PLC編程計數(shù)器指令標(biāo)準(zhǔn)型：1.增/減計數(shù)器S_CUD指令2.增計數(shù)器S_CU指令3.減計數(shù)器S_CD指令4.案例詳解操作練習(xí)5.簡略型：6.置位計數(shù)器數(shù)值SC指令7.增計數(shù)CU指令8.減計數(shù)CD指令9.計數(shù)器項目試題編程練習(xí),、PLC上調(diào)試操作,、遞減指令6.配合傳送指令,，編程練習(xí)運算,，在PLC上操作調(diào)試7.小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng)浮點數(shù)函數(shù)1.浮點數(shù)的值A(chǔ)BS指令2.浮點數(shù)的平方根SQRT指令3.浮點數(shù)的平方SQR指令4.浮點數(shù)的自然對數(shù)LN指令5.浮點數(shù)的指數(shù)EXP指令6.浮點數(shù)的正弦,、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規(guī)定角度控制比較指令1.整數(shù)等于比較指令CMP==I2.整數(shù)大于比較指令CMP>I3.整數(shù)小于比較指令CMP4.整數(shù)不等于比較指令CMP<>I5.整數(shù)大于等于比較指令CMP>=I6.整數(shù)小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數(shù)等于比較指令CMP==D8.雙整數(shù)大于比較指令CMP>D9.雙整數(shù)小于比較指令CMP10.雙整數(shù)不等于比較指令CMP<>D11.雙整數(shù)大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數(shù)小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數(shù)等于比較指令CMP==R14.浮點數(shù)大于比較指令CMP>R15.浮點數(shù)小于比較指令CMP16.浮點數(shù)不等于比較指令CMP<>R17.浮點數(shù)大于等于比較指令CMP>,?；局噶睿狠斎胼敵鲋噶?、焦點串聯(lián)指令,、觸點并聯(lián)指令,。楊浦區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)

PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內(nèi)部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕,、接觸器,、繼電器的常開/常閉接法無關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為“1”,，則內(nèi)部常開觸點閉合,，常閉觸點斷開。（1）常開觸點常開觸點的***取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài),。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時,，常開觸點將關(guān)閉，同時輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài),。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時,，不會常開觸點，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”,。黃浦區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)中心西門子S7-1500PLC之間的MODBUS TCP通信,。

plc中的乘法應(yīng)用：乘法運算在PLC中用于計算兩個數(shù)值的乘積。與加法和減法類似,，乘法也適用于整數(shù),、雙整數(shù)和實數(shù)。乘法指令通常表示為“MUL”,。應(yīng)用場景：計算速度或距離：在自動化控制系統(tǒng)中,，PLC可以通過乘法運算來計算物體的速度（距離/時間）或距離（速度×?xí)r間）。調(diào)整輸出值：PLC可以根據(jù)輸入信號的大小,，通過乘法運算來調(diào)整輸出值,，以實現(xiàn)精確控制。操作示例：PLC可以將電機的轉(zhuǎn)速與某個系數(shù)相乘,，以計算電機的輸出扭矩或功率。,。

S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向?qū)?，以方便地完成這些轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。除此之外,，PID指令也同時會被自動調(diào)用,。可以幫助用戶方便地生成一個閉環(huán)控制過程的PID算法,。此向?qū)Э梢酝瓿山^大多數(shù)PID運算的自動編程,，用戶只需在主程序中調(diào)用PID向?qū)傻淖映绦颍涂梢酝瓿蒔ID控制任務(wù),。PID向?qū)Ъ瓤梢陨赡M量輸出PID控制算法,，也支持?jǐn)?shù)字量輸出；既支持連續(xù)自動調(diào)節(jié)，也支持手動參與控制,。建議用戶使用此向?qū)ID編程,，以避免不必要的錯誤。,。接近開關(guān)的分類和個原理,。

西門子博途（TIAPortal）軟件的安裝方法因版本不同而略有差異，但大體步驟相似,。以下是一個通用的安裝步驟,，以TIAPortalV17為例進行說明：安裝前準(zhǔn)備系統(tǒng)要求：操作系統(tǒng)：Windows7（x64）旗艦版、Windows10（x64）專業(yè)版或企業(yè)版等,。內(nèi)存：不低于8GB（推薦16GB及以上）,。硬盤：不低于100GB的可用存儲空間（推薦使用固態(tài)硬盤）。處理器：不低于IntelCorei54**8線程,。下載安裝包：從西門子官方網(wǎng)站或授權(quán)渠道下載TIAPortal安裝包,。啟用Windows功能：打開控制面板，選擇“程序”,，然后點擊“啟用或關(guān)閉Windows功能”,。勾選“.NETFramework3.5”和“Microsoft消息隊列（MSMQ）服務(wù)器”，然后點擊“確定”,。零基礎(chǔ)小白轉(zhuǎn)型學(xué)PLC編程,。閔行區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)學(xué)習(xí)

程序存儲器的類型是只讀存儲器(ROM），PLC的操作存儲系統(tǒng)存放在這里,，程序由制造商固話,，通常不能修改。楊浦區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)

啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調(diào)整前,，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值,，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化,。）理想狀態(tài)下,，自整定啟動時，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近,。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化,，使得控制過程產(chǎn)生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值,，自整定過程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出*小或**范圍限值,。如果發(fā)生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件,，當(dāng)然也會使推薦值并非**化,。。楊浦區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)