USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù),。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊,，但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱,，然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB,。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB,。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control,，**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí),，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器,。完成初始化后,，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅(qū)動(dòng)器通信。使用“頻率測(cè)量周期”下拉列表,?？蛇x1.0s、0.1s,、和0.0s,。浦東新區(qū)PLC課程機(jī)構(gòu)

梯形圖編程注意事項(xiàng)如下（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列,。程序按從左到右,、從上到下的順序執(zhí)行。每個(gè)線圈（或方框）為一個(gè)邏輯行,，即一層階梯,。每一邏輯行開始于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接,，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中,，每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位，稱“軟繼電器”,。當(dāng)存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”時(shí),，表示該繼電器線圈得電,，其常開觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開。（3）梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端,，而是“概念”電流,，即能流。能流只能從左到右流動(dòng),。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程費(fèi)用零基礎(chǔ)電工開始學(xué)習(xí),，熟悉電氣元件原理看圖接線。

（4）在梯形圖中,，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果,，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中,，除了輸入繼電器沒有線圈,，只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈,，又有觸點(diǎn),。（6）每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開始，以線圈或方框終止邏輯程序段,。（7）梯形圖每一個(gè)程序段中并沒有真正的電流流過,。（8）PLC在執(zhí)行程序時(shí)，每次執(zhí)行一個(gè)程序段,，順序?yàn)閺淖笾劣?，然后自頂部至底部一個(gè)程序段一個(gè)程序段掃描執(zhí)行，一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾,，就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行,，即PLC是串行周期掃描工作方式。

（6）高速計(jì)數(shù)器（HC）：用來累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件,。當(dāng)前值為32位有符號(hào)整數(shù),。（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字節(jié),、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù),。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位,。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),，或用來臨時(shí)保存中間的運(yùn)算結(jié)果。（8）局部存儲(chǔ)器（L）：各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,，**在它被創(chuàng)建的POU中有效,。作為暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給子程序傳遞參數(shù)。（9）順序控制繼電器（S）：用于順序控制編程,，實(shí)現(xiàn)控制程序的邏輯分段,。可以按位,、字節(jié),、字或雙字訪問S存儲(chǔ)器。常開觸點(diǎn),、常閉觸點(diǎn)和線圈,。

PLC編程實(shí)踐項(xiàng)目需求分析：根據(jù)項(xiàng)目需求選擇恰當(dāng)?shù)腜LC型號(hào)，確保其I/O點(diǎn)數(shù),、性能,、擴(kuò)展能力和特殊功能滿足系統(tǒng)要求。內(nèi)存分配：在開始編程前做好內(nèi)存分配,，合理利用內(nèi)部繼電器,、寄存器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器等軟元件資源,。程序設(shè)計(jì)：按照故障檢測(cè)、故障處理,、手動(dòng)操作,、自動(dòng)運(yùn)行、輸出控制的邏輯順序進(jìn)行程序設(shè)計(jì),。對(duì)于大型項(xiàng)目,，采用分層和分段的結(jié)構(gòu)化編程方法，根據(jù)設(shè)備或系統(tǒng)的功能模塊劃分程序結(jié)構(gòu),。程序調(diào)試與優(yōu)化：使用PLC編程軟件自帶的仿真功能進(jìn)行虛擬調(diào)試,，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間和成本,。在調(diào)試過程中,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問題，對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,。S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點(diǎn),。金山區(qū)課程中心

使用賦值取反指令，可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行取反,，然后將賦值給指定操作數(shù),。浦東新區(qū)PLC課程機(jī)構(gòu)

USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行?？梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個(gè)驅(qū)動(dòng)器通信,。一個(gè)S7-1200CPU中*多可安裝三個(gè)CM1241RS422/RS485模塊和一個(gè)CB1241RS485板。每個(gè)RS485端口*多操作十六臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。USS協(xié)議使用主從網(wǎng)絡(luò)通過串行總線進(jìn)行通信,。主站使用地址參數(shù)向所選從站發(fā)送消息,。如果未收到傳送請(qǐng)求，從站本身不會(huì)執(zhí)行傳送操作,。各從站之間無法進(jìn)行直接消息傳送,。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行,。浦東新區(qū)PLC課程機(jī)構(gòu)