因?yàn)锳/D（模/數(shù)）,、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,，S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào)，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系,。例如，使用一個(gè)0-20mA的模擬量信號(hào)輸入,，在S7-200SMARTCPU內(nèi)部,，0-20mA對(duì)應(yīng)于數(shù)值范圍0-27648；對(duì)于4-20mA的信號(hào),，對(duì)應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為5530-27648,。如果有兩個(gè)傳感器，量程都是0-16MPa,，但是一個(gè)是0-20mA輸出,，另一個(gè)是4-20mA輸出。它們?cè)谙嗤膲毫ο?，變送的模擬量電流大小不同,，在S7-200SMART內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系,。模擬量輸出的情況也大致相同,。上面談到的是0-20mA與4-20mA之間換算關(guān)系,，但模擬量轉(zhuǎn)換的目的顯然不是在S7-200SMARTCPU中得到一個(gè)0-27648之類(lèi)的數(shù)值；對(duì)于編程和操作人員來(lái)說(shuō),，得到具體的物理量數(shù)值（如壓力值,、流量值），或者對(duì)應(yīng)物理量占量程的百分比數(shù)值要更方便,，這是換算的*終目標(biāo),。程序控制流程指令應(yīng)用。虹口區(qū)三菱PLC培訓(xùn)

西門(mén)子博途（TIAPortal）軟件的安裝方法因版本不同而略有差異,，但大體步驟相似,。以下是一個(gè)通用的安裝步驟，以TIAPortalV17為例進(jìn)行說(shuō)明：安裝前準(zhǔn)備系統(tǒng)要求：操作系統(tǒng)：Windows7（x64）旗艦版,、Windows10（x64）專(zhuān)業(yè)版或企業(yè)版等,。內(nèi)存：不低于8GB（推薦16GB及以上）。硬盤(pán)：不低于100GB的可用存儲(chǔ)空間（推薦使用固態(tài)硬盤(pán)）,。處理器：不低于IntelCorei54**8線(xiàn)程,。下載安裝包：從西門(mén)子官方網(wǎng)站或授權(quán)渠道下載TIAPortal安裝包。啟用Windows功能：打開(kāi)控制面板,，選擇“程序”,，然后點(diǎn)擊“啟用或關(guān)閉Windows功能”。勾選“.NETFramework3.5”和“Microsoft消息隊(duì)列（MSMQ）服務(wù)器”,，然后點(diǎn)擊“確定”,。金山區(qū)信捷PLC培訓(xùn)課程基本單元是構(gòu)成plc的主要部件，內(nèi)有cpu,、存儲(chǔ)器,、I/O模塊、通訊接口和擴(kuò)展接口等,。

PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制，對(duì)于PLC更是如此,。（1）二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個(gè)不同的值,，可以用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量的兩種不同的狀態(tài)，例如觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi),、線(xiàn)圈的通電和斷電,、燈的亮和滅等。在梯形圖中,，如果該位是1可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合和線(xiàn)圈的得電,，反之，該位是0可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的斷電和線(xiàn)圈的斷電,。西門(mén)子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù),。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1,，二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。（2）十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F（對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15,，字母不區(qū)分大小寫(xiě)）,，每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示，例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010,。B#16#,、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字,。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化，對(duì)于學(xué)習(xí)西門(mén)子PLC來(lái)說(shuō)是十分重要的,。

十進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制或十六進(jìn)制：類(lèi)似地,，可以采用“除8（或16）取余法”進(jìn)行轉(zhuǎn)換。八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）轉(zhuǎn)十進(jìn)制：將八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）數(shù)的每一位乘以8（或16）的相應(yīng)冪次,，然后將所有結(jié)果相加,。二進(jìn)制與八進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換：二進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制：將二進(jìn)制數(shù)從右到左每三位一組（不足三位時(shí)補(bǔ)0）,，然后每組轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的八進(jìn)制數(shù),。八進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將八進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如八進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的011），然后組合起來(lái),。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制：類(lèi)似地,，將二進(jìn)制數(shù)從右到左每四位一組（不足四位時(shí)補(bǔ)0），然后每組轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù),。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將十六進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如十六進(jìn)制的A轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的1010）,，然后組合起來(lái)。S7-1200模擬量及PID閉環(huán)控制,。

PID控制不穩(wěn)定怎么辦,？如何調(diào)試PID？閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試,，首先應(yīng)當(dāng)做開(kāi)環(huán)測(cè)試,。所謂開(kāi)環(huán)，就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時(shí)候,，觀察：（1）反饋通道的信號(hào)是否穩(wěn)定（2）輸出通道是否動(dòng)作正?？梢栽囍o出一些比較保守的PID參數(shù)，比如放大倍數(shù)（增益）不要太大,，可以小于1,，積分時(shí)間不要太短，以免引起振蕩,。在這個(gè)基礎(chǔ)上,，可以直接投入運(yùn)行觀察反饋的波形變化,。給出一個(gè)階躍給定，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)是比較好的方法,。如果反饋達(dá)到給定值之后,，歷經(jīng)多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定，應(yīng)該考慮是否增益過(guò)大,、積分時(shí)間過(guò)短,；如果反饋遲遲不能跟隨給定，上升速度很慢,，應(yīng)該考慮是否增益過(guò)小,、積分時(shí)間過(guò)長(zhǎng)……PID參數(shù)的調(diào)試是一個(gè)綜合的、互相影響的過(guò)程,，實(shí)際調(diào)試過(guò)程中的多次嘗試是非常重要的步驟,。eplan畫(huà)圖軟件的應(yīng)用。松江區(qū)培訓(xùn)中心

西門(mén)子S7-1500PLC之間的MODBUS TCP通信,。虹口區(qū)三菱PLC培訓(xùn)

PLC是以微處理器為基礎(chǔ),，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù),，用面向控制過(guò)程面向用戶(hù)的“自然語(yǔ)言”編程,，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂,、操作方便,、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為中心的通用自動(dòng)控制裝置,。PLC的定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,。虹口區(qū)三菱PLC培訓(xùn)