（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連,，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件,。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣,，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,，字節(jié),，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設(shè)備）,。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動,，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負載,，在每次掃描周期的結(jié)尾,、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復制到物理輸出點上?？梢园次?，字節(jié)，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器,。.負載電流電源為模塊的輸入,、輸出電路以及設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器供電,。江蘇西門子200Smart PLC課程實訓基地

若要發(fā)送數(shù)據(jù)，則在REQ的上升沿執(zhí)行,。發(fā)送操作成功執(zhí)行后,，TSEND_C會置位DONE一個周期。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）,、REQ（請求發(fā)送數(shù)據(jù)）,、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,，接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接,。操作：設(shè)置并建立連接后，CPU自動保持和監(jiān)視該連接,。若要接收數(shù)據(jù),，則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時執(zhí)行TRCV_C。成功接收數(shù)據(jù)后,，NDR置“1”,，可在RCVD_LEN中查詢實際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）,、EN_R（啟用數(shù)據(jù)接收）,、DATA（接收到的數(shù)據(jù)）等。奉賢區(qū)西門子1200/1500 PLC課程學習S7-1200PLC不支持S7定時器,，只支持IEC定時器,。

G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級版本，具有強大的功能,，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時還新增了額外的新功能,，例如：宏功能、通信向?qū)д{(diào)試,，可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時間,，提高工程實施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調(diào)試時,，可以通過操作面板,、STARTER、博圖向?qū)нM行設(shè)定參數(shù),，監(jiān)控工作過程中的參數(shù)等,，新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)（功率模塊加控制單元和bop），并且在功能上作了許多創(chuàng)新,，例如：安全保護（集成的安全保護功能）,，通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號的變化（外形尺寸從FSA到FSF）,，變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻器傳動解決方案,，西門子g120是以下應(yīng)用的理想選擇：作為通用的變頻器廣泛應(yīng)用于工商業(yè),。用于汽車、紡織,、印刷和化工等行業(yè),。用于從一端到另一端的傳輸，例如傳送帶系統(tǒng),；用戶可選擇PROFIBUSDP或者PROFINET的控制模塊進行組態(tài)通信,，進行PLC對G120的場總線I/O控制，下面介紹G120CU240E-2PN的設(shè)備及與西門子1200/1500通信,。.

PID閉環(huán)控制實現(xiàn)步驟：添加OB30循環(huán)中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊,，用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊,，并配置PID控制器的參數(shù),。用戶需要設(shè)置設(shè)定值（Setpoint）、輸入值（Input）和輸出值（Output）等參數(shù),。組態(tài)PID工藝對象：在TIAPortal軟件中,，用戶可以組態(tài)PID工藝對象，選擇控制器類型（如溫度,、壓力等）,、單位等，并設(shè)置過程值限定和輸出值限制等參數(shù),。連接變量：將設(shè)定值變量,、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端。運行和調(diào)試：運行PLC程序,，并通過調(diào)試界面觀察PID控制器的運行狀態(tài),。用戶可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù)，以獲得好的控制效果,。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單,、易于實現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點。它能夠適應(yīng)各種復雜的控制對象和控制要求,，是實現(xiàn)自動化控制的重要工具之一。通過調(diào)整PID參數(shù),，用戶可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。常開觸點打開取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài),。

PLC的組成：主要包括CPU（**處理器）,、存儲器、I/O接口（輸入/輸出接口）,、通信接口和電源等部分,。其中,，CPU負責處理數(shù)據(jù)和執(zhí)行指令；存儲器用于存放操作系統(tǒng),、用戶程序和數(shù)據(jù),；I/O接口用于連接外部設(shè)備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入與輸出,；通信接口允許PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換,；電源則為整個系統(tǒng)提供穩(wěn)定的工作電壓。PLC的類型：根據(jù)物理結(jié)構(gòu),，PLC可分為整體式,、模塊式和疊裝式等類型。整體式結(jié)構(gòu)緊湊,、價格低,，適合小型應(yīng)用；模塊式配置靈活,、方便擴展和維修,，適用于中大型項目；疊裝式則結(jié)合了整體式和模塊式的優(yōu)點,。在每次掃描周期的結(jié)尾,，CPU 將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)制復制到物理輸出點上。單片機課程費用

使用賦值取反指令,，可將邏輯運算的結(jié)果進行取反,，然后將賦值給指定操作數(shù)。江蘇西門子200Smart PLC課程實訓基地

加法指令（ADD）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的加法運算,。指令格式：ADDS1S2D,，其中S1和S2是源操作數(shù)，D是目標寄存器,。應(yīng)用實例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加,，結(jié)果存儲在D30中，可以使用指令“ADDD10D20  D30”,。減法指令（SUB）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的減法運算,。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數(shù),，S2是減數(shù),，D是結(jié)果寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù),，結(jié)果存儲在D30中,，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的乘法運算,。指令格式：MULS1S2D,，其中S1和S2是乘數(shù),，D是積寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘,，結(jié)果存儲在D30中,，可以使用指令“MULD10D20  D30”。除法指令（DIV）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的除法運算,。指令格式：DIVS1S2D,，其中S1是被除數(shù)，S2是除數(shù),，D是商寄存器,。應(yīng)用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果（商）存儲在D30中,，可以使用指令“DIVD10D20  D30”,。江蘇西門子200Smart PLC課程實訓基地