電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子,，為電機(jī)編碼器的分辨率,；一個(gè)為分母，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù),。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中,，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的,，例如：同樣一個(gè)伺服電機(jī),，如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm,，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈,；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈,。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的,，因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動(dòng)量相匹配，這就是電子齒輪比的作用,。FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點(diǎn),，每個(gè)基本單元都可以通過I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展到256點(diǎn),。長寧區(qū)電氣制圖培訓(xùn)課程

PLC（可編程邏輯控制器）中的進(jìn)制轉(zhuǎn)換是學(xué)習(xí)PLC編程的重要基礎(chǔ)。以下是一些學(xué)習(xí)PLC進(jìn)制轉(zhuǎn)換的方法：一,、理解進(jìn)制的基本概念進(jìn)制定義：進(jìn)制是數(shù)制的表示方式,，它決定了數(shù)中每一位的數(shù)值以及它們之間的進(jìn)位關(guān)系。常見的進(jìn)制包括二進(jìn)制,、八進(jìn)制,、十進(jìn)制和十六進(jìn)制?；鶖?shù)與位權(quán)：基數(shù)是數(shù)制中每一位上可能有的數(shù)碼的個(gè)數(shù),，如二進(jìn)制的基數(shù)為2，十進(jìn)制的基數(shù)為10,。位權(quán)是指一個(gè)數(shù)值的每一位上的數(shù)字的權(quán)值大小,，它決定了該位上的數(shù)值對整體數(shù)值的貢獻(xiàn)。二,、掌握進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換方法十進(jìn)制與其他進(jìn)制的轉(zhuǎn)換：十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：采用“除2取余法”,。將十進(jìn)制數(shù)除以2，取余數(shù),，然后將商繼續(xù)除以2,，直到商為0。將所有的余數(shù)從右到左排列,，即可得到二進(jìn)制數(shù),。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制：將二進(jìn)制數(shù)的每一位乘以2的相應(yīng)冪次，然后將所有結(jié)果相加,。長寧區(qū)電氣制圖培訓(xùn)課程創(chuàng)建CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接,。

PID常見問題1、PID向?qū)傻某绦驗(yàn)楹尾粓?zhí)行,？確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時(shí)中斷,，也不要對SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài)：手動(dòng)還是自動(dòng)2、如何實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),？在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié),。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時(shí)，若反饋溫度（過程值）低于設(shè)定溫度,，需要關(guān)閥,，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調(diào)節(jié)（在PID正作用中若過程值小于設(shè)定值，則需要增大輸出控制）若想實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),，需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù),。對于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時(shí)間,、微分時(shí)間為負(fù)值,，則是反作用回路,。3、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能,？可使用手動(dòng)/自動(dòng)切換的功能,。PID向?qū)傻腜ID功能塊需要保證每個(gè)掃描周期都調(diào)用，所以在主程序內(nèi)使用SM0.0調(diào)用,。

TIA博途（Portal）軟件是西門子公司推出的,，面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺，TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIAportal的簡稱,，是西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件,。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件，幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù),。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺,，用戶能夠快速、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng),。主要包括三個(gè)部分：SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver,。在使用TIAPortal時(shí),，以下功能在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案期間提供高效支持?！袷褂媒y(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過程自動(dòng)化和過程可視化“齊頭并進(jìn)”,。●通過功能強(qiáng)大的編輯器和通用符號實(shí)現(xiàn)一致的集中數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)一旦創(chuàng)建,，就在所有編輯器中都可用,。更改及糾正內(nèi)容將自動(dòng)應(yīng)用和更新到整個(gè)項(xiàng)目中?！裢暾膸旄拍羁梢苑磸?fù)使用現(xiàn)成的指令及項(xiàng)目的現(xiàn)有部分,。●多種編程語言可以使用五種不同的編程語言來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù),。ABB工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試,，搬運(yùn)碼垛，通信運(yùn)維,。

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)：具有便捷的PROFINET接口,、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性。支持多種運(yùn)動(dòng)控制方式,，包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制,。控制方式：PTO（脈沖輸出）：通過CPU本體或信號板輸出高速脈沖,，實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位控制,。這種方式適用于需要精確控制位置但不需要反饋的場合,。PROFIdrive：基于PROFIBUS/PROFINET的通信方式，與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接,，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位控制,。這種方式適用于需要精確控制位置且需要反饋的場合。模擬量控制：通過輸出模擬量信號來控制驅(qū)動(dòng)器,。這種方式適用于需要連續(xù)控制或需要更高精度的場合,。FX5Uplc基本單元是構(gòu)成PLC的主要部件，內(nèi)有CPU,、存儲器,、I/O模塊、通訊接口和擴(kuò)展接口等,。博圖軟件培訓(xùn)學(xué)習(xí)

三菱FX3U系列PLC具有較為靈活的I/O模塊,，可利用擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)I/0擴(kuò)展。長寧區(qū)電氣制圖培訓(xùn)課程

PLC是以微處理器為基礎(chǔ),，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程,，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,，簡單易懂、操作方便,、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置,。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為中心的通用自動(dòng)控制裝置。PLC的定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制,、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,，并通過數(shù)字的,、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,。長寧區(qū)電氣制圖培訓(xùn)課程