PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機,，學習計算機必須掌握數(shù)制,，對于PLC更是如此,。（1）二進制二進制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值,，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態(tài),，例如觸點的接通和斷開,、線圈的通電和斷電,、燈的亮和滅等,。在梯形圖中,，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,，反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電,。西門子的二進制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數(shù),。十進制的運算規(guī)則是逢10進1，二進制的運算規(guī)則是逢2進1,。（2）十六進制十六進制的十六個數(shù)字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15,，字母不區(qū)分大小寫），每個十六進制數(shù)字可以用4位二進制表示,，例如16#A用二進制表示為2#1010,。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節(jié),、字和雙字,。十六進制的運算規(guī)則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化，對于學習西門子PLC來說是十分重要的,?；締卧菢嫵蓀lc的主要部件,，內(nèi)有cpu、存儲器,、I/O模塊,、通訊接口和擴展接口等。臺州ABB機器人培訓咨詢

PLC編程計數(shù)器指令標準型：1.增/減計數(shù)器S_CUD指令2.增計數(shù)器S_CU指令3.減計數(shù)器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型：6.置位計數(shù)器數(shù)值SC指令7.增計數(shù)CU指令8.減計數(shù)CD指令9.計數(shù)器項目試題編程練習,、PLC上調試操作,、遞減指令6.配合傳送指令，編程練習運算,，在PLC上操作調試7.小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng)浮點數(shù)函數(shù)1.浮點數(shù)的值ABS指令2.浮點數(shù)的平方根SQRT指令3.浮點數(shù)的平方SQR指令4.浮點數(shù)的自然對數(shù)LN指令5.浮點數(shù)的指數(shù)EXP指令6.浮點數(shù)的正弦,、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規(guī)定角度控制比較指令1.整數(shù)等于比較指令CMP==I2.整數(shù)大于比較指令CMP>I3.整數(shù)小于比較指令CMP4.整數(shù)不等于比較指令CMP<>I5.整數(shù)大于等于比較指令CMP>=I6.整數(shù)小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數(shù)等于比較指令CMP==D8.雙整數(shù)大于比較指令CMP>D9.雙整數(shù)小于比較指令CMP10.雙整數(shù)不等于比較指令CMP<>D11.雙整數(shù)大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數(shù)小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數(shù)等于比較指令CMP==R14.浮點數(shù)大于比較指令CMP>R15.浮點數(shù)小于比較指令CMP16.浮點數(shù)不等于比較指令CMP<>R17.浮點數(shù)大于等于比較指令CMP>。靜安區(qū)基礎電工培訓學?；局噶睿狠斎胼敵鲋噶?、焦點串聯(lián)指令、觸點并聯(lián)指令,。

PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信,、PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。PLC與PLC之間通信的實質就是計算機的通信,，使得眾多**的控制任務構成一個工程整體,，形成模塊控制體系。PLC與計算機連接組成網(wǎng)絡,，將PLC用于控制工業(yè)現(xiàn)場,，計算機用于編程、顯示和管理等任務,，構成“集中管理,，分散控制”的分布式控制體系工業(yè)以太網(wǎng)是基于(Ethernet)的強大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡。工業(yè)以太網(wǎng),，提供了一個無縫集成到新的多媒體世界的途徑,。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet)，外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet),，以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)提供的廣泛應用不但已經(jīng)進入***的辦公室領域,，而且還可以應用于生產(chǎn)和過程自動化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運行之后,，具有交換功能,，全雙工和自適應的100M波特率快速以太網(wǎng)(FastEthernet，符合)也已成功運行多年,。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要,。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術。工業(yè)以太網(wǎng)技術具有價格低廉,、穩(wěn)定可靠,、通信速率高,、軟硬件產(chǎn)品豐富。

比例調節(jié)提高響應速度,，減少誤差,，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當比例作用過大時,，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,。(由小到大單獨調節(jié)）積分調節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)響應變慢,，積分時間越小,，積分作用越大,，偏差得到的修正越快,，過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。（將調好的比例增益調整到50%~80%后,，由大到小減小積分時間）微分調節(jié)超前調節(jié),，能預測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用,，從而避免了被控量的嚴重超調,。可以改善系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定性,，對噪聲干擾有放大作用,，對具有滯后性質的被控對象，應加入微分環(huán)節(jié),。,。可以使用GET和PUT指令通過profinrt和profinus連接與S7通信,。

程序可以存盤,、下載和打印，通過網(wǎng)絡或電話線,，還可以實現(xiàn)遠程編程,。（5）適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,，對工業(yè)控制領域將提出更高的,、更特殊的要求，因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求,。（6）PLC的軟件化與PC化,。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現(xiàn)PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”,，“軟PLC”的性能價格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高,，是PLC的一個發(fā)展方向,。PC化的PLC類似于PLC，但它采用了PC的CPU,，功能十分強大,，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機用的賽揚CPU，主頻已經(jīng)達到1GHZ,。西門子S7-1500 PLC自動化系統(tǒng),、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設備。臺州ABB機器人培訓咨詢

200SMARTCPU所能擴展的模塊數(shù)目,，標準型為4個,，經(jīng)濟型不能擴展模塊。臺州ABB機器人培訓咨詢

TIA博途（Portal）軟件是西門子公司推出的,，面向自動化領域的新一代工程軟件平臺,，TIA博途是全集成自動化軟件TIAportal的簡稱，是西門子工業(yè)自動化集團發(fā)布的一款全新的全集成自動化軟件,。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項目環(huán)境的自動化軟件,，幾乎適用于所有自動化任務。借助該全新的工程技術軟件平臺,，用戶能夠快速,、直觀地開發(fā)和調試自動化系統(tǒng)。主要包括三個部分：SIMATICSTEP7,、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver,。在使用TIAPortal時，以下功能在實現(xiàn)自動化解決方案期間提供高效支持,?！袷褂媒y(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過程自動化和過程可視化“齊頭并進”?！裢ㄟ^功能強大的編輯器和通用符號實現(xiàn)一致的集中數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)一旦創(chuàng)建,，就在所有編輯器中都可用。更改及糾正內(nèi)容將自動應用和更新到整個項目中,?！裢暾膸旄拍羁梢苑磸褪褂矛F(xiàn)成的指令及項目的現(xiàn)有部分?！穸喾N編程語言可以使用五種不同的編程語言來實現(xiàn)自動化任務,。臺州ABB機器人培訓咨詢