(6)高速計(jì)數(shù)器(HC):用來累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號整數(shù),。(7)累加器(AC0~AC3):32位,,可以按字節(jié),、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié),、字只能訪問累加器的低8位或低16位,。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),或用來臨時(shí)保存中間的運(yùn)算結(jié)果,。(8)局部存儲(chǔ)器(L):各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,,**在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時(shí)存儲(chǔ)器,,或給子程序傳遞參數(shù),。(9)順序控制繼電器(S):用于順序控制編程,實(shí)現(xiàn)控制程序的邏輯分段,??梢园次弧⒆止?jié),、字或雙字訪問S存儲(chǔ)器,。畫電路圖,配盤,,接線,,調(diào)試。松江區(qū)電氣制圖課程實(shí)訓(xùn)基地
S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器,。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出,,用于通過脈沖接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向,。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出,。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動(dòng)器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號板,。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/0點(diǎn),。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出,。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合,,頂多可以擁有四個(gè)脈沖發(fā)生器,。基礎(chǔ)電工課程哪家好發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí),。
PLC編程基礎(chǔ)編程語言:掌握PLC的編程語言,,如梯形圖(Ladder Diagram, LD)、功能塊圖(Function Block Diagram, FBD),、指令表(Instruction List, IL)等,。其中,梯形圖是**常用的編程語言,,它類似于繼電器控制電路的表示方法,。梯形圖的繪制規(guī)則:熟悉梯形圖的繪制規(guī)則,包括常開,、常閉觸點(diǎn)的使用,,以及各種邏輯運(yùn)算(如與、或,、非等)的表示方法,。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器:理解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的本質(zhì)用法,它們在PLC編程中用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間的控制和計(jì)數(shù)功能,。起保??刂疲荷钊肜斫馄鸨MV械淖枣i概念,這在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制流程時(shí)尤為重要,。自鎖是指當(dāng)某個(gè)條件滿足時(shí),,能夠保持該條件持續(xù)有效的控制邏輯。
(1)標(biāo)志存儲(chǔ)器(M):標(biāo)志存儲(chǔ)器,,用作內(nèi)部控制繼電器來存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其他控制信息,。可以按位、字節(jié),、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。(2)特殊存儲(chǔ)器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法,??梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲(chǔ)器(V):它用來存儲(chǔ)程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,,也可以用它來存儲(chǔ)與過程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù),。(4)定時(shí)器存儲(chǔ)器(T):用于時(shí)間累計(jì)。(5)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器(C):計(jì)數(shù)器用來累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù),。計(jì)數(shù)器位用來描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài),。。電工基礎(chǔ)學(xué)習(xí),,實(shí)操接線,。
串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個(gè)串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個(gè)通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側(cè),,通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中,。S7-1200CPU*多可連接3個(gè)通信模塊和一個(gè)通信板,當(dāng)S7-1200PLC使用3個(gè)串口通信模塊CM1241(類型不限)和一和通信板CM1241時(shí),,總共可提供4個(gè)串行通信接口,。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點(diǎn):●端口與內(nèi)部電路隔離;●支持點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議,;●通過點(diǎn)對點(diǎn)通信處理器指令進(jìn)行組態(tài)和編程,;●通過LED顯示傳送和接收活動(dòng);●顯示診斷LED(**CM1241),;●均由CPU背板總線DC5V供電:不必連接外部電源,;●通信模塊上的LED指示燈顯示發(fā)送和接收活動(dòng);S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率,、校驗(yàn)方式和接收緩沖區(qū),。但通信模塊和通信板類型不同,支持的流控方式,、通信距離等也存在差異,。目前S7-1200PLC的CPU有5類:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。金山區(qū)西門子300/400 PLC課程
零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC編程,,小班制授課,。松江區(qū)電氣制圖課程實(shí)訓(xùn)基地
PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢,但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),,一般為2A,,這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A或10A,,能直接驅(qū)動(dòng)接觸器,。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀(高于交流220V的電壓是不允許的),。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),,可見晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小。此外,,晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線,,可能會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,所以要特別注意,。松江區(qū)電氣制圖課程實(shí)訓(xùn)基地