G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,，在電腦桌面不會(huì)生成一個(gè)快捷方式,，但是我們打開(kāi)博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時(shí)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng),，StartdriveV15,，在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài),、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷，G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試,，并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的工程組態(tài)平臺(tái),，*主要新增集成驅(qū)動(dòng)診斷的功能，無(wú)縫集成到SIMATIC自動(dòng)化解決方案,，既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯(cuò)誤,，以及正確的解決方案，同時(shí)還能高效的診斷出通訊過(guò)程出現(xiàn)的故障和錯(cuò)誤,，通過(guò)總線通信控制的設(shè)備都能通過(guò)反饋這些信息到用戶的人機(jī)界面中,，這對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)更加的貼切更加的人性化，完成上面的準(zhǔn)備工作然后開(kāi)始下面組態(tài)的介紹,。零基礎(chǔ)從接線到編程調(diào)試,。金山區(qū)西門(mén)子300/400 PLC課程

梯形圖編程注意事項(xiàng)如下（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列,。程序按從左到右,、從上到下的順序執(zhí)行。每個(gè)線圈（或方框）為一個(gè)邏輯行,，即一層階梯,。每一邏輯行開(kāi)始于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接,，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中,，每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位，稱(chēng)“軟繼電器”,。當(dāng)存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”時(shí),，表示該繼電器線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),。（3）梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端,，而是“概念”電流，即能流,。能流只能從左到右流動(dòng),。基礎(chǔ)電工課程哪家好發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí),。

PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢,，但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，一般為2A,，這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn),。一些特殊型號(hào)的PLC，如西門(mén)子LOGO的某些型號(hào)驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A或10A,，能直接驅(qū)動(dòng)接觸器,。繼電器型輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線,，通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門(mén)子有的型號(hào)的PLC輸出電流為0.75A),，可見(jiàn)晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小,。此外，晶體管輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線,，可能會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,，所以要特別注意。

S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式,，但*常用的,、*簡(jiǎn)單的還是S7通信。S7-1200CPU進(jìn)行S7通信時(shí),，需要在客戶端側(cè)調(diào)用PUT/GET指令,。“PUT”指令用于將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到伙伴CPU,，“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù),。進(jìn)行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接,，只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個(gè)連接到伙伴方的S7連接定的S7連接,。伙伴方(S7通信服務(wù)器)無(wú)需組態(tài)S7連接,。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接,，需要在通信雙方都進(jìn)行連接組態(tài)。使用賦值取反指令,，可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行取反,，然后將賦值給指定操作數(shù)。

若要發(fā)送數(shù)據(jù),，則在REQ的上升沿執(zhí)行,。發(fā)送操作成功執(zhí)行后，TSEND_C會(huì)置位DONE一個(gè)周期,。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開(kāi)）,、REQ（請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)）、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等,。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,，接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作：設(shè)置并建立連接后,，CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接。若要接收數(shù)據(jù),，則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時(shí)執(zhí)行TRCV_C,。成功接收數(shù)據(jù)后,，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查詢實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量,。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開(kāi)）,、EN_R（啟用數(shù)據(jù)接收）、DATA（接收到的數(shù)據(jù)）等,。程序框架,，流程圖，報(bào)警暫停,?；A(chǔ)電工課程哪家好

導(dǎo)軌和模塊安裝完畢后，就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器（實(shí)際為接線端子排)然后接線,。金山區(qū)西門(mén)子300/400 PLC課程

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器,。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出，用于通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖,。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出,。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動(dòng)器的板載輸出,。繼電器型CPU需要具有用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/0點(diǎn),。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出,。不論是使用板載I/0,、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個(gè)脈沖發(fā)生器,。金山區(qū)西門(mén)子300/400 PLC課程