S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器,。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,，用于通過脈沖接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行控制,。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機(jī)運動所需的脈沖,。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出,。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動器的板載輸出,。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個附加I/0點,。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。不論是使用板載I/0,、SBI/O還是二者的組合,，頂多可以擁有四個脈沖發(fā)生器。使用“工作模式”下拉列表,，可選單相,、兩相位、A/B計數(shù)器和A/B計數(shù)器四倍頻,。松江區(qū)博圖軟件課程價格

通信設(shè)置實現(xiàn)PLC與其他設(shè)備（如上位機(jī),、變頻器）之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調(diào)試與診斷運用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷,。查看變量狀態(tài),、監(jiān)控程序運行等。HMI畫面設(shè)計設(shè)計人機(jī)界面（HMI）的操作畫面,，實現(xiàn)與PLC的交互,。運動控制功能對于涉及運動控制的應(yīng)用，學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法,。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能,，確保系統(tǒng)運行的安全性。在課程學(xué)習(xí)中,，通常會結(jié)合實際的工業(yè)控制項目進(jìn)行案例分析和實踐操作,，幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用，提升在自動化控制領(lǐng)域的設(shè)計和開發(fā)能力,。例如,，通過一個簡單的電機(jī)控制系統(tǒng)項目，學(xué)員可以從硬件組態(tài)開始,，編寫控制程序，設(shè)計HMI畫面,，進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,，***體驗博圖軟件在實際項目中的應(yīng)用流程。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)PLC的應(yīng)用編程和調(diào)試,。

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動器的命令及狀態(tài)周期性通訊,，如電機(jī)的運行命令、位置及速度設(shè)定點等或接收驅(qū)動器的狀態(tài)及速度實際值等,。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動器的參數(shù)訪問,，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后,，在博途軟件中會自動安裝驅(qū)動庫文件,，可以直接在官網(wǎng)下載軟件,。

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息,。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,，通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符,、數(shù)據(jù)字符和校驗字符（CRC）組成,。其中同步字符位于幀開頭，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始,。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,，個數(shù)沒有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定,；校驗字符有1到2個,，用于接收端對接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴(yán)格的同步,。Eplan電氣制圖,，看圖接線。

G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,，在電腦桌面不會生成一個快捷方式,，但是我們打開博圖V15軟件點擊添加新設(shè)備時，就會發(fā)現(xiàn)多了一個“驅(qū)動”選項,，StartdriveV15,，在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺上實現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置,、調(diào)試和診斷,，G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試，并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動裝置和控制器的工程組態(tài)平臺,，*主要新增集成驅(qū)動診斷的功能,，無縫集成到SIMATIC自動化解決方案，既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯誤,，以及正確的解決方案,，同時還能高效的診斷出通訊過程出現(xiàn)的故障和錯誤，通過總線通信控制的設(shè)備都能通過反饋這些信息到用戶的人機(jī)界面中,，這對于使用者來說更加的貼切更加的人性化,，完成上面的準(zhǔn)備工作然后開始下面組態(tài)的介紹。西門子1200PLC上升沿和下降沿指令,。閔行區(qū)三菱PLC課程價格

使用賦值取反指令,，可將邏輯運算的結(jié)果進(jìn)行取反，然后將賦值給指定操作數(shù),。松江區(qū)博圖軟件課程價格

使用PROFINET通信指令時,，需要注意以下幾點：處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令，務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,，不要從硬件,、延時、循環(huán),、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令,。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中,，不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作,，以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時,，需要配置好通信參數(shù),，如IP地址、端口號等,，以確保通信的順利進(jìn)行,。總之,，PROFINET通信指令是實現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效,、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令,，可以滿足各種工業(yè)自動化控制中的通信需求,。松江區(qū)博圖軟件課程價格