PROFINET通信指令是用于實(shí)現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),，由PROFIBUS國際組織（PI）推出，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,。在西門子S7-1200PLC中，PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等,。這些指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，通過避免對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作,，可確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一致性,。TSEND_C指令：功能：與伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,，發(fā)送數(shù)據(jù)并可終止連接。操作：設(shè)置并建立連接后,，CPU自動保持和監(jiān)視該連接,。西門子1500PLC的通訊模塊包括CM通訊模塊和CP通訊模塊。上海信捷PLC課程中心

輸入模塊用來接收和采集輸入信號,，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕,；選擇開關(guān),、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān),、接近開關(guān)、光電開關(guān),、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號,；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流,、電壓信號,。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器,、電磁閥、電磁鐵,、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備,，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥,、變頻器等執(zhí)行裝置,。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型,。。上海信捷PLC課程中心目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。

G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級版本,，具有強(qiáng)大的功能,，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時(shí)還新增了額外的新功能，例如：宏功能,、通信向?qū)д{(diào)試，可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時(shí)間,，提高工程實(shí)施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調(diào)試時(shí),，可以通過操作面板,、STARTER、博圖向?qū)нM(jìn)行設(shè)定參數(shù),，監(jiān)控工作過程中的參數(shù)等,，新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)（功率模塊加控制單元和bop）,，并且在功能上作了許多創(chuàng)新,，例如：安全保護(hù)（集成的安全保護(hù)功能）,，通訊能力和能量回饋功能等,。隨著變頻器型號的變化（外形尺寸從FSA到FSF），變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻器傳動解決方案,，西門子g120是以下應(yīng)用的理想選擇：作為通用的變頻器廣泛應(yīng)用于工商業(yè)。用于汽車,、紡織、印刷和化工等行業(yè),。用于從一端到另一端的傳輸,，例如傳送帶系統(tǒng)；用戶可選擇PROFIBUSDP或者PROFINET的控制模塊進(jìn)行組態(tài)通信,，進(jìn)行PLC對G120的場總線I/O控制,，下面介紹G120CU240E-2PN的設(shè)備及與西門子1200/1500通信,。.

（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始,，CPU對物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,，字節(jié),，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）,。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動,，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載,，在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上,?？梢园次唬止?jié),，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器,。.保護(hù)與安全的功能 是設(shè)置CPU的讀或者寫保護(hù)以及訪問密碼,。

定時(shí)器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動和停止延時(shí)：在自動化控制系統(tǒng)中,，經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動和停止延時(shí),。這時(shí)，可以使用接通延時(shí)定時(shí)器（TON）和關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）來實(shí)現(xiàn),。例如，在一個(gè)電機(jī)啟動控制系統(tǒng)中,，可以使用TON定時(shí)器來設(shè)置電機(jī)的啟動延時(shí)。當(dāng)啟動信號到來時(shí),，定時(shí)器開始計(jì)時(shí),，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出啟動信號給電機(jī)。同樣地,，可以使用TOF定時(shí)器來設(shè)置電機(jī)的停止延時(shí),。當(dāng)停止信號到來時(shí),，定時(shí)器開始計(jì)時(shí),，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出停止信號給電機(jī)。學(xué)習(xí)自動化編程，來緯控教育,。西門子PLC課程多少錢

使用“初始計(jì)數(shù)方向”下拉列表,，可選增計(jì)數(shù),、減計(jì)數(shù)。上海信捷PLC課程中心

步進(jìn)電機(jī)基于電磁學(xué)原理工作,，利用電子電路將直流電變成分時(shí)供電的,、多相時(shí)序控制電流,，再用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,。它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,，每輸入一個(gè)脈沖信號,，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,。二、主要特點(diǎn)定位精度高：步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,，因此具有很好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性,，位置誤差非常小（小于1/10度）并且不會累積,。開環(huán)控制：步進(jìn)電機(jī)可以直接由數(shù)字脈沖信號控制,，不需要位置反饋就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制,，系統(tǒng)簡單且成本較低。響應(yīng)速度快：步進(jìn)電機(jī)能夠快速響應(yīng)啟動和停止命令,，反轉(zhuǎn)響應(yīng)也很快,，適合頻繁正反轉(zhuǎn)的場合。低振動和低噪音：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動小、噪音低,，適合對工作環(huán)境要求較高的場合,。長壽命：步進(jìn)電機(jī)沒有電刷,，磨損主要集中在軸承上,，因此壽命較長且維護(hù)簡單。直接驅(qū)動：步進(jìn)電機(jī)可以直接將負(fù)載連接到轉(zhuǎn)軸上，無需中間傳動機(jī)構(gòu),，結(jié)構(gòu)簡單且易于集成,。上海信捷PLC課程中心