PID常見問題1,、PID向?qū)傻某绦驗楹尾粓?zhí)行？確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷，也不要對SMB34賦值確認當前工作狀態(tài)：手動還是自動2,、如何實現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),？在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時,，若反饋溫度（過程值）低于設(shè)定溫度,，需要關(guān)閥，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調(diào)節(jié)（在PID正作用中若過程值小于設(shè)定值,，則需要增大輸出控制）若想實現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),，需要把PID回路的增益設(shè)為負數(shù)。對于增益為0的積分或微分控制來說,，如果指定積分時間,、微分時間為負值，則是反作用回路,。3、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能,？可使用手動/自動切換的功能,。PID向?qū)傻腜ID功能塊需要保證每個掃描周期都調(diào)用，所以在主程序內(nèi)使用SM0.0調(diào)用,。西門子1200不同項目的S7通信,。浦東新區(qū)電氣制圖培訓(xùn)費用

同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息,。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,，通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符,、數(shù)據(jù)字符和校驗字符（CRC）組成,。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數(shù)據(jù)字符的開始,。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,，個數(shù)沒有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定,；校驗字符有1到2個,，用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步,。浦東新區(qū)電氣制圖培訓(xùn)費用模擬量模塊以通道為單位,，一個通道占一個字的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù),。

PLC（可編程邏輯控制器）中的進制轉(zhuǎn)換是學(xué)習(xí)PLC編程的重要基礎(chǔ),。以下是一些學(xué)習(xí)PLC進制轉(zhuǎn)換的方法：一、理解進制的基本概念進制定義：進制是數(shù)制的表示方式,，它決定了數(shù)中每一位的數(shù)值以及它們之間的進位關(guān)系,。常見的進制包括二進制,、八進制、十進制和十六進制,?；鶖?shù)與位權(quán)：基數(shù)是數(shù)制中每一位上可能有的數(shù)碼的個數(shù)，如二進制的基數(shù)為2,，十進制的基數(shù)為10,。位權(quán)是指一個數(shù)值的每一位上的數(shù)字的權(quán)值大小，它決定了該位上的數(shù)值對整體數(shù)值的貢獻,。二,、掌握進制之間的轉(zhuǎn)換方法十進制與其他進制的轉(zhuǎn)換：十進制轉(zhuǎn)二進制：采用“除2取余法”。將十進制數(shù)除以2,，取余數(shù),，然后將商繼續(xù)除以2，直到商為0,。將所有的余數(shù)從右到左排列,，即可得到二進制數(shù)。二進制轉(zhuǎn)十進制：將二進制數(shù)的每一位乘以2的相應(yīng)冪次,，然后將所有結(jié)果相加,。

TIA博途（Portal）軟件是西門子公司推出的，面向自動化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺,，TIA博途是全集成自動化軟件TIAportal的簡稱,，是西門子工業(yè)自動化集團發(fā)布的一款全新的全集成自動化軟件。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項目環(huán)境的自動化軟件,，幾乎適用于所有自動化任務(wù),。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺，用戶能夠快速,、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動化系統(tǒng),。主要包括三個部分：SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver,。在使用TIAPortal時,，以下功能在實現(xiàn)自動化解決方案期間提供高效支持?！袷褂媒y(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過程自動化和過程可視化“齊頭并進”,。●通過功能強大的編輯器和通用符號實現(xiàn)一致的集中數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)一旦創(chuàng)建,，就在所有編輯器中都可用,。更改及糾正內(nèi)容將自動應(yīng)用和更新到整個項目中。●完整的庫概念可以反復(fù)使用現(xiàn)成的指令及項目的現(xiàn)有部分,?！穸喾N編程語言可以使用五種不同的編程語言來實現(xiàn)自動化任務(wù)。步進電機和交流伺服電機性能比較,。

安裝步驟解壓安裝包：將下載的TIAPortal安裝包解壓到指定位置,。運行解除重啟提示批處理：右擊“西門子解除重啟提示批處理”文件，選擇“以管理員身份運行”,。根據(jù)提示操作,，可能需要輸入“Y”并按回車鍵確認。安裝TIAPortal主程序：找到解壓后的安裝包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夾,。右擊“start”文件,，選擇“以管理員身份運行”。按照安裝向?qū)У奶崾具M行安裝,，包括選擇安裝位置,、勾選許可協(xié)議等。在安裝過程中,，可能會提示重啟計算機,，選擇“否，稍后重啟計算機”,。安裝PLCSIM仿真軟件：找到并解壓“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17”安裝包。按照安裝向?qū)У奶崾具M行安裝,，同樣需要選擇安裝位置和勾選許可協(xié)議,。安裝更新和補丁：如果安裝包中包含更新和補?。ㄈ纭癝IMATIC_S7-PLCSIM_V17_Upd1”和“Totally_Integrated_Automation_Portal_V17_Upd4”）,，則按照相同的步驟進行安裝。運行Sim_EKB授權(quán)：找到并打開“Sim_EKB授權(quán)”文件夾,。右擊“Sim_EKB”文件,，選擇“以管理員身份運行”。選擇TIAPortalV17,，勾選所有選項,，選擇工作地單一授權(quán)“SISL”，然后點擊“安裝長秘鑰”,。西門子1200PLC通信介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)連接,。嘉定區(qū)臺達PLC培訓(xùn)學(xué)校

FX5Uplc基本單元是構(gòu)成PLC的主要部件，內(nèi)有CPU,、存儲器,、I/O模塊、通訊接口和擴展接口等。浦東新區(qū)電氣制圖培訓(xùn)費用

這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度,、閥門開度或加熱元件的占空比,。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,，用于簡單的閉環(huán)過程控制,。（3）存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存,。SIMATIC存儲卡是可選件,，通過不同的設(shè)置，可用作編程卡,、傳送卡和固件更新卡三種功能,。（4）智能設(shè)備通過簡單的組態(tài)，S7-1200PLC通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作,，實現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用,。（5）通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求，浦東新區(qū)電氣制圖培訓(xùn)費用