十進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制或十六進(jìn)制：類似地，可以采用“除8（或16）取余法”進(jìn)行轉(zhuǎn)換,。八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）轉(zhuǎn)十進(jìn)制：將八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）數(shù)的每一位乘以8（或16）的相應(yīng)冪次,，然后將所有結(jié)果相加。二進(jìn)制與八進(jìn)制,、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換：二進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制：將二進(jìn)制數(shù)從右到左每三位一組（不足三位時(shí)補(bǔ)0）,，然后每組轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的八進(jìn)制數(shù),。八進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將八進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如八進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的011），然后組合起來,。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制：類似地,，將二進(jìn)制數(shù)從右到左每四位一組（不足四位時(shí)補(bǔ)0），然后每組轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù),。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將十六進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如十六進(jìn)制的A轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的1010）,，然后組合起來。西門子1200PLC模擬量模塊的類型及接線,。徐匯區(qū)三菱PLC培訓(xùn)哪家好

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)：具有便捷的PROFINET接口,、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性。支持多種運(yùn)動(dòng)控制方式,，包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制,。控制方式：PTO（脈沖輸出）：通過CPU本體或信號(hào)板輸出高速脈沖,，實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位控制,。這種方式適用于需要精確控制位置但不需要反饋的場(chǎng)合。PROFIdrive：基于PROFIBUS/PROFINET的通信方式,，與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接,，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位控制,。這種方式適用于需要精確控制位置且需要反饋的場(chǎng)合,。模擬量控制：通過輸出模擬量信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)器。這種方式適用于需要連續(xù)控制或需要更高精度的場(chǎng)合,。浦東新區(qū)電工培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)西門子S7-1500 PLC自動(dòng)化系統(tǒng),、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備。

電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小,。其中一個(gè)參數(shù)為分子,，為電機(jī)編碼器的分辨率；一個(gè)為分母,，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù),。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小,。在實(shí)際應(yīng)用中,，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的,，例如：同樣一個(gè)伺服電機(jī),，如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm,，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈,；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的,，因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動(dòng)量相匹配，這就是電子齒輪比的作用,。

PID常見問題1,、PID向?qū)傻某绦驗(yàn)楹尾粓?zhí)行？確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時(shí)中斷,，也不要對(duì)SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài)：手動(dòng)還是自動(dòng)2,、如何實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)？在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié),。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時(shí),，若反饋溫度（過程值）低于設(shè)定溫度，需要關(guān)閥,，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調(diào)節(jié)（在PID正作用中若過程值小于設(shè)定值,，則需要增大輸出控制）若想實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)，需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù),。對(duì)于增益為0的積分或微分控制來說,，如果指定積分時(shí)間、微分時(shí)間為負(fù)值,，則是反作用回路,。3、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能,？可使用手動(dòng)/自動(dòng)切換的功能,。PID向?qū)傻腜ID功能塊需要保證每個(gè)掃描周期都調(diào)用，所以在主程序內(nèi)使用SM0.0調(diào)用,。在PLC中有兩種存儲(chǔ)器:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器,。

啟動(dòng)自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值,，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化,，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下,，自整定啟動(dòng)時(shí),，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化,，使得控制過程產(chǎn)生振蕩,。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出*小或**范圍限值,。如果發(fā)生這種情況,，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件,，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非**化。PLC的性能指標(biāo):每個(gè)廠家的PLC雖然各有特色,，但其主要性能指標(biāo)是相同的,。電工培訓(xùn)哪家好

模擬量模塊以通道為單位，一個(gè)通道占一個(gè)字的地址,，所以在模擬量地址中只有偶數(shù),。徐匯區(qū)三菱PLC培訓(xùn)哪家好

啟動(dòng)自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值,，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化,。）理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí),，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化,，使得控制過程產(chǎn)生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值,，自整定過程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出*小或**范圍限值,。如果發(fā)生這種情況，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件,，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非**化,。。徐匯區(qū)三菱PLC培訓(xùn)哪家好