PLC的編程語言,，目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持：LAD、STL,、FBD等編程語言,，部分PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程，西門子編程軟件特此推出適合高級算法基礎(chǔ)編程的SCL,，保留了西門子特有的編程結(jié)構(gòu),、運行機制、掃描周期，提升用戶高級編程思路,，且不同于常規(guī)高級語言的繁瑣步驟,，適合初級學(xué)員，高級語言入門級學(xué)習(xí)者,。SCL:StructuredContorlLanguage，結(jié)構(gòu)化控制語言,。在TIA博途軟件中,，默認(rèn)支持SCL語言，在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言,。SCL語言類似計算機高級語言,，如果你有C、Java,、C++,、Python這種高級語言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，再學(xué)習(xí)SCL就會容易很多,。在用SCL語言編程時,，主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構(gòu)造條件、循環(huán),、判斷這樣的結(jié)構(gòu),，在這些結(jié)構(gòu)中再次添加指令，去實現(xiàn)邏輯判斷,。所有程序的編寫都是在純文本的環(huán)境下編輯,，不像梯形圖那么直觀。但是scl在邏輯處理中更運算能力更復(fù)雜,，處理更高級,。 PLC數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象在程序運行過程中數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。靜安區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)

    緯控PLC編程培訓(xùn),，功能塊(FB)是用戶編寫的有自己的存儲區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊)的塊,。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個掃描周期結(jié)束的操作。每次調(diào)用功能塊時,，都需要指定一個背景數(shù)據(jù)塊,，背景數(shù)據(jù)塊隨功能塊的調(diào)用而打開，在調(diào)用結(jié)束時自動關(guān)閉,。功能塊的輸入,、輸出和靜態(tài)變量(Static)用指定的背景數(shù)據(jù)塊保存，但是不會保存臨時局部變量(Temp)中的數(shù)據(jù),。功能塊執(zhí)行后,，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會丟失。功能塊的數(shù)據(jù)長久性地保存在它的背景數(shù)據(jù)塊中，在功能塊執(zhí)行完后也不會丟失,，以供下次執(zhí)行時使用,。其他代碼塊可以訪問背景數(shù)據(jù)塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數(shù)據(jù)塊中的變量,，只能在它的功能塊的界面區(qū)中刪除和修改這些變量,。生成功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量時,，它們被自動指定一個默認(rèn)值,，可以修改這些默認(rèn)值。變量的默認(rèn)值被傳送給FB的背景數(shù)據(jù)塊,，作為同一個變量的初始值,。可以在背景數(shù)據(jù)塊中修改變量的初始值,。調(diào)用FB時沒有指定實參的形參使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值,。 金山區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)中心plc循環(huán)中斷就是經(jīng)過一段設(shè)定的固定的時間間隔中斷用戶程序在設(shè)定的時間間隔循環(huán)中斷組織塊被周期地執(zhí)行。

PLC的應(yīng)用范圍目前,，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機床,、機床、控制系統(tǒng),、自動化樓宇,、鋼鐵、石油,、化工,、電力、建材,、汽車,、紡織機械、交通運輸,、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè),。具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類：（1）順序控制順序控制是PLC基本廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制,，PLC用于電機控制,、多機群控制和自動化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機床,、注塑機,、印刷機械、電梯控制和紡織機械等,。（2）計數(shù)和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器,，并設(shè)置相關(guān)的定時和計數(shù)指令,，PLC的計數(shù)器和定時器精度高、使用方便,，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器,。（3）位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進(jìn)電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊，對直線運行或圓周運動的位置,、速度和加速度進(jìn)行控制,。（4）模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,，并對模擬量進(jìn)行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制,。（5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳遞,、轉(zhuǎn)換、排序,、查表和位操作等功能,，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理,。（6）通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC,、PLC與上位機以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。

    PLC的數(shù)據(jù)類型分類,，數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象,，在程序運行過程中，數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的,。變量有兩個要素：名稱和數(shù)據(jù)類型,。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素,。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性,，例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型,、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型,。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn))來定義的，每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位,?；緮?shù)據(jù)類型常用，細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型,、整數(shù)數(shù)據(jù)類型,、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型,。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字,、數(shù)據(jù)長度,、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 PLC中無非就是三大量：開關(guān)量,、模擬量,、脈沖量,只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了,。

PLC之所以高速發(fā)展,，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多適合工業(yè)控制的獨特優(yōu)點,，它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠,、安全、靈活,、方便以及經(jīng)濟等問題,，其主要特點如下：抗干擾能力強，可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中,，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器,，由于器件的固有缺點，如器件老化,、接觸不良以及觸點抖動等現(xiàn)象,**降低了系統(tǒng)的可靠性,。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路完成，因此故障減少,。此外,，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性,。在硬件方面,，所有的I/O信號都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實現(xiàn)了物理隔離,。各模塊均采用屏蔽措施,，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù),，以防止或抑制高頻干擾,。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能,，一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況,，CPU會立即采取有效措施，以防故障擴大,。通常PLC具有看門狗功能,。對于大型的PLC系統(tǒng)，還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),，使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高,。PLC是可編程邏輯控制器用于其內(nèi)部存儲程序執(zhí)行邏輯運算,、順序控制定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,。靜安區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)

PLC通過模擬量的輸入輸出模塊實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換并對模擬量進(jìn)行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制,。靜安區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)

    PLC運動控制功能，伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。 靜安區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)

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