因為A/D(模/數)、D/A(數/模)轉換之間的對應關系,,S7-200SMARTCPU內部用數值表示外部的模擬量信號,,兩者之間有一定的數學關系。這個關系就是模擬量/數值量的換算關系,。例如,,使用一個0-20mA的模擬量信號輸入,,在S7-200SMARTCPU內部,0-20mA對應于數值范圍0-27648,;對于4-20mA的信號,,對應的內部數值為5530-27648。如果有兩個傳感器,,量程都是0-16MPa,,但是一個是0-20mA輸出,另一個是4-20mA輸出,。它們在相同的壓力下,,變送的模擬量電流大小不同,在S7-200SMART內部的數值表示也不同,。顯然兩者之間存在比例換算關系,。模擬量輸出的情況也大致相同。上面談到的是0-20mA與4-20mA之間換算關系,,但模擬量轉換的目的顯然不是在S7-200SMARTCPU中得到一個0-27648之類的數值,;對于編程和操作人員來說,得到具體的物理量數值(如壓力值,、流量值),,或者對應物理量占量程的百分比數值要更方便,這是換算的*終目標,。步進驅動器和PLC的接線,。黃浦區(qū)西門子300/400 PLC培訓機構
兩個或多個常開觸點串聯時,將逐位進行“與”運算,。串聯時,,所有觸點都閉合后才產生信號流。常開觸點并聯時,,將逐位進行“或”運算,。并聯時,有一個觸點閉合就會產生信號流,。(2)常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關操作數的信號狀態(tài),。當操作數的信號狀態(tài)為“1”時,常閉觸點將打開,,同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”,。當操作數的信號狀態(tài)為“0”時,不會啟用常閉觸點,,同時將該輸入的信號狀態(tài)傳輸到輸出,。兩個或多個常閉觸點串聯時,,將逐位進行“與”運算,。串聯時,,所有觸點都閉合后才產生信號流。常閉觸點并聯時,,將進行“或”運算,。并聯時,有一個觸點閉合就會產生信號流,。閔行區(qū)視覺培訓價格模擬量IO擴展模塊包括模擬量輸入模塊,、模擬量輸出模塊和模擬量輸入輸出混合模塊。
PID指令(功能塊)使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數表來進行控制回路的運算工作,;除此之外,,PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數據存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址,,要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方沒有被重復使用,。如果點擊“建議”,則向導將自動為你設定當前程序中沒有用過的V區(qū)地址,。注意:自動分配的地址只是在執(zhí)行PID向導時編譯檢測到空閑地址,。向導將自動為該參數表分配符號名,用戶不要再自己為這些參數分配符號名,,否則將導致PID控制不執(zhí)行,。。
S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向導,,以方便地完成這些轉換/標準化處理,。除此之外,PID指令也同時會被自動調用,??梢詭椭脩舴奖愕厣梢粋€閉環(huán)控制過程的PID算法。此向導可以完成絕大多數PID運算的自動編程,,用戶只需在主程序中調用PID向導生成的子程序,,就可以完成PID控制任務。PID向導既可以生成模擬量輸出PID控制算法,,也支持數字量輸出,;既支持連續(xù)自動調節(jié),也支持手動參與控制,。建議用戶使用此向導對PID編程,,以避免不必要的錯誤。,。在PLC中有兩種存儲器:系統程序存儲器和系統存儲器,。
PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機,學習計算機必須掌握數制,,對于PLC更是如此,。(1)二進制二進制數的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,,可以用來表示開關量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通和斷開,、線圈的通電和斷電,、燈的亮和滅等。在梯形圖中,,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電,。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數,。十進制的運算規(guī)則是逢10進1,二進制的運算規(guī)則是逢2進1,。(2)十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F(對應十進制中的10-15,,字母不區(qū)分大小寫),每個十六進制數字可以用4位二進制表示,,例如16#A用二進制表示為2#1010,。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節(jié),、字和雙字,。十六進制的運算規(guī)則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化,對于學習西門子PLC來說是十分重要的,。西門子S7-200SMART中如何組態(tài)PID功能,。松江區(qū)信捷PLC培訓機構
輸出接口是PLC用來驅動外部負載。黃浦區(qū)西門子300/400 PLC培訓機構
循環(huán)移位指令可以以字節(jié),、字和雙字作為移位長度進行循環(huán)移位,;②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件,IN中的數據就會循環(huán)左移或循環(huán)右移N位,,并將結果保存在OUT中,,循環(huán)移位是環(huán)形的,即被移出的位將返回到另一端空出來的位置,。移出的**移位數值存放在溢出位SM1.1,。③如果滿足循環(huán)移位指令使能端的執(zhí)行條件,每一個掃描周期都會執(zhí)行循環(huán)移位指令,。在實際應用中,,常采用上升沿或下降沿脈沖,保證使能端的條件滿足時,,只循環(huán)移位一次,。黃浦區(qū)西門子300/400 PLC培訓機構