上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC編程培訓(xùn)，PLC的發(fā)展史20世紀(jì)60年代,，當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器,、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,，調(diào)試維護(hù)工作量大,，通用性及靈活性差，可靠性低,，功能簡(jiǎn)單,，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能,。1968年,，美國(guó)通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,，以解決繼電器,、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能,、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂,、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,，稱之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速的反應(yīng),，生產(chǎn)出小批量、多品種,、多規(guī)格,、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求,，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,，PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置,。隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò),、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示的發(fā)展，PLC已普遍用于控制復(fù)雜的生產(chǎn)過程,。PLC已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一,。PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。嘉定區(qū)信捷PLC培訓(xùn)課程

    PLC編程中函數(shù)FC是用戶編寫的程序塊,，是不帶存儲(chǔ)區(qū)的代碼塊,。功能沒有固定的存儲(chǔ)區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后,，其局部變量中的臨時(shí)數(shù)據(jù)就丟失了,。可以用全局變量來(lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù),。②在界面區(qū)中生成局部變量,，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成,。1)Input(輸入?yún)?shù))：由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù),。2)Output(輸出參數(shù))：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值有調(diào)用它的塊提供,，塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊,。4)Temp(臨時(shí)數(shù)據(jù))：暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時(shí)使用臨時(shí)數(shù)據(jù),，執(zhí)行完后,，不在保存臨時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)值，它可能被別的塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)覆蓋,。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的數(shù)據(jù)，其值在程序運(yùn)行期間不能更改,。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取,，但不能被覆蓋。不同的常量值通常會(huì)指定相應(yīng)的表示方式,，具體取決于數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式,。6)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數(shù),。 嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)PLC具有通用性強(qiáng),、使用方便、適應(yīng)面廣,、可靠性高,、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn),。

PLC的應(yīng)用范圍目前,，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床、機(jī)床,、控制系統(tǒng),、自動(dòng)化樓宇,、鋼鐵、石油,、化工,、電力、建材,、汽車,、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸,、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè),。具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類：（1）順序控制順序控制是PLC基本廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制,，PLC用于電機(jī)控制,、多機(jī)群控制和自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機(jī)床,、注塑機(jī),、印刷機(jī)械、電梯控制和紡織機(jī)械等,。（2）計(jì)數(shù)和定時(shí)控制PLC為用戶提供了足夠的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,，并設(shè)置相關(guān)的定時(shí)和計(jì)數(shù)指令，PLC的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器精度高,、使用方便,，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器。（3）位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,，對(duì)直線運(yùn)行或圓周運(yùn)動(dòng)的位置,、速度和加速度進(jìn)行控制。（4）模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊,，實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,，并對(duì)模擬量進(jìn)行控制以及對(duì)模擬量做閉環(huán)的PID控制。（5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳遞,、轉(zhuǎn)換、排序,、查表和位操作等功能,，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理,。（6）通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC,、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。

    PLC編程幾種常用進(jìn)制的類型及結(jié)構(gòu)1.二進(jìn)制2.八進(jìn)制3.十進(jìn)制4.十六進(jìn)制：數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)1.位類型地址Bits2.字節(jié)類型地址Byte3.字類型地址Word及整數(shù)INT4.雙字類型地址Dword及雙整數(shù)DINT5.浮點(diǎn)數(shù)類型地址Real6.各類型地址之間的轉(zhuǎn)換及相互關(guān)系7.深控自動(dòng)化培訓(xùn)案例詳解實(shí)踐練習(xí)第五部分：7-300/400PLC基本指令位邏輯操作指令1.常開觸點(diǎn)2.常閉觸點(diǎn)3.上升沿4.下降沿5.置位6.復(fù)位7.中間輸出8.位邏輯指令項(xiàng)目試題編程練習(xí)PLC上調(diào)試,。9.小車來(lái)回運(yùn)料控制系統(tǒng),。10.遠(yuǎn)程與本地啟動(dòng)多臺(tái)電機(jī)控制系統(tǒng),。定時(shí)器指令標(biāo)準(zhǔn)型：1.時(shí)鐘脈沖定時(shí)器S_PULSE指令2.擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器S_PEXT指令3.接通延遲定時(shí)器S_ODT指令4.帶保持的接通延遲定時(shí)器S_ODTS指令。5.斷開延遲定時(shí)器S_OFFDT指令,。簡(jiǎn)略型：1.時(shí)鐘脈沖定時(shí)器線圈SP指令,。2.擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器線圈SE指令。3.接通延遲定時(shí)器線圈SD指令,。4.帶保持的接通延遲定時(shí)器線圈SS指令,。5.斷開延遲定時(shí)器線圈SF指令。6.定時(shí)器項(xiàng)目試題編程練習(xí),，PLC上調(diào)試操作,。。8.交通燈控制程序,。9.彩燈順序控制系統(tǒng),。10.噴泉控制系統(tǒng)。11.兩種混合液體控制系統(tǒng),。PLC轉(zhuǎn)換設(shè)備的大量應(yīng)用也出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)中,了解PLC的工作原理,，具有設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力,。

    PLC的數(shù)據(jù)類型分類,，數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象，在程序運(yùn)行過程中,，數(shù)據(jù)是通過變量來(lái)存儲(chǔ)和傳遞的,。變量有兩個(gè)要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí),，都要包括這兩個(gè)要素,。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和取值范圍等,。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型,。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國(guó)際電工委員會(huì)制定的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))來(lái)定義的,，每個(gè)基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長(zhǎng)度且不超過64位?；緮?shù)據(jù)類型常用,，細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型,、字符數(shù)據(jù)類型,、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字,、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性,。 PLC編程，可以說是現(xiàn)在很多電工必備的能力之一了,，學(xué)PLC編程,，來(lái)浦東緯控教育。長(zhǎng)寧區(qū)培訓(xùn)中心

PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)具有抗干擾能力強(qiáng)可靠性極高體積小等優(yōu)點(diǎn),。嘉定區(qū)信捷PLC培訓(xùn)課程

    PLC編程中執(zhí)行一個(gè)組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行,。一個(gè)OB是否允許另一個(gè)OB中斷取決于其優(yōu)先級(jí)。S7-1200PLC支持優(yōu)先級(jí)共有26個(gè),，1比較低,，26比較高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB,。例如OB10的優(yōu)先級(jí)是2,，而OB1的優(yōu)先級(jí)是1，所以O(shè)B10可以中斷OB1,。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級(jí)有29個(gè),。優(yōu)先級(jí)、優(yōu)先級(jí)組合隊(duì)列用來(lái)決定時(shí)間服務(wù)程序的處理順序,。每個(gè)CPU事件都有它的優(yōu)先級(jí),，不同優(yōu)先級(jí)的事件分為3個(gè)優(yōu)先級(jí)組。優(yōu)先級(jí)的編號(hào)越大,，優(yōu)先級(jí)越高,。事件一般按優(yōu)先級(jí)的高低來(lái)處理，先處理高優(yōu)先級(jí)的事件,。優(yōu)先級(jí)相同的事件按“先來(lái)先服務(wù)”的原則來(lái)處理,。高優(yōu)先級(jí)組的事件可以中斷低優(yōu)先級(jí)組的事件的OB的執(zhí)行。一個(gè)OB正在執(zhí)行時(shí),，如果出現(xiàn)了另一個(gè)具有相同或較低優(yōu)先級(jí)組的事件,，后者不會(huì)中斷正在處理的OB，將根據(jù)它的優(yōu)先級(jí)添加到對(duì)應(yīng)的中斷隊(duì)列排隊(duì)等待,。當(dāng)前的OB處理完后,，再處理排隊(duì)的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊(duì)列和不同的隊(duì)列深度,。對(duì)于特定的事件類型,，如果隊(duì)列中的事件個(gè)數(shù)達(dá)到上限，下一個(gè)事件將使隊(duì)列溢出,，新的中斷事件被丟棄,，同時(shí)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤中斷事件。 嘉定區(qū)信捷PLC培訓(xùn)課程

上海緯控教育科技有限公司是一家緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),，服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服,、人機(jī)界面、變頻器,、機(jī)器視覺,、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等,。的公司,，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè),。緯控教育擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富,、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供西門子PLC培訓(xùn),，三菱FX3U/5U,，基礎(chǔ)電工，PLC培訓(xùn),。緯控教育始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。緯控教育始終關(guān)注辦公,、文教行業(yè),。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值,，是我們前行的力量,。