PLC編程中函數(shù)FC是用戶編寫的程序塊,，是不帶存儲(chǔ)區(qū)的代碼塊,。功能沒(méi)有固定的存儲(chǔ)區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后,，其局部變量中的臨時(shí)數(shù)據(jù)就丟失了,。可以用全局變量來(lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù),。②在界面區(qū)中生成局部變量,，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成,。1)Input(輸入?yún)?shù))：由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù),。2)Output(輸出參數(shù))：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值有調(diào)用它的塊提供,，塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊,。4)Temp(臨時(shí)數(shù)據(jù))：暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時(shí)使用臨時(shí)數(shù)據(jù),，執(zhí)行完后,，不在保存臨時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)值，它可能被別的塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)覆蓋,。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的數(shù)據(jù)，其值在程序運(yùn)行期間不能更改,。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取,，但不能被覆蓋。不同的常量值通常會(huì)指定相應(yīng)的表示方式,，具體取決于數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式,。6)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數(shù),。 plc已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,，并已應(yīng)用于其他領(lǐng)域（如民用和家庭自動(dòng)化）。徐匯區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)中心

    PLC順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線,，按照功能流程的順序分配,，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解,；避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷,，同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷,；用戶程序掃描時(shí)間也**縮短,。結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言,。在大中型的PLC系統(tǒng)中,，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制,。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言,、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似,，但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化,。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程,，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高,。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開(kāi)關(guān)量的計(jì)算1,、開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量,，有兩個(gè)取值，0或1,、ON或OFF,。 楊浦區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)費(fèi)用PLC具有易學(xué)易用、操作方便,、可靠性高,、體積小、通用靈活和使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn),。

   PLC運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介 在自動(dòng)化生產(chǎn),、加工和控制過(guò)程中個(gè)，經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制,。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)或控制元件,。定位控制的關(guān)鍵是通過(guò)PLC發(fā)送高速脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，具有抗干擾能力強(qiáng),、可靠性極高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置,。S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器,。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出，用于通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖,。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出,。繼電器型CPU需要具有用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板,。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/O點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。

    PLC編程中執(zhí)行一個(gè)組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行,。一個(gè)OB是否允許另一個(gè)OB中斷取決于其優(yōu)先級(jí),。S7-1200PLC支持優(yōu)先級(jí)共有26個(gè)，1比較低,，26比較高,。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。例如OB10的優(yōu)先級(jí)是2,，而OB1的優(yōu)先級(jí)是1,，所以O(shè)B10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級(jí)有29個(gè),。優(yōu)先級(jí),、優(yōu)先級(jí)組合隊(duì)列用來(lái)決定時(shí)間服務(wù)程序的處理順序。每個(gè)CPU事件都有它的優(yōu)先級(jí),，不同優(yōu)先級(jí)的事件分為3個(gè)優(yōu)先級(jí)組,。優(yōu)先級(jí)的編號(hào)越大，優(yōu)先級(jí)越高,。事件一般按優(yōu)先級(jí)的高低來(lái)處理,，先處理高優(yōu)先級(jí)的事件。優(yōu)先級(jí)相同的事件按“先來(lái)先服務(wù)”的原則來(lái)處理,。高優(yōu)先級(jí)組的事件可以中斷低優(yōu)先級(jí)組的事件的OB的執(zhí)行,。一個(gè)OB正在執(zhí)行時(shí),，如果出現(xiàn)了另一個(gè)具有相同或較低優(yōu)先級(jí)組的事件,，后者不會(huì)中斷正在處理的OB，將根據(jù)它的優(yōu)先級(jí)添加到對(duì)應(yīng)的中斷隊(duì)列排隊(duì)等待,。當(dāng)前的OB處理完后,，再處理排隊(duì)的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊(duì)列和不同的隊(duì)列深度。對(duì)于特定的事件類型,，如果隊(duì)列中的事件個(gè)數(shù)達(dá)到上限,，下一個(gè)事件將使隊(duì)列溢出，新的中斷事件被丟棄,，同時(shí)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤中斷事件,。 plc 沒(méi)有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)各個(gè)程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行這種執(zhí)行方式稱為線性掃描。

PLC工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,。（1）輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。（3）輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),，才是PLC的真正輸出,。plc寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作,。徐匯區(qū)信捷PLC培訓(xùn)學(xué)校

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    浦東緯控教育PLC編程多重背景的設(shè)置與調(diào)用,、實(shí)參與全局變量,、局部變量的創(chuàng)建、應(yīng)用及調(diào)用,、時(shí)鐘存儲(chǔ)器,、保留存儲(chǔ)器等參數(shù)設(shè)置13.控制多臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)停止案例詳解操作練習(xí)14.編寫多功能公式第七部分：中斷組織塊1.時(shí)間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時(shí)循環(huán)中斷4.高速計(jì)數(shù)器的中斷及高數(shù)計(jì)算模塊與編碼器的運(yùn)用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障,、I/O訪問(wèn)故障組織塊等7.醫(yī)院病房呼叫控制系統(tǒng)案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的使用第八部分：模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴(kuò)展,、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設(shè)計(jì)4.模擬量的線性對(duì)應(yīng)、線性坐標(biāo)設(shè)計(jì)5.流量,、溫度,、壓力等模擬量的設(shè)計(jì)及應(yīng)用6.**編寫模擬量功能塊：S7-300/400PLCProfibusDP通訊及MPI網(wǎng)路通信1.總線安裝技術(shù)。硬件使用指南,。：西門子觸摸屏WINCCFLEXIBLE講解1,、人機(jī)界面的明星、分類,、選型,。2、常用的幾種按鈕的做法,。3,、指示燈的做法。4,、報(bào)警指示燈的做法,。5、頁(yè)面的設(shè)計(jì)規(guī)范,。6,、數(shù)值輸入框。7,、數(shù)值顯示框,。8、報(bào)警功能講解,。9,、背景設(shè)計(jì)、多畫面顯示,、切換,。10、數(shù)據(jù)記錄,、歷史數(shù)據(jù)記錄,、數(shù)據(jù)歸檔。11,、報(bào)警記錄報(bào)警歷史記錄,。12、歷史曲線顯示,。配方設(shè)計(jì),。徐匯區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)中心

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