PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock,OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由操作系統(tǒng)調用,用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的,。中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內部事件或外部事件的快速響應。CPU檢測到中斷請求時,,立即響應中斷,,調用中斷源對應的中斷程序,即組織塊OB,。執(zhí)行完中斷程序后,,返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時,,時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序,,轉而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序,當中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后,,再轉到主程序OB1中,,從斷點處執(zhí)行主程序。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請求的中斷事件,,例如日期時間中斷、延時中斷,、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷等,。每個組織塊必須有不同的OB編號,123之前的某些編號是保留的,,其他OB的編號應大于等于123,。沒有可以調用OB的指令,S7-1200CPU具有基于事件的特性,,只有發(fā)生了某些特定事件,,相應的OB才會被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調用某個OB,,除非用戶觸發(fā)與此OB相關的OB,。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設置延遲時間,當延遲時間到達時,,延遲中斷OB被觸發(fā),。當特定事件發(fā)生時,,相應OB被調用。 PLC具有良好的自診斷功能一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況CPU會立即采取有效措施以防故障擴大,。楊浦區(qū)PLC培訓課程
PLC順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,,按照功能流程的順序分配,條理清楚,,便于對用戶程序理解,;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,,由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜,、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也**縮短,。結構文本化語言結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言,。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,,常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系,。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系,,完成所需的功能或操作,。大多數(shù)PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,,但為了應用方便,,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點:采用高級語言進行編程,,可以完成較復雜的控制運算,;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高,。直觀性和操作性較差,。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關量的計算1、開關量也稱邏輯量,,有兩個取值,,0或1、ON或OFF,。 浦東新區(qū)視覺培訓多少錢PLC一定要積累足夠的實例知識,,緯控教育為大家準備了一些較為基礎的實例。
學PLC編程,,來浦東緯控教育,。PLC的分類從組成結構分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點是電源,、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內,;另一類是標準模板式結構化的PLC(也稱組合式),,其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結構上是相互的,,可以根據(jù)具體的應用要求,,選擇適合的模塊,安裝在固定的機架或導軌上,,構成一個完整的PLC應用系統(tǒng),。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型,、中型,、大型。微型PLC的I/O點數(shù)一般在64點以下,,其特點是體積小,、結構緊湊、重量輕和以開關量控制為主,,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力,。小型PLC的I/O點數(shù)一般在256點以下,除開關量I/O外,,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能,。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強的通信能力,。大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以上,,軟、硬件功能極強,,運算和控制功能豐富,。具有多種自診斷功能,一般都有多種網(wǎng)絡功能,,有的還可以采用多CPU結構,,具有冗余能力等。
PLC工作原理當PLC投入運行后,,其工作過程一般分為三個階段。(1)輸入采樣在輸入采樣階段,,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。(3)輸出刷新當掃描用戶程序結束后,,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時,,才是PLC的真正輸出,。PLC在國內外已廣泛應用于專用機床控制系統(tǒng)自動化樓宇鋼鐵石油化工電力建材汽車紡織機械等各行各業(yè)。
開關量控制的目的是,,根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,,使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,,有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動,、半自動或自動,。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟?!背绦颉?,、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,,如電壓、電流、壓力,、速度,、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的,,可方便及可靠地用于開關量控制,。由于模擬量可轉換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關量,,故經(jīng)轉換后的模擬量,,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,,所以模擬量控制有時也稱過程控制,。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量,、電量,。所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器,把模擬量轉換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標準的,,還要經(jīng)過變送器,把非標準的電量變成標準的電信號,,如4—20mA,、1—5V、0—10V等等,。同時還要有模擬量輸入單元(A/D),,把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A),,以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號,。 PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種工業(yè)控制計算機具有抗干擾能力強可靠性極高體積小等優(yōu)點。上?;A電工培訓實訓基地
PLC具有通用性強,、使用方便、適應面廣,、可靠性高,、抗干擾能力強、編程簡單等特點,。楊浦區(qū)PLC培訓課程
PLC的數(shù)據(jù)類型分類,,數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象,在程序運行過程中,,數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素:名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時,,都要包括這兩個要素,。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性,例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等,。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類:基本數(shù)據(jù)類型,、復合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的,,每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位,。基本數(shù)據(jù)類型常用,,細分為位數(shù)據(jù)類型,、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型,、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型,。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關鍵字、數(shù)據(jù)長度,、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性,。 楊浦區(qū)PLC培訓課程
上海緯控教育科技有限公司專注技術創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,。公司目前擁有較多的高技術人才,,以不斷增強企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術創(chuàng)新,,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營,。上海緯控教育科技有限公司主營業(yè)務涵蓋西門子PLC培訓,三菱FX3U/5U,,基礎電工,,PLC培訓,堅持“質量保證,、良好服務,、顧客滿意”的質量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴,。公司深耕西門子PLC培訓,,三菱FX3U/5U,基礎電工,,PLC培訓,,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間,、更寬泛的領域拓展,。