PLC編程在操作系統(tǒng)中包含了用戶程序和系統(tǒng)程序,,操作系統(tǒng)已經(jīng)固化在CPU中,,它提供CPU運行和調(diào)試的機(jī)制。CPU的操作系統(tǒng)是按照事件驅(qū)動掃描用戶程序的,。用戶程序?qū)懺诓煌膲K中,,CPU按照執(zhí)行的條件成立與否執(zhí)行相應(yīng)的程序塊或者訪問對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務(wù),,是由用戶編寫的程序,。用戶程序通常包括組織塊(OB)、函數(shù)塊(FB),、函數(shù)(FC)和數(shù)據(jù)塊(DB)塊結(jié)構(gòu)增加了PLC程序的組織透明性,、可理解性和易維護(hù)性。OB,、FB,、FC都包含代碼,統(tǒng)稱為代碼塊(Code)塊,。被調(diào)用的代碼塊又可以調(diào)用別的代碼塊,,這種調(diào)用稱為嵌套調(diào)用。在塊調(diào)用中,,調(diào)用者可以是各種代碼塊,,被調(diào)用的塊是OB之外的代碼塊。調(diào)用功能時需要為它指定一個背景數(shù)據(jù)塊,。塊由變量生明表和程序組成,。每個邏輯塊都有變量聲明表,變量聲明表是用來說明塊的局部數(shù)據(jù),。而局部數(shù)據(jù)保括參數(shù)和局部變量兩大類,。在不同的塊中可以重復(fù)聲明和使用同一局部變量,因為它們在每個塊中*有效一次,。局部變量包括兩種:靜態(tài)變量和臨時變量,。參數(shù)是在調(diào)用塊與被調(diào)用塊之間傳遞的數(shù)據(jù),包括輸入,、輸出和輸入/輸出變量,。PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。徐匯區(qū)電工培訓(xùn)實訓(xùn)基地
PLC工作原理當(dāng)PLC投入運行后,,其工作過程一般分為三個階段,。(1)輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀入,。(2)用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。(3)輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時,才是PLC的真正輸出,。徐匯區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)PLC轉(zhuǎn)換設(shè)備的大量應(yīng)用也出現(xiàn)在各個行業(yè)中,了解PLC的工作原理,,具有設(shè)計、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力,。
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC編程培訓(xùn),,繼電器和晶體管的區(qū)別,PLC的繼電器輸出雖然響應(yīng)速度慢,,但其驅(qū)動能力強(qiáng),,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點,。一些特殊型號的PLC,,如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達(dá)5A和10A,能直接驅(qū)動接觸器,。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線,,通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀(高于交流220V電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),,可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小,。此外,晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線,,可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,,所以要特別注意。
S7-1200PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器,、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成,。工作存儲器類似于計算機(jī)的內(nèi)存條,裝載存儲器類似于計算機(jī)的硬盤,。以下分別介紹三種存儲器,。(1)裝載存儲器裝載存儲器用于保存邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù),。下載程序時,,用戶程序下載到裝載存儲器。在PLC上電時,,CPU把裝載存儲器中的可執(zhí)行的部分復(fù)制到工作存儲器,。而PLC斷電時,需要保存的數(shù)據(jù)自動保存在裝載存儲器中,。對于300/400PLC符號表,、注釋不能下載,仍然保存在編程設(shè)備中,。而對于S7-1200PLC,,符號表、注釋可以下載到裝載存儲器,。(2)工作存儲器工作存儲器集成在CPU中的高速存取的RAM存儲器,,用于存儲CPU運行時的用戶程序和數(shù)據(jù),如組織塊,、功能塊等,。用模式選擇開關(guān)復(fù)位CPU的存儲器時,RAM中程序被清理,,但FEPROM中的程序不會被清理(3)系統(tǒng)存儲器系統(tǒng)存儲器是CPU為用戶提供的存儲組件,,用于存儲用戶程序的操作數(shù)據(jù),例如過程映像輸入,、過程映像輸出,、位存儲、定時器、計數(shù)器,、塊堆棧和診斷緩沖區(qū)等,。PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式,決定了相應(yīng)時間的長短與收到輸入信號的時刻有關(guān),,時間就分為**短和**長,。
開關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,,有時也稱其為順序控制,。而順序控制又分為手動、半自動或自動,。而采用的控制原則有分散,、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個“單按鈕啟?!背绦?。2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,,如電壓,、電流、壓力,、速度,、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,,可方便及可靠地用于開關(guān)量控制,。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,,所以模擬量控制有時也稱過程控制,。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量,、電量,。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,,還要經(jīng)過變送器,,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,如4—20mA,、1—5V,、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元(A/D),,把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號,;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號,。 PLC編程,可以說是現(xiàn)在很多電工必備的能力之一了,,學(xué)PLC編程,,來浦東緯控教育。寶山區(qū)三菱PLC培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)
PLC一定要積累足夠的實例知識,,緯控教育為大家準(zhǔn)備了一些較為基礎(chǔ)的實例,。徐匯區(qū)電工培訓(xùn)實訓(xùn)基地
PLC編程計數(shù)器指令標(biāo)準(zhǔn)型:1.增/減計數(shù)器S_CUD指令2.增計數(shù)器S_CU指令3.減計數(shù)器S_CD指令4.案例詳解操作練習(xí)5.簡略型:6.置位計數(shù)器數(shù)值SC指令7.增計數(shù)CU指令8.減計數(shù)CD指令9.計數(shù)器項目試題編程練習(xí)、PLC上調(diào)試操作,、遞減指令6.配合傳送指令,,編程練習(xí)運算,在PLC上操作調(diào)試7.小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng)浮點數(shù)函數(shù)1.浮點數(shù)的值A(chǔ)BS指令2.浮點數(shù)的平方根SQRT指令3.浮點數(shù)的平方SQR指令4.浮點數(shù)的自然對數(shù)LN指令5.浮點數(shù)的指數(shù)EXP指令6.浮點數(shù)的正弦,、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進(jìn)走規(guī)定角度控制比較指令1.整數(shù)等于比較指令CMP==I2.整數(shù)大于比較指令CMP>I3.整數(shù)小于比較指令CMP4.整數(shù)不等于比較指令CMP<>I5.整數(shù)大于等于比較指令CMP>=I6.整數(shù)小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數(shù)等于比較指令CMP==D8.雙整數(shù)大于比較指令CMP>D9.雙整數(shù)小于比較指令CMP10.雙整數(shù)不等于比較指令CMP<>D11.雙整數(shù)大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數(shù)小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數(shù)等于比較指令CMP==R14.浮點數(shù)大于比較指令CMP>R15.浮點數(shù)小于比較指令CMP16.浮點數(shù)不等于比較指令CMP<>R17.浮點數(shù)大于等于比較指令CMP>,。徐匯區(qū)電工培訓(xùn)實訓(xùn)基地
上海緯控教育科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊,,各種專業(yè)設(shè)備齊全,。西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,三菱Q系列,基礎(chǔ)電工接線,電氣制圖,機(jī)器視覺,51單片機(jī),V90伺服,G120變頻器,西門子1200PLC,西門子1500PLC,西門子200Smart是上海緯控教育科技有限公司的主營品牌,是專業(yè)的緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺達(dá),、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),,服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面,、變頻器,、機(jī)器視覺、電氣制圖,、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等,。公司,擁有自己**的技術(shù)體系,。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實力,,多年來一直專注于緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),,服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服,、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺,、電氣制圖,、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等。的發(fā)展和創(chuàng)新,,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù),。上海緯控教育科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,,基礎(chǔ)電工,,PLC培訓(xùn),堅持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴,。