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PLC編程在操作系統(tǒng)中包含了用戶程序和系統(tǒng)程序,,操作系統(tǒng)已經(jīng)固化在CPU中,它提供CPU運(yùn)行和調(diào)試的機(jī)制。CPU的操作系統(tǒng)是按照事件驅(qū)動(dòng)掃描用戶程序的。用戶程序?qū)懺诓煌膲K中,,CPU按照?qǐng)?zhí)行的條件成立與否執(zhí)行相應(yīng)的程序塊或者訪問(wèn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊,。用戶程序則是為了完成特定的控制任務(wù),是由用戶編寫的程序,。用戶程序通常包括組織塊(OB)、函數(shù)塊(FB)、函數(shù)(FC)和數(shù)據(jù)塊(DB)塊結(jié)構(gòu)增加了PLC程序的組織透明性,、可理解性和易維護(hù)性。OB,、FB,、FC都包含代碼,統(tǒng)稱為代碼塊(Code)塊,。被調(diào)用的代碼塊又可以調(diào)用別的代碼塊,,這種調(diào)用稱為嵌套調(diào)用。在塊調(diào)用中,,調(diào)用者可以是各種代碼塊,,被調(diào)用的塊是OB之外的代碼塊,。調(diào)用功能時(shí)需要為它指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。塊由變量生明表和程序組成,。每個(gè)邏輯塊都有變量聲明表,,變量聲明表是用來(lái)說(shuō)明塊的局部數(shù)據(jù)。而局部數(shù)據(jù)保括參數(shù)和局部變量?jī)纱箢?。在不同的塊中可以重復(fù)聲明和使用同一局部變量,,因?yàn)樗鼈冊(cè)诿總€(gè)塊中*有效一次。局部變量包括兩種:靜態(tài)變量和臨時(shí)變量,。參數(shù)是在調(diào)用塊與被調(diào)用塊之間傳遞的數(shù)據(jù),,包括輸入、輸出和輸入/輸出變量,。plc已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,,并已應(yīng)用于其他領(lǐng)域(如民用和家庭自動(dòng)化)。西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)
根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),,PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言:梯形圖語(yǔ)言(LD),、指令表語(yǔ)言(IL)、功能模塊語(yǔ)言(FBD),、順序功能流程圖語(yǔ)言(SFC),、結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言(ST)。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,,十分簡(jiǎn)單易學(xué),。梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言,。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉,,因此,梯形圖編程語(yǔ)言得到了歡迎和應(yīng)用,。梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),,具有直觀性和對(duì)應(yīng)性;與原有繼電器控制相一致,,電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握,。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,,應(yīng)用時(shí),需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待,。指令表語(yǔ)言指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言,,和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下,適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制,。同時(shí),,指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng),在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,,具有容易記憶。 浦東新區(qū)培訓(xùn)費(fèi)用PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),。
S7-1500PLC有二十多個(gè)型號(hào),,分為標(biāo)準(zhǔn)CPU(如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN),、分布式模塊CPU(如CPU1510SP-1PN),、工藝性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模塊(如CPU1511F-1PN)和開放式控制器(如CPU1515SPPC)等,。(1)SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLCSIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板,,可以拆卸,CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板三盞LED燈,,分別是運(yùn)行狀態(tài)指示燈,、錯(cuò)誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息,。操作按鈕與顯示屏配合使用,,可以查看CPU內(nèi)部的故障、設(shè)置IP地址等,。
PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色,,但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),,是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù),,常稱為“點(diǎn)數(shù)”,,用輸入與輸出的點(diǎn)數(shù)總和表示。點(diǎn)數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,,控制規(guī)模越大,。點(diǎn)數(shù)是PLC選型時(shí)重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度,。以ms/K位單位,,即執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。1步占1個(gè)地址單元,。l存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB),、K位來(lái)表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來(lái)衡量,,一步占用一個(gè)地址單元,。存儲(chǔ)容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲(chǔ)容量可以根據(jù)需要配置,,有的PLC存儲(chǔ)容量可以擴(kuò)展,。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng),。l內(nèi)部寄存器(繼電器)PLC內(nèi)部有許多寄存器用來(lái)存放變量,、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,,還有許多輔助寄存器可供用戶使用,。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項(xiàng)指標(biāo)。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一,。PLC除了主控模塊外,,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊,、DA模塊,、高速計(jì)數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等。PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)無(wú)處不在,,要求也越來(lái)越高,,因此技術(shù)人員對(duì)PLC使用要求也逐步提高。
PLC的編程語(yǔ)言,,目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持:LAD,、STL、FBD等編程語(yǔ)言,,部分PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程,,西門子編程軟件特此推出適合高級(jí)算法基礎(chǔ)編程的SCL,保留了西門子特有的編程結(jié)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)制,、掃描周期,提升用戶高級(jí)編程思路,,且不同于常規(guī)高級(jí)語(yǔ)言的繁瑣步驟,,適合初級(jí)學(xué)員,高級(jí)語(yǔ)言入門級(jí)學(xué)習(xí)者,。SCL:StructuredContorlLanguage,,結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言。在TIA博途軟件中,,默認(rèn)支持SCL語(yǔ)言,,在建立程序塊時(shí)可以直接選擇SCL語(yǔ)言,。SCL語(yǔ)言類似計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言,如果你有C,、Java,、C++、Python這種高級(jí)語(yǔ)言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,,再學(xué)習(xí)SCL就會(huì)容易很多,。在用SCL語(yǔ)言編程時(shí),主要用IF...THEN/FOR/WHILE語(yǔ)句去構(gòu)造條件,、循環(huán),、判斷這樣的結(jié)構(gòu),在這些結(jié)構(gòu)中再次添加指令,,去實(shí)現(xiàn)邏輯判斷,。所有程序的編寫都是在純文本的環(huán)境下編輯,不像梯形圖那么直觀,。但是scl在邏輯處理中更運(yùn)算能力更復(fù)雜,,處理更高級(jí)。 plc寄存器參與運(yùn)算,,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,,它也是在控制器指揮下工作。靜安區(qū)培訓(xùn)中心
PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),,用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),。西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)
緯控PLC編程培訓(xùn),功能塊(FB)是用戶編寫的有自己的存儲(chǔ)區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊)的塊,。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個(gè)掃描周期結(jié)束的操作,。每次調(diào)用功能塊時(shí),都需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,,背景數(shù)據(jù)塊隨功能塊的調(diào)用而打開,,在調(diào)用結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。功能塊的輸入,、輸出和靜態(tài)變量(Static)用指定的背景數(shù)據(jù)塊保存,,但是不會(huì)保存臨時(shí)局部變量(Temp)中的數(shù)據(jù)。功能塊執(zhí)行后,,背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。功能塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)久性地保存在它的背景數(shù)據(jù)塊中,,在功能塊執(zhí)行完后也不會(huì)丟失,,以供下次執(zhí)行時(shí)使用。其他代碼塊可以訪問(wèn)背景數(shù)據(jù)塊中的變量,。不能直接刪除和修改背景數(shù)據(jù)塊中的變量,,只能在它的功能塊的界面區(qū)中刪除和修改這些變量,。生成功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量時(shí),,它們被自動(dòng)指定一個(gè)默認(rèn)值,,可以修改這些默認(rèn)值。變量的默認(rèn)值被傳送給FB的背景數(shù)據(jù)塊,,作為同一個(gè)變量的初始值,。可以在背景數(shù)據(jù)塊中修改變量的初始值,。調(diào)用FB時(shí)沒有指定實(shí)參的形參使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值,。 西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)
上海緯控教育科技有限公司位于康浦路51弄43號(hào)4層406室,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),。西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,三菱Q系列,基礎(chǔ)電工接線,電氣制圖,機(jī)器視覺,51單片機(jī),V90伺服,G120變頻器,西門子1200PLC,西門子1500PLC,西門子200Smart是上海緯控教育科技有限公司的主營(yíng)品牌,,是專業(yè)的緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),,服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服,、人機(jī)界面、變頻器,、機(jī)器視覺,、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等,。公司,,擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅(jiān)持以客戶為中心,、緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá),、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服,、人機(jī)界面,、變頻器、機(jī)器視覺,、電氣制圖,、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等。市場(chǎng)為導(dǎo)向,,重信譽(yù),,保質(zhì)量,想客戶之所想,,急用戶之所急,,全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來(lái),,一直秉承“以質(zhì)量求生存,,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的西門子PLC培訓(xùn),,三菱FX3U/5U,,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn),,從而使公司不斷發(fā)展壯大,。