PLC運動控制簡介 在自動化生產(chǎn),、加工和控制過程中個,，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機械設(shè)備移動的距離進行準(zhǔn)確定位控制,。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進電機或伺服電機作為驅(qū)動或控制元件。定位控制的關(guān)鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位,。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制計算機,，具有抗干擾能力強、可靠性極高,、體積小等優(yōu)點,，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器,。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,，用于通過脈沖接口對步進電機驅(qū)動器或伺服電機驅(qū)動器進行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機運動所需的脈沖,。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進方向,。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動器的DC輸出的信號板,。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點,。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出,。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。 plc寄存器參與運算,，并存儲運算的中間結(jié)果,，它也是在控制器指揮下工作。金山區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)學(xué)習(xí)

    PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機,，學(xué)習(xí)計算機必須掌握數(shù)制,，對于PLC更是如此。（1）二進制二進制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值,，可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電,、燈的亮和滅等,。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,，反之,，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電,。西門子的二進制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數(shù)。十進制的運算規(guī)則是逢10進1,，二進制的運算規(guī)則是逢2進1,。（2）十六進制十六進制的十六個數(shù)字是0-9和A-F（對應(yīng)十進制中的10-15，字母不區(qū)分大小寫）,，每個十六進制數(shù)字可以用4位二進制表示,，例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#,、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節(jié),、字和雙字。十六進制的運算規(guī)則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉(zhuǎn)化,，對于學(xué)習(xí)西門子PLC來說是十分重要的,。 PLC培訓(xùn)學(xué)校PLC編程是使用頻率很高的工業(yè)控制設(shè)備其智能化，自動化的控制十分方便,，有效的編程語言是PLC運行的關(guān)鍵,。

    PLC編程中執(zhí)行一個組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優(yōu)先級,。S7-1200PLC支持優(yōu)先級共有26個,，1比較低，26比較高,。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB,。例如OB10的優(yōu)先級是2，而OB1的優(yōu)先級是1,，所以O(shè)B10可以中斷OB1,。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級有29個。優(yōu)先級,、優(yōu)先級組合隊列用來決定時間服務(wù)程序的處理順序,。每個CPU事件都有它的優(yōu)先級，不同優(yōu)先級的事件分為3個優(yōu)先級組,。優(yōu)先級的編號越大,，優(yōu)先級越高。事件一般按優(yōu)先級的高低來處理,，先處理高優(yōu)先級的事件,。優(yōu)先級相同的事件按“先來先服務(wù)”的原則來處理。高優(yōu)先級組的事件可以中斷低優(yōu)先級組的事件的OB的執(zhí)行,。一個OB正在執(zhí)行時,，如果出現(xiàn)了另一個具有相同或較低優(yōu)先級組的事件，后者不會中斷正在處理的OB,，將根據(jù)它的優(yōu)先級添加到對應(yīng)的中斷隊列排隊等待,。當(dāng)前的OB處理完后,，再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度,。對于特定的事件類型,，如果隊列中的事件個數(shù)達到上限，下一個事件將使隊列溢出,，新的中斷事件被丟棄,，同時產(chǎn)生時間錯誤中斷事件。

   開關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動,、半自動或自動,。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個“單按鈕啟?！背绦颉?,、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓、電流,、壓力,、速度、流量等,。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也完全可以可靠的進行處理控制,。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制,。模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量、電量,。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器,，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,，如4—20mA、1—5V,、0—10V等等,。同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號,；模擬量輸出單元（D/A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。 PLC用于控制工業(yè)現(xiàn)場計算機用于編程顯示和管理等任務(wù)構(gòu)成“集中管理分散控制”的分布式控制體系,。

    S7-1200CPU多提供6個高速計數(shù)器,，其快于于CPU的掃描周期進行計數(shù)。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz,，其它型號的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ,，A/B相比較高為80KHz。如果使用信號板還可以測量單相脈沖頻率高達200KHz的信號,，A/B相比較高為160KHz,。S7-1200CPU和信號板具有可組態(tài)的硬件輸入地址，因此可測量到的高速計數(shù)器頻率與高速計數(shù)器號無關(guān),，而與所使用的CPU和信號板的硬件輸入地址有關(guān),。CPU的型號不同略有差別，例如CPU1211C**多支持4個,。注意：S7-1200PLC本體和擴展信號板,，總共*支持6路高速計數(shù)器。CPU1217C的高速計數(shù)功能**為強大,，因為這款PLC主要針對運動控制設(shè)計,。高速計數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。已經(jīng)定義用于高速計數(shù)器的輸入點不能再用于其他功能,。但某些模式下,，沒有用到的輸入點還可以用作開關(guān)量輸入點。 PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習(xí)慣可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式,。金山區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)學(xué)習(xí)

PLC一定要積累足夠的實例知識,，緯控教育為大家準(zhǔn)備了一些較為基礎(chǔ)的實例。金山區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)學(xué)習(xí)

PLC之所以高速發(fā)展,，除了工業(yè)自動化的客觀需要外,，還有許多適合工業(yè)控制的獨特優(yōu)點，它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠,、安全,、靈活,、方便以及經(jīng)濟等問題，其主要特點如下：抗干擾能力強,，可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中,，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，由于器件的固有缺點,，如器件老化,、接觸不良以及觸點抖動等現(xiàn)象,**降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路完成,，因此故障減少,。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施,，提高了其可靠性,。在硬件方面，所有的I/O信號都采用了廣電隔離,，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實現(xiàn)了物理隔離,。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾,。電路中采用了濾波技術(shù),，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面,，PLC具有良好的自診斷功能,，一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況，CPU會立即采取有效措施,，以防故障擴大,。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統(tǒng),，還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),，使系統(tǒng)的可靠性進一步提高。金山區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)學(xué)習(xí)

上海緯控教育科技有限公司是一家服務(wù)型類企業(yè),，積極探索行業(yè)發(fā)展,，努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。緯控教育是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),，一直“以人為本,，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針,。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,，致力于提供高質(zhì)量的西門子PLC培訓(xùn),，三菱FX3U/5U,，基礎(chǔ)電工,，PLC培訓(xùn)。緯控教育以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,，打造高指標(biāo)的服務(wù),，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。