PLC之所以高速發(fā)展,，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外,，還有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),，它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠,、安全,、靈活,、方便以及經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題,，其主要特點(diǎn)如下：抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中,，使用了大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，由于器件的固有缺點(diǎn),，如器件老化,、接觸不良以及觸點(diǎn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,**降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成,，因此故障減少,。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施,，提高了其可靠性,。在硬件方面，所有的I/O信號(hào)都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)了物理隔離,。各模塊均采用屏蔽措施,，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù),，以防止或抑制高頻干擾,。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能,，一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況,，CPU會(huì)立即采取有效措施，以防故障擴(kuò)大,。通常PLC具有看門(mén)狗功能,。對(duì)于大型的PLC系統(tǒng)，還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個(gè)CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),，使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高,。PLC編程語(yǔ)言符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn),其中比較主流的語(yǔ)言是模塊化的編程語(yǔ)言，也即IEC 61131-3語(yǔ)言,。嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

    PLC編程中函數(shù)FC是用戶編寫(xiě)的程序塊,，是不帶存儲(chǔ)區(qū)的代碼塊。功能沒(méi)有固定的存儲(chǔ)區(qū),，功能執(zhí)行結(jié)束后,，其局部變量中的臨時(shí)數(shù)據(jù)就丟失了?？梢杂萌肿兞縼?lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù),。②在界面區(qū)中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用,。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成,。1)Input(輸入?yún)?shù))：由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù))：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果,。3)InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值有調(diào)用它的塊提供,，塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時(shí)數(shù)據(jù))：暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù),。只是在執(zhí)行塊時(shí)使用臨時(shí)數(shù)據(jù),，執(zhí)行完后，不在保存臨時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)值,，它可能被別的塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)覆蓋,。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的數(shù)據(jù)，其值在程序運(yùn)行期間不能更改,。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取,，但不能被覆蓋,。不同的常量值通常會(huì)指定相應(yīng)的表示方式，具體取決于數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)格式,。6)Return中的Ret_Val(返回值),，屬于輸出參數(shù)。 虹口區(qū)臺(tái)達(dá)PLC培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),。

    根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3），PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言：梯形圖語(yǔ)言（LD）,、指令表語(yǔ)言（IL）,、功能模塊語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）,、結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言（ST）,。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，十分簡(jiǎn)單易學(xué),。梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語(yǔ)言,。它是與繼電器線路類(lèi)似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉,，因此,，梯形圖編程語(yǔ)言得到了歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性,；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握,。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,，應(yīng)用時(shí),，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。指令表語(yǔ)言指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言,，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下,，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制,。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng),，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶,。

    PLC運(yùn)動(dòng)控制功能,，伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。 PLC編程是一種用于數(shù)字計(jì)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì),。

    PLC的數(shù)據(jù)類(lèi)型分類(lèi),，數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象，在程序運(yùn)行過(guò)程中,，數(shù)據(jù)是通過(guò)變量來(lái)存儲(chǔ)和傳遞的,。變量有兩個(gè)要素：名稱(chēng)和數(shù)據(jù)類(lèi)型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí),，都要包括這兩個(gè)要素,。數(shù)據(jù)的類(lèi)型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和取值范圍等,。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類(lèi)：基本數(shù)據(jù)類(lèi)型,、復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型和其他數(shù)據(jù)類(lèi)型。1.基本數(shù)據(jù)類(lèi)型基本數(shù)據(jù)類(lèi)型是根據(jù)IEC61131-3(國(guó)際電工委員會(huì)制定的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))來(lái)定義的,，每個(gè)基本數(shù)據(jù)類(lèi)型具有固定的長(zhǎng)度且不超過(guò)64位,。基本數(shù)據(jù)類(lèi)型常用,，細(xì)分為位數(shù)據(jù)類(lèi)型,、整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型,、字符數(shù)據(jù)類(lèi)型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類(lèi)型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類(lèi)型,。每一種數(shù)據(jù)類(lèi)型都具備關(guān)鍵字,、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性,。 PLC內(nèi)部有許多寄存器用來(lái)存放變量中間結(jié)果數(shù)據(jù)等還有許多輔助寄存器可供用戶使用,。松江區(qū)西門(mén)子300/400 PLC培訓(xùn)價(jià)格

PLC是可編程邏輯控制器用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制定時(shí),、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,。嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

   在PLC編程中 當(dāng)程序中有多個(gè)函數(shù)塊時(shí)，如果每個(gè)函數(shù)塊對(duì)應(yīng)一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,，程序中需要較多的背景數(shù)據(jù)塊,。如每次調(diào)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令時(shí)，都需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,。如果這類(lèi)指令很多,，將會(huì)生成大量的數(shù)據(jù)塊“碎片”。為了解決這個(gè)問(wèn)題,，在功能塊中使用定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器指令時(shí)，可以在功能塊的界面區(qū)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態(tài)變量,，用這些靜態(tài)變量來(lái)提供定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù),。這種功能的背景數(shù)據(jù)塊稱(chēng)為多重背景數(shù)據(jù)塊。這樣多個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊被包含在它們所在的功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中,，而不需要為每個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊,，減少了處理數(shù)據(jù)的時(shí)間，能更合理地利用存儲(chǔ)空間,。在共享的多重背景數(shù)據(jù)塊中,，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間不會(huì)產(chǎn)生相互作用,。多重背景數(shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式,，如下圖5-20所示，在OB1中調(diào)用FB10,，在FB10中又調(diào)用FB1和FB2,，則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了，F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊,，其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中,。 嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

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