PLC編程中斷過(guò)程組織塊(OrganizationBlock,，OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用,，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行,、PLC的啟動(dòng)和錯(cuò)誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的,。中斷處理用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng),。CPU檢測(cè)到中斷請(qǐng)求時(shí)，立即響應(yīng)中斷,，調(diào)用中斷源對(duì)應(yīng)的中斷程序,，即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后,，返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序,。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時(shí)，時(shí)間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序,，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序,，當(dāng)中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后，再轉(zhuǎn)到主程序OB1中,，從斷點(diǎn)處執(zhí)行主程序,。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請(qǐng)求的中斷事件，例如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷,、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷等,。每個(gè)組織塊必須有不同的OB編號(hào)，123之前的某些編號(hào)是保留的,，其他OB的編號(hào)應(yīng)大于等于123。沒有可以調(diào)用OB的指令,，S7-1200CPU具有基于事件的特性,，只有發(fā)生了某些特定事件，相應(yīng)的OB才會(huì)被執(zhí)行,。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個(gè)OB,，除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的OB。例如用戶可以在OB1中通過(guò)SRT_DINT指令設(shè)置延遲時(shí)間,，當(dāng)延遲時(shí)間到達(dá)時(shí),，延遲中斷OB被觸發(fā)。當(dāng)特定事件發(fā)生時(shí),，相應(yīng)OB被調(diào)用,。 PLC的硬件主要包括電源模塊CPU模塊信號(hào)模塊通信模塊和信號(hào)板CM和SB。浦東新區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)中心

    PLC順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線,，按照功能流程的順序分配,，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解,；避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷,，同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、難以理解的缺陷,；用戶程序掃描時(shí)間也**縮短。結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言,。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言,。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系,。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制,。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作,。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言,、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似，但為了應(yīng)用方便,，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化,。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算,；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高,。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關(guān)量的計(jì)算1,、開關(guān)量也稱邏輯量,，有兩個(gè)取值，0或1,、ON或OFF,。 嘉定區(qū)電工培訓(xùn)機(jī)構(gòu)PLC編程，可以說(shuō)是現(xiàn)在很多電工必備的能力之一了,，學(xué)PLC編程,，來(lái)浦東緯控教育。

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊,、CPU模塊,、信號(hào)模塊、通信模塊和信號(hào)板（CM和SB）,。S7-1200PLC可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊和3個(gè)通信模塊,，比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè)，比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè),。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),，信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè)，西門子早期的PLC產(chǎn)品,，,。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè)，S7-1200PLC：①通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個(gè),，分別插在插槽101,、102和103中②CPU：插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口④信號(hào)板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：只能1個(gè),，插在CPU中⑤數(shù)字或模擬I/O的信號(hào)模塊(SM)：多達(dá)8個(gè),，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個(gè),；CPU1212C允許使用2個(gè),；CPU1211C不允許使用任何信號(hào)模塊）

緯控PLC編程培訓(xùn)PLC的發(fā)展趨勢(shì)（1）向高速度、高性能和大容量發(fā)展,。（2）網(wǎng)絡(luò)化,。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化，向下將多個(gè)可編程序控制器或者多個(gè)I/O框架相連,；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī),、以太網(wǎng)等相連，構(gòu)成整個(gè)工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò),，通信功能十分強(qiáng)大,。（3）小型化、低成本和簡(jiǎn)單易用,。目前,，有小型PLC價(jià)格只需幾百元人民幣。（4）不斷提高編程軟件的功能,。編程軟件可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表,、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換,。程序可以存盤,、下載和打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或電話線,，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程,。（5）適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,，對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩?、更特殊的要求，因此必須開發(fā)特殊功能模塊來(lái)滿足這些要求,。（6）PLC的軟件化與PC化,。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”,，“軟PLC”的性能價(jià)格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高,，是PLC的一個(gè)發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC,，但它采用了PC的CPU,，功能十分強(qiáng)大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU,，主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ,。PLC一定要積累足夠的實(shí)例知識(shí)，緯控教育為大家準(zhǔn)備了一些較為基礎(chǔ)的實(shí)例,。

   PLC運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介 在自動(dòng)化生產(chǎn),、加工和控制過(guò)程中個(gè)，經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制,。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)或控制元件,。定位控制的關(guān)鍵是通過(guò)PLC發(fā)送高速脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有抗干擾能力強(qiáng),、可靠性極高,、體積小等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置,。S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器,。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出，用于通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖,。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出,。繼電器型CPU需要具有用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板,。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/O點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。 PLC編程具有較多的應(yīng)用,，功能強(qiáng)大,，使用方便,它已成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要組成部分。靜安區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)學(xué)習(xí)

PLC由三種輸出形式即繼電器輸出晶體管輸出和晶閘管輸出,。浦東新區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)中心

    PLC編程浮點(diǎn)數(shù)小于等于比較指令CMP<,。PLC編程比較指令控制交通燈20.比較指令控制噴泉轉(zhuǎn)換指令：ROUND、TRUNC,、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例詳解操作練習(xí)數(shù)據(jù)移位指令1.整數(shù)右移指令SHR_I2.雙整數(shù)右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.雙字左移指令SHL_DW6.雙字右移指令SHR_DW7.雙字左循環(huán)移指令ROL_DW8.雙字右循環(huán)移指令ROR_DW9）數(shù)據(jù)移位指令編程練習(xí),，在PLC上操作調(diào)試9.控制物料分揀系統(tǒng)案例詳解操作練習(xí)狀態(tài)字及狀態(tài)位1.狀態(tài)字STW的編程及應(yīng)用2.異常位OV3.異常位OS4.異常位UO5.異常位BR6.異常位OS7.結(jié)果大于等于08.結(jié)果小于等于0等等狀態(tài)位字邏輯指令1.字與操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.雙字與操作指令WAND_DW4.雙字或操作指令WOR_DW5.雙字異或操作指令WXOR_DW第六部分：用戶程序結(jié)構(gòu)(OB)編程3.功能(FC)4.功能塊（FB）5.系統(tǒng)功能(SFC)6.系統(tǒng)功能塊（SFB）7.數(shù)據(jù)塊(DB)8.變量表。 浦東新區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)中心

上海緯控教育科技有限公司是一家緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá),、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),，服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面,、變頻器,、機(jī)器視覺、電氣制圖,、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等,。的公司，是一家集研發(fā),、設(shè)計(jì),、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。緯控教育作為緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá),、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢等服務(wù),，服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服,、人機(jī)界面、變頻器,、機(jī)器視覺,、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開發(fā)等等,。的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的西門子PLC培訓(xùn)，三菱FX3U/5U,，基礎(chǔ)電工,，PLC培訓(xùn)。緯控教育不斷開拓創(chuàng)新,，追求出色,，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái),，以應(yīng)用為重點(diǎn),，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,，提供更優(yōu)服務(wù),。緯控教育創(chuàng)始人邊澤波,，始終關(guān)注客戶,，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù),。