工作轉(zhuǎn)速與電子開關頻率和分辨率的關系在增量型編碼器的選型中,，還有個重要的問題就是開關頻率問題,，無論是編碼器還是接收設備，這都是一個重要的參數(shù),。前面介紹了,，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個的）光眼讀取A,B信號的,，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,，而編碼器讀取并輸出這個刻線的頻率稱為電子開關頻率，由于受光學器件與電子放大器件的限制,，對于每個增量型編碼器,，這個頻率fmax是有上限的。就好比火車,，啟動時慢慢開,，我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客，開得快了,，我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了,。顯然，這個限制同時與分辨率（刻線的密度）,、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關,。fmax就是編碼器參數(shù)給出的比較大電子開關頻率，由此可以計算出在選不同的分辨率下,，可以得到的比較大工作轉(zhuǎn)速,，注意，一般編碼器也有一個比較大機械轉(zhuǎn)速參數(shù),，那是指編碼器的軸承等機械可以承受的轉(zhuǎn)速,。 編碼器常見故障及處理方法,。重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器供應商

    選型注意編輯播報應注意三方面的參數(shù)：1、機械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設計使用精度要求。3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E)，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。優(yōu)缺點編輯播報光電編碼器優(yōu)點：體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,，安裝隨意，接口形式豐富,，價格合理,。成熟技術，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用,。缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運行物體難以克服滑差,。靜磁柵絕對編碼器優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移,，***數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用；接口形式豐富,，量測方式多樣,；價格尚能接受,。缺點：分辨度1mm不高。 歐洲heidenhain海德漢827039-06編碼器銷售公司編碼器的定義與功能,？

    編碼器可按以下方式來分類,。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,，數(shù)控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零”,。[4]（2）***值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個***與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度，***位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer),；后者稱絕對值編碼器(Absolute-valueEncoder),。[4]2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。3,、以編碼器機械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2],。

    低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備,，送料小車定位等,。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機械等。（4）使用環(huán)境：粉塵,，水氣,，震動，撞擊,？2,、電氣部分（1）信號形式？（2）連接的輸出接收部分是什么,？（3）分辨率要求,？（4）控制要求？四,、絕對值編碼器信號的連接絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,，以物理器件分類來看,，可分為并行輸出、串行同步輸出,、串行異步總線式輸出,、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。 海德漢編碼器包裝是否可以拆分,？

    差分長線驅(qū)動（有的歐洲的編碼器用TTL來表示,，是相對于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅(qū)動**IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路,，由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能,，使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V,，提供A+,、B+、Z+及其180度反相的A-,、B-,、Z-，讀取時,，以A+與A-的差分值讀取,，對于共摸干擾有抑制作用,，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強,，一般傳輸距離是100米,，在運動控制（數(shù)控機床）中用得較多。D,、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示）,，這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當其中一個三極管導通時,，另外一個三極管則關斷,。電流通過輸出側(cè)的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流,。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響,。根據(jù)供電,，輸出有10-30V，對于接收設備的兼容性強,，信號強而穩(wěn)定,，如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話，因信號電壓高,，傳遞**遠,，差分傳遞及接收，抗干擾比較好,，工程項目或大型設備中,，優(yōu)先推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下,，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,，，傳輸距離可達300-400米（例如ABB變頻控制器,，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）,。 中國的編碼器是否可以和德國海德漢比？歐洲heidenhain海德漢231011-03編碼器

海德漢編碼器哪里價格低,？重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器供應商

    集電極開路輸出,，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,，斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端,。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路,。三極管的極性分NPN與PNP,，后接收設備選型要匹配不可選錯,，這種輸出電路簡單經(jīng)濟，但選型面窄,，傳遞距離根據(jù)放大管有遠有近,，但總體傳遞距離不遠，且保護不夠,，較易損壞,，大部分用在單機設備上而不是工程項目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電,，有5-12V輸出和12-24V輸出,，這也要搞清楚才能確保信號的連接。B,、電壓輸出,，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,，集電極端子與+Vcc和負載之間增加一個電阻相連,，并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓一致的情況下,，建議使用這種類型的輸出電路,。這是針對是PNP或NPN形式的接收設備的一種權宜，便于兩者都可以連接,，但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟型PLC上了,，如果是那樣的PLC，還是應該直接選集電極開路輸出的,，或電壓型的極性相當?shù)木幋a器,，因為如果選電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的，而連接的PLC是NPN+電壓的,，就會有漏電流而產(chǎn)生錯誤,。 重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器供應商

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