---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一,、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)分辨率與精度:編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線,。而精度是指每個讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的比較大誤差,,兩者不是一個概念,,精度由碼盤刻線,、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性,、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定,。編碼器碼盤的材料:有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。編碼器機(jī)械外型:機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式,;安裝空間體積,;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分,,有軸型和軸套型,軸套型又有半空型,、全空型,、大軸徑型;以外形特征和安裝法蘭分,,有同步法蘭,,夾緊法蘭,緊湊型,。編碼器外徑與軸徑:碼器軸徑有6毫米*,、8毫米、10毫米*,、12毫米,,軸套型的有8毫米、10毫米,、12*毫米,、大口徑20—50*毫米,。 海德漢編碼器如果安裝?歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器哪家強(qiáng)
五,、多組信號輸出的編碼器及其應(yīng)用雙信號輸出編碼器是指一個編碼器同時輸出相當(dāng)于兩個編碼器的信號(或更多),,而實現(xiàn)一些特別的要求。1,、雙增量信號輸出:(1)位置環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制:運(yùn)動控制系統(tǒng)以一個編碼器同時做為位置環(huán)和速度環(huán)的反饋,。(2)速度監(jiān)控保護(hù):第二組信號做為超速、失速的監(jiān)控保護(hù),。以上2種編碼器內(nèi)部或用兩個碼盤兩組光學(xué)感應(yīng)(可做到分辨率不同),,或一個碼盤的兩組信號分配輸出。(3)一組高分辨率的增量信號,,一組較低分辨率的增量信號:在高精度的控制系統(tǒng)中,,需用到高分辨率的編碼器,但高分辨率的編碼器在較高速度的運(yùn)行中,,由于信號的高密度,,無論是自身輸出的信號的電氣響應(yīng),還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無法跟上,,從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求,,而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋。在啟動與減速后定位過程中,,選用高分辨率的信號,,在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號,,兩組信號的位置疊加,。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時高精運(yùn)動控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上,。 寧波heidenhain海德漢827039-06編碼器五星服務(wù)編碼器和傳感器的區(qū)別,?
編碼器可按以下方式來分類。1,、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器(圖1)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相,、B相、Z相輸出,,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖,。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)”操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零”,。[4](2)***值型:就是對應(yīng)一圈,,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個***與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量,。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度,,***位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-valueEncoder),。[4]2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。[2]。
5,、絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器對于各種絕對值編碼器的信號,,由于用戶的不熟悉,或手上的后續(xù)設(shè)備不匹配,,可以選用絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換儀表),,將編碼器信號轉(zhuǎn)換連接,一般的轉(zhuǎn)換如下:并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,,過去有用戶習(xí)慣使用并行輸出,,直接連接PLC的開關(guān)I/O,對于絕對值多圈編碼器,,電纜線數(shù)20多芯,電纜成本高,,連接可靠性低,,且編碼器極易損壞(大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器,三年損壞幾率近50%),,如選用SSI輸出編碼器,,傳輸至PLC再轉(zhuǎn)換為并行,可解決傳輸、可靠,、供貨周期,、成本等諸多問題,且不影響原來的后續(xù)電氣設(shè)備連接,。例2,,對于新型的現(xiàn)場總線信號Canopen和Profibus-DP,這種信號的絕對值編碼器的成本高,,選型面小,,交貨周期長,且編碼器與接線盒防水難以處理,,而選擇SSI轉(zhuǎn)換盒的形式,,就可以選用成本較低、通用而交貨周期短,、防水性能好的SSI編碼器了,。絕對值編碼器在選用時,與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號完全不同,,一定要很好地了解清楚再使用,。 海德漢編碼器包裝是否可以拆分?
信號輸出編輯播報編碼器(圖10)信號輸出有正弦波(電流或電壓),,方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高,。如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),單方向測速,。,,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量,。A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減**小,,抗干擾比較好,,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達(dá)150米,。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米,。 編碼器的主要作用與應(yīng)用_編碼器_旋轉(zhuǎn)編碼器_,。廣州heidenhain海德漢760938-15編碼器五星服務(wù)
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一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化,,它讀取***位置和控制ASIC,。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開關(guān)和零位置解碼器,,***,,通過輸出接口把ASIC信號轉(zhuǎn)化成所需的輸出電平。工作原理:當(dāng)編碼器上電時,,進(jìn)入就緒狀態(tài),,A、B,、和Z通道處于邏輯低電平,,READY輸出失效。在這種狀態(tài)下,,編碼器不工作,,編碼器的旋轉(zhuǎn)對輸出通道的狀態(tài)不會產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作,,必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒,。用這種方式,管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A,、B輸出通道上傳送與***位置相應(yīng)的脈沖信號,。在一個***位置脈沖傳輸之前,Z通道上發(fā)出一個類似計數(shù)器清零的脈沖,。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">當(dāng)一個個脈沖傳送完時,READY信號變?yōu)檫壿嫺唠娖剑嫈?shù)器有一個***位置值,。然后,,微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán),,管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作,。這個步驟叫做‘啟動’:當(dāng)完成時,編碼器準(zhǔn)備工作,。 歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器哪家強(qiáng)
希而科貿(mào)易(上海)有限公司主營品牌有honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk,,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大,該公司貿(mào)易型的公司,。公司是一家有限責(zé)任公司企業(yè),,以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊,、踏實的職工隊伍,,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,,具有傳感器,,工業(yè)泵閥,五金工具,,電氣元件等多項業(yè)務(wù),。希而科以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),,引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展,。