三,、絕對型編碼器的選用1,、機械部分(1)測長度還是測角度,,測長度如何通過機械方式轉換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論),。測角度是360度內(單圈),,還是可能過360度(多圈)。生產過程是一個方向旋轉循環(huán)工作,,還是來回方向循環(huán)工作,。(2)軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,,還是軸套型連接,。(3)機械安裝絕對式編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,,不然易損壞編碼器,。 海德漢編碼器哪里價格低?北京heidenhain海德漢805375-06編碼器市面價
五、多組信號輸出的編碼器及其應用雙信號輸出編碼器是指一個編碼器同時輸出相當于兩個編碼器的信號(或更多),,而實現(xiàn)一些特別的要求,。1、雙增量信號輸出:(1)位置環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制:運動控制系統(tǒng)以一個編碼器同時做為位置環(huán)和速度環(huán)的反饋,。(2)速度監(jiān)控保護:第二組信號做為超速,、失速的監(jiān)控保護。以上2種編碼器內部或用兩個碼盤兩組光學感應(可做到分辨率不同),,或一個碼盤的兩組信號分配輸出,。(3)一組高分辨率的增量信號,一組較低分辨率的增量信號:在高精度的控制系統(tǒng)中,,需用到高分辨率的編碼器,,但高分辨率的編碼器在較高速度的運行中,由于信號的高密度,,無論是自身輸出的信號的電氣響應,,還是接受設備的響應都無法跟上,從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求,,而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋,。在啟動與減速后定位過程中,選用高分辨率的信號,,在加速,、高速的過程中選用較低分辨率的信號,兩組信號的位置疊加,。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時高精運動控制的解決方案,。這種應用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。 廣州heidenhain海德漢805375-06編碼器銷售電話上海購買海德漢編碼器找那家,?
編碼器一般分為增量型與***型,,它們存著比較大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是***的,;因此,,當電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的,;不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標記,。編碼器的廠家生產的系列都很全,一般都是**的,,如電梯**型編碼器,、機床**編碼器、伺服電機**型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
編碼器(encoder)是將電脈沖信號轉變?yōu)橄鄳臄?shù)字信號的器件,。它是利用光電元件檢測光敏半導體材料受光照后的導通情況,將脈沖轉換成與輸入量成正比的模擬信號的一種換能器件,。編碼器的種類很多,,按工作原理可分為***型、增量型和混合型三大類,。絕對型編碼器是依靠激光二極管d1的結電容和n2的漏電阻來產生一個與輸入電壓成比例關系的電流信號,,其特點是電路結構簡單,但分辨率低,;增量式編碼器是利用光電二極管的pn結正偏時產生的光電流經整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號,。其特點是對被測微弱變化有較高的分辨力,對高速變化的信號也能保持足夠的靈敏度,;混合式編碼器的優(yōu)點是分辨率較高且便于多路傳輸和解調等處理,。 編碼器的作用(編碼器原理)。
信號輸出編輯播報編碼器(圖10)信號輸出有正弦波(電流或電壓),,方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),,單方向測速。,,用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量,。A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小,,抗干擾比較好,,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達150米,。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米,。 【編碼器價格】編碼器價格圖片 ,。廣州heidenhain海德漢643 450-02編碼器市面價
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SSI或各種總線連接,,缺點是要用**SSI接口或總線模塊,,有的PLC還沒有,成本較高,。2,、并行連接,進PLC的開關輸入模塊,,但多圈的位數(shù)高,,要十幾、二十幾根線纜,,可靠性降低,,成本上去了。3,、4-20mA(選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器)進模擬量電流模塊,,缺點,,精度有所**。4,、MODBUSRTU進485通訊接口(要有雙向功能的),,缺點,要專門編程,,速度可能降低,,有時設備地址會丟。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法,。而多圈的要看應用了,,簡單點的用4-20mA的方法。七,、旋轉編碼器檢測直線位移的方法1,、使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2,、使用小型齒輪(直齒,,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯(lián)軸。3,、使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。4,、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息,。5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息,。 北京heidenhain海德漢805375-06編碼器市面價
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