編碼器增量信號(hào)A，B,，Z,，R，C,，D,，U，V,，W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號(hào),，而沒(méi)有接收Z(yǔ)信號(hào)的口，很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用,。Z信號(hào)是增量編碼器上除了A,B信號(hào)以外,，另外的一個(gè)信號(hào)，每轉(zhuǎn)就一個(gè),，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號(hào)的脈沖寬度,，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣,，Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“******”的零位,，通過(guò)讀取Z信號(hào)，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差,，如果是很多圈工作,，可以在每圈作為參考信號(hào)修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要,，在光柵尺和角度編碼器上,，這種信號(hào)叫參考信號(hào)“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號(hào),，而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號(hào)（如20度）,，每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考,。除了Z信號(hào)與R信號(hào)，還有C,D信號(hào),，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號(hào),，這種信號(hào)是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的SinCos正余弦信號(hào),，這是單圈的***位置模擬量相位輸出，因其位置***,，不受停電影響,，可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置，或通過(guò)電路作為單圈絕對(duì)值編碼器使用,，與增量的AB信號(hào)配合，稱(chēng)為混合式絕對(duì)編碼器,，如德國(guó)海德漢的就有這種編碼器,。 編碼器_接近,光電,超聲波,位移傳感器,增量型,***值,。深圳heidenhain海德漢827039-06編碼器聯(lián)系方式

    同步串行信號(hào)的發(fā)展：SSI信號(hào)是**簡(jiǎn)單的串行信號(hào),，同時(shí),，其信號(hào)的可靠性就較低,，需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理，隨著運(yùn)動(dòng)控制速度要求越來(lái)越高,，或數(shù)據(jù)可靠性要求越來(lái)越高，同步串行信號(hào)增加了很多新的內(nèi)容,，如EnDat、Biss,、Hiperface：SSI為同步串聯(lián)界面（Synchronous-SerialInterface）的英文縮寫(xiě),，其實(shí)際為兩個(gè)RS422通道，利用中斷的時(shí)鐘同步讀數(shù),，比較高時(shí)鐘速度,。SSI的數(shù)據(jù)形式**簡(jiǎn)單,，一般不包含CRC校驗(yàn),、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址，在運(yùn)動(dòng)控制中,，有提出更快,、信息更多的要求時(shí)，各家編碼器廠家推出了各自的方案,，以海德漢為首的聯(lián)合西門(mén)子公司,，推出的是EnDat；以寶馬集團(tuán)及亨斯樂(lè)推出的是Biss（有個(gè)Biss協(xié)會(huì)）,；以STEGMANN為首的推出Hiperface,。實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的,，基本物理格式都差不多,，RS422（或RS485）由時(shí)鐘脈沖觸發(fā)，只是速度更快,，可達(dá)2-10MHZ,，并可增加編碼器的內(nèi)部信息,、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能,，有的可以增加地址,，有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余。由于目前的協(xié)議不統(tǒng)一,，這些輸出都要連接**的接口,，成本較高，主要在高速運(yùn)動(dòng)控制中使用,，故具體使用,，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢(xún)?yōu)楹谩＞臀覀兪褂玫慕?jīng)驗(yàn),。 heidenhain海德漢383963-03編碼器銷(xiāo)售電話編碼器的作用(編碼器原理),。

    在接收設(shè)備端,，同樣由于受電子器件的限制，有一個(gè)頻率上限問(wèn)題,，這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問(wèn)題,，以提供的公式，計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率,，正確選型,，以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確。特別需要說(shuō)明的是,，并不是接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率越高越好,，頻率越高，接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開(kāi)的門(mén)就越大,，抗干擾問(wèn)題就越嚴(yán)重了,，我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶(hù)的電話，在汽車(chē)廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,，接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz,，其現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾問(wèn)題就困惑了他很長(zhǎng)時(shí)間。絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率的不同：絕對(duì)值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)（或稱(chēng)響應(yīng)頻率）,，包括其接收設(shè)備,，絕對(duì)值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是,，絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同,！增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速，超出頻率,，信號(hào)就會(huì)丟失,，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，須重新找參考點(diǎn),。而絕對(duì)值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速,，信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤，（編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,，其高位的碼道刻線密度不高,，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來(lái),，其自動(dòng)恢復(fù),，不需要再找參考點(diǎn)。

    絕對(duì)值編碼器+增量速度開(kāi)關(guān)輸出絕對(duì)值編碼器+速度開(kāi)關(guān)保護(hù)此種編碼器同時(shí)提供了一組SSI***值位置信號(hào),，并內(nèi)部增量信號(hào)智能（可設(shè)定）測(cè)速,，輸出快速速度開(kāi)關(guān)保護(hù)，在測(cè)量***位置的同時(shí)，對(duì)于超速,、失速可以不通過(guò)位置環(huán)的微分,，而直接提過(guò)快速反應(yīng)、保護(hù),。5,、絕對(duì)值編碼器+雙增量信號(hào)的三輸出絕對(duì)值編碼器信號(hào)+高分辨率增量信號(hào)+較低分辨率增量信號(hào)三輸出此種編碼器提供一組***值的信號(hào)（例如SSI13位），做為開(kāi)機(jī)位置檢測(cè),、減速定位前***位置確定,；同時(shí)提供超高分辨率的增量信號(hào)（例如19位）A/B，做為啟動(dòng),、加速及停機(jī)定位的超高精度定位,，同時(shí)提供較低分辨率的增量信號(hào)（例如2048PPR）A/B，做為速度閉環(huán),。由于超高精度的絕對(duì)值編碼器很貴,，且很難獲得，而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應(yīng)的困難,，由于***值信號(hào)源至于碼盤(pán)的***,，高速時(shí)信號(hào)并不會(huì)丟失，此種編碼器提供了解決方案,。（例如同時(shí)要求高精,、高速、多軸聯(lián)動(dòng),、同步的場(chǎng)合,，由于涉及到有的公司正在開(kāi)發(fā)的技術(shù)，在這里只能**簡(jiǎn)單的介紹了）,。 編碼器工作原理動(dòng)畫(huà)演示。

    安裝使用編輯播報(bào)***型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：編碼器（圖4）***型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器,。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等,。[3]輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。 上海有家海德漢貨期好的。蘇州heidenhain海德漢760912-07編碼器價(jià)錢(qián)

什么是編碼器?其工作原理是什么?深圳heidenhain海德漢827039-06編碼器聯(lián)系方式

    一,、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）1,、工作原理：光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在發(fā)光元件照射下,，光敏元件得到上圖(所示的光電波形輸出,，A，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波,，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形,，得到上圖)的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度,，其電壓幅值一般為5V,。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱(chēng)零點(diǎn)脈沖,，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后,，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào),，便可測(cè)得速度值及位移量,。 深圳heidenhain海德漢827039-06編碼器聯(lián)系方式

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