編碼器可按以下方式來分類,。1,、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)”操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個***與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度,，***位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer),；后者稱絕對值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2],。 編碼器的作用和功能是什么(伺服電機(jī)編碼器的工作原理),。深圳heidenhain海德漢1244623-01編碼器哪家好

    集電極開路輸出，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管,，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,，斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下,，建議使用這種類型的輸出電路,。三極管的極性分NPN與PNP，后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯,，這種輸出電路簡單經(jīng)濟(jì),，但選型面窄，傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近,，但總體傳遞距離不遠(yuǎn),，且保護(hù)不夠，較易損壞,，大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中,。這種輸出的電壓依據(jù)供電，有5-12V輸出和12-24V輸出,，這也要搞清楚才能確保信號的連接,。B、電壓輸出,，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管,，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V，集電極端子與+Vcc和負(fù)載之間增加一個電阻相連,，并作為輸出端,。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路,。這是針對是PNP或NPN形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜,，便于兩者都可以連接，但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了,，如果是那樣的PLC,，還是應(yīng)該直接選集電極開路輸出的，或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器,，因?yàn)槿绻x電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的,，而連接的PLC是NPN+電壓的，就會有漏電流而產(chǎn)生錯誤。 蘇州heidenhain海德漢805375-06編碼器聯(lián)系方式什么進(jìn)口品牌的編碼器質(zhì)量好,？

    三、絕對型編碼器的選用1,、機(jī)械部分（1）測長度還是測角度,，測長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹,，如不清楚可來電討論）,。測角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）,。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,，還是來回方向循環(huán)工作。（2）軸連接安裝形式,，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,，還是軸套型連接。（3）機(jī)械安裝絕對式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器。

    差分長線驅(qū)動（有的歐洲的編碼器用TTL來表示,，是相對于后面介紹的HTL的）,，這種輸出方式將線驅(qū)動**IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸,。大部分是5V,，提供A+、B+,、Z+及其180度反相的A-,、B-、Z-,，讀取時,，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用,，傳遞距離較遠(yuǎn),，由于抗干擾能力較強(qiáng)，一般傳輸距離是100米,，在運(yùn)動控制（數(shù)控機(jī)床）中用得較多,。D,、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示）,，這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當(dāng)其中一個三極管導(dǎo)通時,，另外一個三極管則關(guān)斷,。電流通過輸出側(cè)的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流,。因此它阻抗低,，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,，輸出有10-30V,，對于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，信號強(qiáng)而穩(wěn)定,，如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話,，因信號電壓高，傳遞**遠(yuǎn),，差分傳遞及接收,，抗干擾比較好，工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中,，優(yōu)先推挽式輸出,，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,，,，傳輸距離可達(dá)300-400米（例如ABB變頻控制器,，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。 德國質(zhì)量包裝的海德漢編碼器,。

    ***值+增量值+定位電子凸輪開關(guān)的三輸出還有一種***值,、增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,，除了上面介紹的***值信號,、A/B增量值信號以外，還同時提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān),，可預(yù)設(shè)定位開關(guān),，到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號，控制減速,、停車,。這樣，這一個絕對值編碼器可同時輸出連續(xù)***值信號顯示位置,、輸出增量值信號作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速,、定位,！六、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc,、5-13Vdc或11-26Vdc,。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源,，需注意的是：1,、編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi),。2,、編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn),，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出,，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種,，需與PLC的I/O極性相同,。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3,、編碼器如是驅(qū)動器輸出,，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心,，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出（5-30Vdc）,，有此要求定貨時要注明）,。絕對型編碼器（多圈）與PLC的連接有多種方法。 海德漢編碼器哪里有現(xiàn)貨,？德國編碼器市面價

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