編碼器可按以下方式來分類。1,、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)”操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”,。[4]（2）***值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度，***位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer),；后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-valueEncoder),。[4]2,、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。[2]。 編碼器軟件下載的地方,。深圳heidenhain海德漢760912-05編碼器銷售電話

    編碼器（encoder）是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的數(shù)字信號(hào)的器件,。它是利用光電元件檢測(cè)光敏半導(dǎo)體材料受光照后的導(dǎo)通情況，將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號(hào)的一種換能器件,。編碼器的種類很多,，按工作原理可分為***型、增量型和混合型三大類,。絕對(duì)型編碼器是依靠激光二極管d1的結(jié)電容和n2的漏電阻來產(chǎn)生一個(gè)與輸入電壓成比例關(guān)系的電流信號(hào),，其特點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但分辨率低,；增量式編碼器是利用光電二極管的pn結(jié)正偏時(shí)產(chǎn)生的光電流經(jīng)整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號(hào),。其特點(diǎn)是對(duì)被測(cè)微弱變化有較高的分辨力，對(duì)高速變化的信號(hào)也能保持足夠的靈敏度,；混合式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是分辨率較高且便于多路傳輸和解調(diào)等處理,。 歐洲heidenhain海德漢1244623-01編碼器五星服務(wù)什么是編碼器?視頻編碼器是如何工作的?

    增量信號(hào)+速度開關(guān)輸出內(nèi)部第二組增量信號(hào)經(jīng)智能化計(jì)算，設(shè)定速度開關(guān)預(yù)設(shè)值,，可快速直接輸出速度開關(guān)信號(hào),，以實(shí)現(xiàn)超速、失速的快速保護(hù),。3,、絕對(duì)值編碼器與增量編碼器信號(hào)雙輸出作用一，***位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制：絕對(duì)值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制,，無需開機(jī)找零,，無積累偏差，并可抗干擾,。有的控制需要同時(shí)提供速度反饋控制,，用位置環(huán)微分效果不好，可選用***值信號(hào)與增量信號(hào)雙輸出的型號(hào),，實(shí)現(xiàn)***位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自**（或冗余）,。作用二，此增量信號(hào)可以作為***信號(hào)的冗余,。作用三,，像德國(guó)的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國(guó)HENGSTLER的SSI輸出,，都同時(shí)提供了增量值信號(hào)A、B兩相1Vpp正弦波輸出,，增量信號(hào)是正弦波信號(hào),，其可以用模擬電路細(xì)分，這樣,，在絕對(duì)值編碼器兩個(gè)**小相鄰碼之間,，還可以因?yàn)橄辔坏淖兓煌@得更精細(xì)的分辨率,，從而可以**提高絕對(duì)值編碼器的分辨率,。具有增量輸出代碼（ICO）的絕對(duì)值編碼器結(jié)合了增量編碼器和絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)，ICO絕對(duì)值編碼器（*適用于單圈編碼器）采用與增量型編碼器一樣的輸出接口,。與標(biāo)準(zhǔn)的絕對(duì)值編碼器相比,，ICO絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)是電纜配線少，它的電纜配線與增量型編碼器一樣,。

    4,、4-20mA模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出：絕對(duì)值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路，將內(nèi)部的數(shù)字化信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出,。絕對(duì)值編碼器的輸出形式多樣,，對(duì)應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來了困難，而且采集的信號(hào)還要再次解碼換算,，相比較而言，傳統(tǒng)的傳感器模擬信號(hào)輸出更加普及使用方便,，為滿足不熟悉絕對(duì)值編碼器輸出信號(hào)的新手,，使用直接模擬信號(hào)輸出的絕對(duì)值編碼器，也是**方便的選擇,。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù),，可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度或長(zhǎng)度,，編碼器安裝置位零點(diǎn),，編碼器工作輸出的起始點(diǎn)與終點(diǎn)（4mA對(duì)應(yīng)值、20mA對(duì)應(yīng)值）,，在編碼器初始化時(shí)設(shè)定,，這樣，4-20mA或0-5V的輸出,，可以直接對(duì)應(yīng)工作量程起始至終點(diǎn)的輸出,，而無需另外解碼換算，特別適合絕對(duì)值編碼器初用者,，同時(shí),，絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口,，可以**節(jié)省器件成本和調(diào)試維護(hù)成本。需要注意的是,，這種輸出是**了原來數(shù)字化精度的,，現(xiàn)場(chǎng)接收與抗干擾同樣影響到使用效果。 德國(guó)質(zhì)量包裝的海德漢編碼器,。

    二,、增量型編碼器信號(hào)的連接1、信號(hào)的匹配形式增量編碼器的連接,，首先**重要的是清楚編碼器的信號(hào)輸出形式與接收設(shè)備的匹配問題,。選編碼器或選接收設(shè)備一定要兩者信號(hào)形式的匹配。增量編碼器的信號(hào)輸出從波形上看,，分正余弦輸出（sin/cos）與方波輸出兩種,。（1）正余弦輸出（sin/cos）的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期，又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp,，這兩種輸出一般PLC都沒有接口,，大部分是連接**的運(yùn)動(dòng)控制卡，其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性,，也有連接**的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的,，選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現(xiàn)在大部分是電壓輸出了）。（2）方波輸出的也有分集電極開路輸出（OpenCollector）,、電壓輸出,。 海德漢編碼器如果確定是質(zhì)量。歐洲heidenhain海德漢760938-15編碼器哪里好

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    3,、增量式編碼器的特點(diǎn)：增量型編碼器的特點(diǎn)是：非接觸式的,，無摩擦和磨損，體積小,，重量輕,，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便,，維護(hù)簡(jiǎn)單,，驅(qū)動(dòng)力矩小，其具有高精度,，大量程測(cè)量,，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn),；增量式編碼器非常適合測(cè)速度,，可無限累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,，抗干擾較差,，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決,。內(nèi)置電池技術(shù)：有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號(hào)丟失,，也有一些編碼器以單圈是***信號(hào)，而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來獲得,，此為偽絕對(duì)型編碼器,，其受電池壽命、電池低溫失效,、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響,，而**降低可靠性。4,、增量型編碼器的一般應(yīng)用：測(cè)速,，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度,、距離（相對(duì)）,。 深圳heidenhain海德漢760912-05編碼器銷售電話

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