2、增量編碼器的分辨率，倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,，有兩個(gè)（或4個(gè),，以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A/B信號(hào)的,，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖,，分辨率參數(shù)就是360PPR,。那么這個(gè)編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎,？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降,，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線,，那B就是類余弦Cos曲線,。對(duì)于方波信號(hào)，A/B兩相相差90度相（1/4T）,，這樣,，在0度相位角，90度,，180度,，270度相位角，這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,，這樣,，實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是**小測(cè)量步距,，通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,，可以4倍于PPR讀取角度的變化，這就是方波的四倍頻,。這種判斷,，也可以用邏輯來(lái)做,，0**低，1**高,，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是00，01,，11,，10。這種判斷不僅可以4倍頻,。 編碼器的主要作用與應(yīng)用_編碼器_旋轉(zhuǎn)編碼器_,。重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器價(jià)格

    SSI或各種總線連接，缺點(diǎn)是要用**SSI接口或總線模塊,，有的PLC還沒(méi)有,，成本較高。2,、并行連接,，進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊，但多圈的位數(shù)高,，要十幾,、二十幾根線纜，可靠性降低,，成本上去了,。3、4-20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對(duì)值多圈編碼器）進(jìn)模擬量電流模塊,，缺點(diǎn),，精度有所**。4,、MODBUSRTU進(jìn)485通訊接口（要有雙向功能的）,，缺點(diǎn)，要專門編程,，速度可能降低,，有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法,。而多圈的要看應(yīng)用了,，簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4-20mA的方法。七,、旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)直線位移的方法1,、使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2,、使用小型齒輪（直齒,，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸,。3、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來(lái)傳遞直線位移信息,。4,、在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5,、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息,。 heidenhain海德漢805375-10編碼器銷售電話上海海德漢編碼器價(jià)格有優(yōu)勢(shì)。

    絕對(duì)值編碼器+增量速度開關(guān)輸出絕對(duì)值編碼器+速度開關(guān)保護(hù)此種編碼器同時(shí)提供了一組SSI***值位置信號(hào),，并內(nèi)部增量信號(hào)智能（可設(shè)定）測(cè)速,，輸出快速速度開關(guān)保護(hù)，在測(cè)量***位置的同時(shí),，對(duì)于超速,、失速可以不通過(guò)位置環(huán)的微分，而直接提過(guò)快速反應(yīng),、保護(hù),。5、絕對(duì)值編碼器+雙增量信號(hào)的三輸出絕對(duì)值編碼器信號(hào)+高分辨率增量信號(hào)+較低分辨率增量信號(hào)三輸出此種編碼器提供一組***值的信號(hào)（例如SSI13位）,，做為開機(jī)位置檢測(cè),、減速定位前***位置確定；同時(shí)提供超高分辨率的增量信號(hào)（例如19位）A/B,，做為啟動(dòng),、加速及停機(jī)定位的超高精度定位，同時(shí)提供較低分辨率的增量信號(hào)（例如2048PPR）A/B,，做為速度閉環(huán),。由于超高精度的絕對(duì)值編碼器很貴，且很難獲得,，而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應(yīng)的困難,，由于***值信號(hào)源至于碼盤的***，高速時(shí)信號(hào)并不會(huì)丟失,，此種編碼器提供了解決方案,。（例如同時(shí)要求高精、高速,、多軸聯(lián)動(dòng),、同步的場(chǎng)合，由于涉及到有的公司正在開發(fā)的技術(shù),，在這里只能**簡(jiǎn)單的介紹了）,。

    低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。（4）使用環(huán)境：粉塵,，水氣,，震動(dòng),，撞擊？2,、電氣部分（1）信號(hào)形式,？（2）連接的輸出接收部分是什么？（3）分辨率要求,？（4）控制要求,？四、絕對(duì)值編碼器信號(hào)的連接絕對(duì)值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來(lái)看,，可分為并行輸出,、串行同步輸出、串行異步總線式輸出,、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等,。 什么是編碼器?其工作原理是什么?

    三、絕對(duì)型編碼器的選用1,、機(jī)械部分（1）測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度,，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來(lái)電討論）,。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈）,，還是可能過(guò)360度（多圈）。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,，還是來(lái)回方向循環(huán)工作,。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接,。（3）機(jī)械安裝絕對(duì)式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。 編碼器軟件下載的地方,。歐洲heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

旋轉(zhuǎn)編碼器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋轉(zhuǎn)編碼器。重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器價(jià)格

    3,、異步串行信號(hào)：指令與數(shù)據(jù)分時(shí)間問(wèn)和答,，接口是雙工的。典型的有RS485接口,，只需兩個(gè)線,，傳輸距離遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是編碼器的位置值,，也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容,，如加上每個(gè)編碼器不同的地址，可以多個(gè)編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收,，這種形式稱為現(xiàn)場(chǎng)總線型,。常用的異步串行接口有RS485（自由協(xié)議）、Profibus-DP（西門子）,、Canopen,、Modbus、DeviceNet等,，其連接的后續(xù)設(shè)備接口應(yīng)選對(duì)應(yīng)的物理接口,，而數(shù)據(jù)形式往往會(huì)有一個(gè)文件包（軟件），如Profibus-DP有一個(gè)GSD文件,。這類編碼器的特點(diǎn)是可多點(diǎn)連接控制,，雖然編碼器的成本與SSI比略高，但連接電纜后續(xù)設(shè)備接口可以**節(jié)省而成本較低了，但這類編碼器相比較而言,，其數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣染秃茈y提高了,。 重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器價(jià)格

希而科貿(mào)易（上海）有限公司是我國(guó)傳感器，工業(yè)泵閥,，五金工具,，電氣元件專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司之一，公司始建于2005-11-04,，在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系,。希而科以傳感器，工業(yè)泵閥,，五金工具,，電氣元件為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,，為全國(guó)客戶提供先進(jìn)傳感器,，工業(yè)泵閥，五金工具,，電氣元件,。多年來(lái),，已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn),、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。