2,、增量編碼器的分辨率，倍頻與細分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,，有兩個（或4個,，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值,。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),，例如每圈刻線360線,，A/B每圈各輸出360個脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR,。那么這個編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢,？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,，A與B相差1/4T周期90度相位,，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線,。對于方波信號,，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣,，在0度相位角,，90度,，180度，270度相位角,，這四個位置有上升沿和下降沿,，這樣，實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,，這樣1/4的T周期就是**小測量步距,，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化,，這就是方波的四倍頻,。這種判斷，也可以用邏輯來做,，0**低,，1**高，A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是00,，01,，11，10,。這種判斷不僅可以4倍頻,。 編碼器的主要作用與應(yīng)用_編碼器_旋轉(zhuǎn)編碼器_。重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器價格

    SSI或各種總線連接,，缺點是要用**SSI接口或總線模塊,，有的PLC還沒有，成本較高,。2,、并行連接,，進PLC的開關(guān)輸入模塊,，但多圈的位數(shù)高，要十幾,、二十幾根線纜,，可靠性降低，成本上去了,。3,、4-20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器）進模擬量電流模塊，缺點,，精度有所**,。4、MODBUSRTU進485通訊接口（要有雙向功能的）,，缺點,，要專門編程，速度可能降低，有時設(shè)備地址會丟,。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法,。而多圈的要看應(yīng)用了，簡單點的用4-20mA的方法,。七,、旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法1、使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸,。2,、使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯(lián)軸,。3,、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息。4,、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息,。5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息,。 heidenhain海德漢805375-10編碼器銷售電話上海海德漢編碼器價格有優(yōu)勢,。

    絕對值編碼器+增量速度開關(guān)輸出絕對值編碼器+速度開關(guān)保護此種編碼器同時提供了一組SSI***值位置信號，并內(nèi)部增量信號智能（可設(shè)定）測速,，輸出快速速度開關(guān)保護,，在測量***位置的同時，對于超速,、失速可以不通過位置環(huán)的微分,，而直接提過快速反應(yīng)、保護,。5,、絕對值編碼器+雙增量信號的三輸出絕對值編碼器信號+高分辨率增量信號+較低分辨率增量信號三輸出此種編碼器提供一組***值的信號（例如SSI13位），做為開機位置檢測,、減速定位前***位置確定,；同時提供超高分辨率的增量信號（例如19位）A/B，做為啟動,、加速及停機定位的超高精度定位,，同時提供較低分辨率的增量信號（例如2048PPR）A/B，做為速度閉環(huán),。由于超高精度的絕對值編碼器很貴,，且很難獲得，而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應(yīng)的困難,，由于***值信號源至于碼盤的***,，高速時信號并不會丟失,，此種編碼器提供了解決方案。（例如同時要求高精,、高速,、多軸聯(lián)動、同步的場合,，由于涉及到有的公司正在開發(fā)的技術(shù),，在這里只能**簡單的介紹了）。

    低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機械等。（4）使用環(huán)境：粉塵,，水氣,，震動，撞擊,？2,、電氣部分（1）信號形式？（2）連接的輸出接收部分是什么,？（3）分辨率要求,？（4）控制要求？四,、絕對值編碼器信號的連接絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,，以物理器件分類來看，可分為并行輸出,、串行同步輸出,、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等,。 什么是編碼器?其工作原理是什么?

    三,、絕對型編碼器的選用1,、機械部分（1）測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹,，如不清楚可來電討論）,。測角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）,。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,，還是來回方向循環(huán)工作。（2）軸連接安裝形式,，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,，還是軸套型連接。（3）機械安裝絕對式編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器。 編碼器軟件下載的地方,。歐洲heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

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    3、異步串行信號：指令與數(shù)據(jù)分時間問和答,，接口是雙工的,。典型的有RS485接口，只需兩個線,，傳輸距離遠,，數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是編碼器的位置值，也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容,，如加上每個編碼器不同的地址,，可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收，這種形式稱為現(xiàn)場總線型,。常用的異步串行接口有RS485（自由協(xié)議）,、Profibus-DP（西門子）,、Canopen、Modbus,、DeviceNet等,，其連接的后續(xù)設(shè)備接口應(yīng)選對應(yīng)的物理接口，而數(shù)據(jù)形式往往會有一個文件包（軟件）,，如Profibus-DP有一個GSD文件,。這類編碼器的特點是可多點連接控制,，雖然編碼器的成本與SSI比略高,，但連接電纜后續(xù)設(shè)備接口可以**節(jié)省而成本較低了,，但這類編碼器相比較而言，其數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣染秃茈y提高了,。 重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器價格

希而科貿(mào)易（上海）有限公司是我國傳感器,，工業(yè)泵閥，五金工具,，電氣元件專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司之一,，公司始建于2005-11-04，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系,。希而科以傳感器,，工業(yè)泵閥，五金工具,，電氣元件為主業(yè),，服務(wù)于機械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國客戶提供先進傳感器,，工業(yè)泵閥,，五金工具，電氣元件,。多年來,，已經(jīng)為我國機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟等的發(fā)展做出了重要貢獻,。