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來源: 發(fā)布時間:2023-02-25

    三,、絕對型編碼器的選用1、機械部分(1)測長度還是測角度,測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,,如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(nèi)(單圈),,還是可能過360度(多圈),。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,還是來回方向循環(huán)工作,。(2)軸連接安裝形式,,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接,。(3)機械安裝絕對式編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達抖動須較小,,不然易損壞編碼器。 編碼器_編碼器價格_編碼器產(chǎn)品庫,。寧波heidenhain海德漢760912-05編碼器銷售公司

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    接線方法編輯播報旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,,絕對型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。 深圳編碼器價格編碼器的主要作用與應用_編碼器_旋轉(zhuǎn)編碼器_,。

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    嚴格地講,方波比較高只能做4倍頻,,雖然有人用時差法可以分的更細,,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分,5倍,、10倍,、20倍,甚至100倍以上,,分好后再以方波波形輸出(PPR),。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,,首先,,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,,不可能無限細分,,分的過細,響應與精細度就有問題,;其次,,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性,、波形完美度是有限的,,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差,。細分做起來容易,,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,,另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精細度,。例如,德國的工業(yè)編碼器,,推薦的比較好細分是20倍,,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的,。一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的,,還可以再次4倍頻,但是請注意,,細分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,,一般都較低。另外,,如原始碼盤的刻線精度不高,、波形不完美,或細分電路本身的限制,,細分也許會波形嚴重失真,,大小步。


    工作原理編輯播報編碼器(圖5)由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 海德漢編碼器如果安裝,?

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    信號輸出編輯播報編碼器(圖10)信號輸出有正弦波(電流或電壓),,方波(TTL、HTL),,集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應與編碼器對應,。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),,單方向測速,。,用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。A、B,、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量。A,、A-,B,、B-,Z、Z-連接,,由于帶有對稱負信號的連接,,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小,抗干擾比較好,,可傳輸較遠的距離,。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米,。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達300米。 上海海德漢編碼器價格有優(yōu)勢,。北京heidenhain海德漢231011-03編碼器哪家好

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    絕對值編碼器+增量速度開關(guān)輸出絕對值編碼器+速度開關(guān)保護此種編碼器同時提供了一組SSI***值位置信號,并內(nèi)部增量信號智能(可設(shè)定)測速,,輸出快速速度開關(guān)保護,,在測量***位置的同時,對于超速,、失速可以不通過位置環(huán)的微分,,而直接提過快速反應、保護,。5,、絕對值編碼器+雙增量信號的三輸出絕對值編碼器信號+高分辨率增量信號+較低分辨率增量信號三輸出此種編碼器提供一組***值的信號(例如SSI13位),做為開機位置檢測,、減速定位前***位置確定,;同時提供超高分辨率的增量信號(例如19位)A/B,做為啟動,、加速及停機定位的超高精度定位,,同時提供較低分辨率的增量信號(例如2048PPR)A/B,做為速度閉環(huán),。由于超高精度的絕對值編碼器很貴,,且很難獲得,,而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應的困難,由于***值信號源至于碼盤的***,,高速時信號并不會丟失,,此種編碼器提供了解決方案。(例如同時要求高精,、高速,、多軸聯(lián)動、同步的場合,,由于涉及到有的公司正在開發(fā)的技術(shù),,在這里只能**簡單的介紹了)。 寧波heidenhain海德漢760912-05編碼器銷售公司

希而科貿(mào)易(上海)有限公司是一家集研發(fā),、生產(chǎn),、咨詢、規(guī)劃,、銷售,、服務于一體的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2005-11-04,,多年來在傳感器,,工業(yè)泵閥,五金工具,,電氣元件行業(yè)形成了成熟,、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系,。honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk目前推出了傳感器,,工業(yè)泵閥,五金工具,,電氣元件等多款產(chǎn)品,,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應用于多個領(lǐng)域,。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新,,把握市場關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,,助力機械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展,。希而科貿(mào)易(上海)有限公司每年將部分收入投入到傳感器,工業(yè)泵閥,,五金工具,,電氣元件產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用,。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策,,以激勵在技術(shù)研發(fā),、產(chǎn)品改進等,。傳感器,,工業(yè)泵閥,五金工具,,電氣元件產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,,讓客戶買的放心,用的稱心,,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心,,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進,、進步,。