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蘇州heidenhain海德漢805375-10編碼器聯(lián)系方式

來源: 發(fā)布時間:2023-02-25

    嚴格地講,方波比較高只能做4倍頻,,雖然有人用時差法可以分的更細,,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分,5倍,、10倍,、20倍,甚至100倍以上,,分好后再以方波波形輸出(PPR),。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,,分的過細,,響應(yīng)與精細度就有問題,;其次,原編碼器的刻線精度,,輸出的類正余弦信號本身一致性,、波形完美度是有限的,分的過細,,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,,而帶來誤差。細分做起來容易,,但要做好卻很難,,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細分電路的響應(yīng)速度與分辨精細度,。例如,,德國的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細分是20倍,,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的,,還可以再次4倍頻,,但是請注意,細分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,,一般都較低,。另外,如原始碼盤的刻線精度不高,、波形不完美,,或細分電路本身的限制,細分也許會波形嚴重失真,,大小步,。


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    工作原理編輯播報編碼器(圖5)由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。 福州heidenhain海德漢805375-06編碼器價錢上海有家海德漢貨期好的,。

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    在接收設(shè)備端,同樣由于受電子器件的限制,,有一個頻率上限問題,,這就是大家經(jīng)常提到的普通計數(shù)模塊與高速計數(shù)模塊問題,以提供的公式,,計算出接收設(shè)備所需要的電子頻率,,正確選型,以確保信號讀取的準(zhǔn)確。特別需要說明的是,,并不是接收設(shè)備的開關(guān)頻率越高越好,,頻率越高,接收設(shè)備對信號的頻寬開的門就越大,,抗干擾問題就越嚴重了,,我曾經(jīng)接到一個用戶的電話,在汽車廠的運動控制系統(tǒng)中,,接收的運動控制卡的接收頻率是1MHz,,其現(xiàn)場的抗干擾問題就困惑了他很長時間。絕對值編碼器的開關(guān)頻率與增量值編碼器的開關(guān)頻率的不同:絕對值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),,包括其接收設(shè)備,,絕對值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),但是,,絕對值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同,!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速,超出頻率,,信號就會丟失,,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯誤,須重新找參考點,。而絕對值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速,,信號讀取只是當(dāng)前的精度性錯誤,(編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,,其高位的碼道刻線密度不高,,讀取不受影響),等轉(zhuǎn)速下來,,其自動恢復(fù),,不需要再找參考點。

    一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化,,它讀取***位置和控制ASIC,。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開關(guān)和零位置解碼器,,***,,通過輸出接口把ASIC信號轉(zhuǎn)化成所需的輸出電平。工作原理:當(dāng)編碼器上電時,,進入就緒狀態(tài),,A、B,、和Z通道處于邏輯低電平,,READY輸出失效,。在這種狀態(tài)下,編碼器不工作,,編碼器的旋轉(zhuǎn)對輸出通道的狀態(tài)不會產(chǎn)生任何影響,。為了使編碼器工作,必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒,。用這種方式,,管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A、B輸出通道上傳送與***位置相應(yīng)的脈沖信號,。在一個***位置脈沖傳輸之前,,Z通道上發(fā)出一個類似計數(shù)器清零的脈沖。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">當(dāng)一個個脈沖傳送完時,,READY信號變?yōu)檫壿嫺唠娖?,計?shù)器有一個***位置值。然后,,微控制器釋放A,、B和Z通道輸出的控制權(quán),管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作,。這個步驟叫做‘啟動’:當(dāng)完成時,,編碼器準(zhǔn)備工作。 海德漢編碼器選型問題咨詢,。

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    3,、增量式編碼器的特點:增量型編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,,體積小,重量輕,,機構(gòu)緊湊,,安裝方便,維護簡單,,驅(qū)動力矩小,,其具有高精度,大量程測量,,反應(yīng)快,,數(shù)字化輸出特點;增量式編碼器非常適合測速度,,可無限累加測量,。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,,開機應(yīng)找零或參考位等問題,,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。內(nèi)置電池技術(shù):有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號丟失,,也有一些編碼器以單圈是***信號,,而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計數(shù)的方法來獲得,此為偽絕對型編碼器,,其受電池壽命,、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數(shù)影響,,而**降低可靠性,。4、增量型編碼器的一般應(yīng)用:測速,,測轉(zhuǎn)動方向,,測移動角度、距離(相對),。 用過海德漢編碼器的來說說是否真的好,?重慶heidenhain海德漢805375-06編碼器聯(lián)系方式

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    編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,,其作用就是檢測位移量,,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動,,直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度,。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺,、磁柵尺),,旋轉(zhuǎn)變壓器,測速發(fā)電機等比較普遍,,其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一,,用編碼器作為信號檢測的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機床,、紡織機械,、冶金機械、石油機械,、礦山機械,、印刷包裝機械、塑料機械,、試驗機,、電梯,、伺服電機、航空,、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域,。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù),、規(guī)格要求各不相同,。 蘇州heidenhain海德漢805375-10編碼器聯(lián)系方式

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