編碼器增量信號A,，B,，Z,，R,，C,，D,，U,，V，W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號,，而沒有接收Z信號的口,，很多人不熟悉這個Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外,，另外的一個信號,，每轉(zhuǎn)就一個，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號的脈沖寬度,，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置,。這樣，Z信號在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“******”的零位,，通過讀取Z信號,，可以在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計數(shù)誤差，如果是很多圈工作,，可以在每圈作為參考信號修正,。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上,，這種信號叫參考信號“R”（有的為I）,，光柵尺有每隔一段位置一個R信號，而角度編碼器是每隔幾十度一個R信號（如20度）,，每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考,。除了Z信號與R信號，還有C,D信號,，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號,，這種信號是每轉(zhuǎn)輸出一個周期的SinCos正余弦信號，這是單圈的***位置模擬量相位輸出,，因其位置***,，不受停電影響，可以判別交流伺服電機(jī)啟動時的磁極位置,，或通過電路作為單圈絕對值編碼器使用,，與增量的AB信號配合，稱為混合式絕對編碼器,，如德國海德漢的就有這種編碼器,。 編碼器和傳感器的區(qū)別？深圳heidenhain海德漢231011-03編碼器

    接線方法編輯播報旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,，絕對型編碼器,。我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，**簡單的只有A相,。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。 德國heidenhain海德漢805375-10編碼器五星服務(wù)電機(jī)編碼器的作用和功能,。

    三、絕對型編碼器的選用1,、機(jī)械部分（1）測長度還是測角度,，測長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）,。測角度是360度內(nèi)（單圈）,，還是可能過360度（多圈）,。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作,。（2）軸連接安裝形式,，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接,。（3）機(jī)械安裝絕對式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器,。

    編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,，其作用就是檢測位移量，并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,，若有偏差,，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動，直至偏差等于零為止,。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,，必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,，線性編碼器（光柵尺,、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)變壓器,，測速發(fā)電機(jī)等比較普遍,，其中編碼器是各類機(jī)械**常用的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法,，已經(jīng)***用于數(shù)控機(jī)床,、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械,、石油機(jī)械,、礦山機(jī)械,、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械,、試驗機(jī),、電梯、伺服電機(jī),、航空,、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,，不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù),、規(guī)格要求各不相同。 中國是否有好的編碼器,？

    編碼器一般分為增量型與***型,，它們存著比較大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是***的,；因此,，當(dāng)電源斷開時,，絕對型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的,；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記,。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是**的，如電梯**型編碼器,、機(jī)床**編碼器,、伺服電機(jī)**型編碼器等，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。 【編碼器價格】編碼器價格圖片 ,。北京heidenhain海德漢231011-03編碼器報價

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    ***值+增量值+定位電子凸輪開關(guān)的三輸出還有一種***值,、增量值,、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器，除了上面介紹的***值信號,、A/B增量值信號以外,，還同時提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān)，可預(yù)設(shè)定位開關(guān),，到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號,，控制減速、停車,。這樣,，這一個絕對值編碼器可同時輸出連續(xù)***值信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環(huán),、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速,、定位！六,、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc,、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,，就可以用PLC的24V電源,，需注意的是：1、編碼器的耗電流,，在PLC的電源功率范圍內(nèi),。2、編碼器如是并行輸出,，連接PLC的I/O點(diǎn),，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的,，有N型和P型兩種,，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題,。3,、編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的,，連接的時候要小心,，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出（5-30Vdc），有此要求定貨時要注明）。絕對型編碼器（多圈）與PLC的連接有多種方法,。 深圳heidenhain海德漢231011-03編碼器

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