2,、增量編碼器的分辨率，倍頻與細分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,，有兩個（或4個,，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值,。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),，例如每圈刻線360線,，A/B每圈各輸出360個脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR,。那么這個編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢,？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,，A與B相差1/4T周期90度相位,，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線,。對于方波信號,，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣,，在0度相位角,，90度，180度,，270度相位角,，這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,，實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,，這樣1/4的T周期就是**小測量步距,，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,，可以4倍于PPR讀取角度的變化,，這就是方波的四倍頻。這種判斷,，也可以用邏輯來做,，0**低，1**高,，A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是00,，01，11,，10,。這種判斷不僅可以4倍頻。 編碼器海德漢德國價格好 ,。廣州heidenhain海德漢383963-03編碼器市面價

    4,、4-20mA模擬信號轉(zhuǎn)換輸出：絕對值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路，將內(nèi)部的數(shù)字化信號計算轉(zhuǎn)換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出,。絕對值編碼器的輸出形式多樣,，對應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來了困難，而且采集的信號還要再次解碼換算,，相比較而言,，傳統(tǒng)的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手,，使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器,，也是**方便的選擇。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù),，可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,，每轉(zhuǎn)對應(yīng)角度或長度，編碼器安裝置位零點,，編碼器工作輸出的起始點與終點（4mA對應(yīng)值,、20mA對應(yīng)值），在編碼器初始化時設(shè)定,，這樣,，4-20mA或0-5V的輸出，可以直接對應(yīng)工作量程起始至終點的輸出,，而無需另外解碼換算,，特別適合絕對值編碼器初用者，同時,，絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口,，可以**節(jié)省器件成本和調(diào)試維護成本。需要注意的是，這種輸出是**了原來數(shù)字化精度的,，現(xiàn)場接收與抗干擾同樣影響到使用效果,。 寧波heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪家強什么進口品牌的編碼器質(zhì)量好？

    2,、同步串行界面（SSI）輸出：自動化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,，要求有更高精度的絕對值編碼器和相關(guān)的測量儀器。為了滿足這樣的需要,，絕對值編碼器分辨率就越來越高,。然而，高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),，從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯誤,。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定,，在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出,，這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,，傳輸距離遠,，對于編碼器的保護和可靠性就**提高了，一般高位數(shù)和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的,。概括的說,，串行：在時間上，數(shù)據(jù)按照約定,，有先后,；在空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上（先后）發(fā)出,。串行輸出分同步與異步界面,，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對電纜,，數(shù)據(jù)走一對電纜,，同步工作，常常用SSI來表示,。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定,，指令一般有三部分組成,，1是同步時鐘，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,，3是數(shù)據(jù)的起始,，這些往往以通訊規(guī)約**在一起了,。SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)。

    SSI或各種總線連接,，缺點是要用**SSI接口或總線模塊,，有的PLC還沒有，成本較高,。2、并行連接,，進PLC的開關(guān)輸入模塊,，但多圈的位數(shù)高，要十幾,、二十幾根線纜,，可靠性降低，成本上去了,。3,、4-20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器）進模擬量電流模塊，缺點,，精度有所**,。4,、MODBUSRTU進485通訊接口（要有雙向功能的）,，缺點，要專門編程,，速度可能降低,，有時設(shè)備地址會丟。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法,。而多圈的要看應(yīng)用了,，簡單點的用4-20mA的方法。七,、旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法1,、使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2,、使用小型齒輪（直齒,，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯(lián)軸。3,、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息,。4、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息,。5,、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息,。 中國編碼器和進口的編碼器比差在哪里？

    編碼器增量信號A,，B,，Z，R,，C,，D，U,，V,，W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號，而沒有接收Z信號的口,，很多人不熟悉這個Z怎么用,。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外，另外的一個信號,，每轉(zhuǎn)就一個,，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置,。這樣,，Z信號在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“******”的零位，通過讀取Z信號,，可以在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計數(shù)誤差,，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號修正,。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要,，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號叫參考信號“R”（有的為I）,，光柵尺有每隔一段位置一個R信號,，而角度編碼器是每隔幾十度一個R信號（如20度），每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考,。除了Z信號與R信號,，還有C,D信號，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號,，這種信號是每轉(zhuǎn)輸出一個周期的SinCos正余弦信號,，這是單圈的***位置模擬量相位輸出，因其位置***,，不受停電影響,，可以判別交流伺服電機啟動時的磁極位置，或通過電路作為單圈絕對值編碼器使用,，與增量的AB信號配合,，稱為混合式絕對編碼器,，如德國海德漢的就有這種編碼器。 海德漢編碼器選型問題咨詢,。歐洲heidenhain海德漢551126-12編碼器銷售公司

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    二、增量型編碼器信號的連接1,、信號的匹配形式增量編碼器的連接,，首先**重要的是清楚編碼器的信號輸出形式與接收設(shè)備的匹配問題。選編碼器或選接收設(shè)備一定要兩者信號形式的匹配,。增量編碼器的信號輸出從波形上看,，分正余弦輸出（sin/cos）與方波輸出兩種。（1）正余弦輸出（sin/cos）的信號是模擬量變化的信號周期,，又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp,，這兩種輸出一般PLC都沒有接口,，大部分是連接**的運動控制卡,，其內(nèi)部可做細分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性，也有連接**的細分盒再細分后輸出方波的,，選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現(xiàn)在大部分是電壓輸出了）,。（2）方波輸出的也有分集電極開路輸出（OpenCollector）、電壓輸出,。 廣州heidenhain海德漢383963-03編碼器市面價

希而科貿(mào)易（上海）有限公司辦公設(shè)施齊全,，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境,。在希而科近多年發(fā)展歷史,，公司旗下現(xiàn)有品牌honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk等。公司堅持以客戶為中心,、機電產(chǎn)品,、工控儀器儀表及零部件、電腦軟硬件,、通訊器材,、汽摩配件、五金交電,、金屬材料及制品,、建筑裝潢材料、工業(yè)化工原料及相關(guān)產(chǎn)品（除危險品）,、紡織品,、日用百貨，上述產(chǎn)品的批發(fā)及網(wǎng)上零售,、傭金代理（拍賣除外）及進出口市場為導(dǎo)向,，重信譽,，保質(zhì)量，想客戶之所想,，急用戶之所急,，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實,、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的傳感器,，工業(yè)泵閥,，五金工具，電氣元件,。