編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,，其作用就是檢測位移量，并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,，若有偏差,，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動,，直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,，必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度,。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器，線性編碼器（光柵尺,、磁柵尺）,，旋轉(zhuǎn)變壓器，測速發(fā)電機等比較普遍,，其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一,，用編碼器作為信號檢測的方法，已經(jīng)***用于數(shù)控機床,、紡織機械,、冶金機械、石油機械,、礦山機械,、印刷包裝機械、塑料機械,、試驗機,、電梯、伺服電機,、航空,、儀器儀表等工業(yè)自動化領域。編碼器種類繁多,，不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù),、規(guī)格要求各不相同。 編碼器工作原理動畫演示,。歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器供應商

    SSI編碼器的工作原理與一個標準絕對值編碼器的工作原理非常相似,。主要部分是：一個發(fā)光源、一個由透明和不透明窗口構(gòu)成的碼盤,、一個光電接收器,、啟動/觸發(fā)電路、并行/串行轉(zhuǎn)換器,、一個單穩(wěn)態(tài)電路,、一個時鐘信號的輸入電路和數(shù)據(jù)信號輸出設備。由編碼器讀數(shù)系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù),，并且把該數(shù)據(jù)持續(xù)地傳送給并行/串行轉(zhuǎn)換器（具有并行功能的“轉(zhuǎn)換寄存器”裝置）,。當這個單穩(wěn)態(tài)電流被一個時鐘信號傳送***時，數(shù)據(jù)被存儲和傳輸至具有時鐘同步信號的輸出端,。為了加強抗干擾能力和長距離傳輸,，時鐘和數(shù)據(jù)信號是RS422差分方式傳送,。工作原理：無數(shù)據(jù)傳輸時，時鐘和數(shù)據(jù)信號處于一個高邏輯電平狀態(tài),，單穩(wěn)（態(tài)）電路不工作,。時鐘信號的***個下降沿，單穩(wěn)（態(tài)）電路被***,，并行/串行轉(zhuǎn)換器上的數(shù)據(jù)存儲到轉(zhuǎn)換寄存器里,。（存儲數(shù)據(jù)）（2）***個時鐘信號上升沿傳送存儲數(shù)據(jù)的比較高（有效）位（MSB）Gn至數(shù)據(jù)信號輸出線上。（3）時鐘信號處于下降沿（信號處于穩(wěn)定狀態(tài)）,，控制器從數(shù)據(jù)信號輸出線上獲得所需的電平值,，單穩(wěn)（態(tài)）電路再次***。 蘇州heidenhain海德漢231011-03編碼器哪里好海德漢編碼器質(zhì)量哪里找,？

    SSI或各種總線連接,，缺點是要用**SSI接口或總線模塊，有的PLC還沒有,，成本較高,。2、并行連接,，進PLC的開關輸入模塊,，但多圈的位數(shù)高，要十幾,、二十幾根線纜,，可靠性降低，成本上去了,。3,、4-20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器）進模擬量電流模塊，缺點,，精度有所**,。4、MODBUSRTU進485通訊接口（要有雙向功能的）,，缺點,，要專門編程，速度可能降低,，有時設備地址會丟,。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法。而多圈的要看應用了,，簡單點的用4-20mA的方法。七,、旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法1,、使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸,。2、使用小型齒輪（直齒,，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯(lián)軸,。3、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息,。4,、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5,、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息,。

    二、增量型編碼器信號的連接1,、信號的匹配形式增量編碼器的連接,，首先**重要的是清楚編碼器的信號輸出形式與接收設備的匹配問題。選編碼器或選接收設備一定要兩者信號形式的匹配,。增量編碼器的信號輸出從波形上看,，分正余弦輸出（sin/cos）與方波輸出兩種。（1）正余弦輸出（sin/cos）的信號是模擬量變化的信號周期,，又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp,，這兩種輸出一般PLC都沒有接口，大部分是連接**的運動控制卡,，其內(nèi)部可做細分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性,，也有連接**的細分盒再細分后輸出方波的，選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現(xiàn)在大部分是電壓輸出了）,。（2）方波輸出的也有分集電極開路輸出（OpenCollector）,、電壓輸出。 編碼器常見故障及處理方法,。

    低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設備,，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。（4）使用環(huán)境：粉塵,，水氣,，震動，撞擊,？2,、電氣部分（1）信號形式？（2）連接的輸出接收部分是什么,？（3）分辨率要求,？（4）控制要求？四,、絕對值編碼器信號的連接絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,，以物理器件分類來看,，可分為并行輸出、串行同步輸出,、串行異步總線式輸出,、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。 編碼器安裝位置有哪些,？蘇州heidenhain海德漢760912-13編碼器五星服務

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    三、絕對型編碼器的選用1,、機械部分（1）測長度還是測角度,，測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）,。測角度是360度內(nèi)（單圈）,，還是可能過360度（多圈）。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,，還是來回方向循環(huán)工作,。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,，還是軸套型連接,。（3）機械安裝絕對式編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。 歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器供應商

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