絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性,,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了,。編碼器(圖9)由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出),。多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),,而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而**簡化了安裝調(diào)試難度,。 編碼器和傳感器的區(qū)別?深圳heidenhain海德漢760912-07編碼器報(bào)價(jià)
---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一,、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)分辨率與精度:編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,或直接稱編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線,。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的比較大誤差,,兩者不是一個(gè)概念,精度由碼盤刻線,、轉(zhuǎn)軸同心度,、材料的溫度特性,、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定,。編碼器碼盤的材料:有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。編碼器機(jī)械外型:機(jī)械安裝尺寸,,包括定位止口,,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式,;安裝空間體積,;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分,,有軸型和軸套型,,軸套型又有半空型、全空型,、大軸徑型,;以外形特征和安裝法蘭分,有同步法蘭,,夾緊法蘭,,緊湊型。編碼器外徑與軸徑:碼器軸徑有6毫米*,、8毫米,、10毫米*、12毫米,,軸套型的有8毫米,、10毫米、12*毫米,、大口徑20—50*毫米,。 heidenhain海德漢643 450-02編碼器供應(yīng)商編碼器軟件下載的地方。
一,、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)1,、工作原理:光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí),在發(fā)光元件照射下,,光敏元件得到上圖(所示的光電波形輸出,,A,B信號為具有90度相位差的正弦波,,這組信號經(jīng)放大器放大與整形,,得到上圖)的輸出方波,A相比B相導(dǎo)前90度,,其電壓幅值一般為5V,。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),,利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,,又稱零點(diǎn)脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號,,便可測得速度值及位移量,。
選型注意編輯播報(bào)應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2,、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3,、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。優(yōu)缺點(diǎn)編輯播報(bào)光電編碼器優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,,本身分辨度可以很高,,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,安裝隨意,,接口形式豐富,,價(jià)格合理。成熟技術(shù),,多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差,;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵絕對編碼器優(yōu)點(diǎn):體積適中,,直接測量直線位移,,***數(shù)字編碼,,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,,抗惡劣環(huán)境,,可水下1000米使用;接口形式豐富,,量測方式多樣,;價(jià)格尚能接受。缺點(diǎn):分辨度1mm不高,。 上海購買海德漢編碼器找那家,?
二、增量型編碼器信號的連接1,、信號的匹配形式增量編碼器的連接,,首先**重要的是清楚編碼器的信號輸出形式與接收設(shè)備的匹配問題。選編碼器或選接收設(shè)備一定要兩者信號形式的匹配,。增量編碼器的信號輸出從波形上看,,分正余弦輸出(sin/cos)與方波輸出兩種。(1)正余弦輸出(sin/cos)的信號是模擬量變化的信號周期,,又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp,這兩種輸出一般PLC都沒有接口,,大部分是連接**的運(yùn)動控制卡,,其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性,也有連接**的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的,,選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了),。(2)方波輸出的也有分集電極開路輸出(OpenCollector)、電壓輸出,。 海德漢編碼器選型問題咨詢,。寧波heidenhain海德漢760912-05編碼器銷售電話
什么是編碼器?什么是編碼器?深圳heidenhain海德漢760912-07編碼器報(bào)價(jià)
5、絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器對于各種絕對值編碼器的信號,,由于用戶的不熟悉,,或手上的后續(xù)設(shè)備不匹配,可以選用絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換儀表),,將編碼器信號轉(zhuǎn)換連接,,一般的轉(zhuǎn)換如下:并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,過去有用戶習(xí)慣使用并行輸出,,直接連接PLC的開關(guān)I/O,,對于絕對值多圈編碼器,電纜線數(shù)20多芯,,電纜成本高,,連接可靠性低,,且編碼器極易損壞(大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器,三年損壞幾率近50%),,如選用SSI輸出編碼器,,傳輸至PLC再轉(zhuǎn)換為并行,可解決傳輸,、可靠,、供貨周期、成本等諸多問題,,且不影響原來的后續(xù)電氣設(shè)備連接,。例2,對于新型的現(xiàn)場總線信號Canopen和Profibus-DP,,這種信號的絕對值編碼器的成本高,,選型面小,交貨周期長,,且編碼器與接線盒防水難以處理,,而選擇SSI轉(zhuǎn)換盒的形式,就可以選用成本較低,、通用而交貨周期短,、防水性能好的SSI編碼器了。絕對值編碼器在選用時(shí),,與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號完全不同,,一定要很好地了解清楚再使用。 深圳heidenhain海德漢760912-07編碼器報(bào)價(jià)
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