5,、絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器對于各種絕對值編碼器的信號,，由于用戶的不熟悉，或手上的后續(xù)設(shè)備不匹配,，可以選用絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器（轉(zhuǎn)換儀表）,，將編碼器信號轉(zhuǎn)換連接，一般的轉(zhuǎn)換如下：并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,，過去有用戶習(xí)慣使用并行輸出,，直接連接PLC的開關(guān)I/O，對于絕對值多圈編碼器,，電纜線數(shù)20多芯,，電纜成本高，連接可靠性低,，且編碼器極易損壞（大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器,，三年損壞幾率近50%），如選用SSI輸出編碼器,，傳輸至PLC再轉(zhuǎn)換為并行,，可解決傳輸、可靠,、供貨周期,、成本等諸多問題，且不影響原來的后續(xù)電氣設(shè)備連接,。例2,，對于新型的現(xiàn)場總線信號Canopen和Profibus-DP，這種信號的絕對值編碼器的成本高,，選型面小,，交貨周期長，且編碼器與接線盒防水難以處理,，而選擇SSI轉(zhuǎn)換盒的形式,，就可以選用成本較低、通用而交貨周期短,、防水性能好的SSI編碼器了,。絕對值編碼器在選用時，與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號完全不同，一定要很好地了解清楚再使用,。 旋轉(zhuǎn)編碼器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋轉(zhuǎn)編碼器,。蘇州heidenhain海德漢805375-06編碼器銷售電話

    1、工作原理：絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線……編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對式編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性，它無需掉電記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了,。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制中。但因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，絕對式編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。 重慶heidenhain海德漢760938-15編碼器市面價編碼器的作用和功能是什么(伺服電機編碼器的工作原理),。

    低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。（4）使用環(huán)境：粉塵,，水氣，震動,，撞擊,？2、電氣部分（1）信號形式,？（2）連接的輸出接收部分是什么,？（3）分辨率要求？（4）控制要求,？四,、絕對值編碼器信號的連接絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù)，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,，以物理器件分類來看，可分為并行輸出,、串行同步輸出,、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等,。

    二,、絕對型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。比如，打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點,，然后才工作,。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了絕對式編碼器的出現(xiàn),。 編碼器怎么編程知道嗎？

    2,、增量編碼器的分辨率,，倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個,，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的,，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值,。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),，例如每圈刻線360線,，A/B每圈各輸出360個脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR,。那么這個編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢,？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,，一種是緩慢上升與下降,，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位,，如果A是類正弦Sin曲線,，那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號,，A/B兩相相差90度相（1/4T）,，這樣，在0度相位角,，90度,，180度，270度相位角,，這四個位置有上升沿和下降沿,，這樣，實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,，這樣1/4的T周期就是**小測量步距,，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化,，這就是方波的四倍頻,。這種判斷，也可以用邏輯來做,，0**低,，1**高，A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是00,，01,，11，10,。這種判斷不僅可以4倍頻,。 中國編碼器和進口的編碼器比差在哪里？蘇州heidenhain海德漢551126-12編碼器價格

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    嚴(yán)格地講,，方波比較高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分的更細(xì),，但那基本不是增量編碼器推薦的,，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,，5倍,、10倍、20倍,，甚至100倍以上,，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,，首先,，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,，不可能無限細(xì)分,，分的過細(xì)，響應(yīng)與精細(xì)度就有問題,；其次,，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性,、波形完美度是有限的,，分的過細(xì)，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,，而帶來誤差,。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難,，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如,，德國的工業(yè)編碼器,，推薦的比較好細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的,。一個增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻,，但是請注意,，細(xì)分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低,。另外,，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美,，或細(xì)分電路本身的限制,，細(xì)分也許會波形嚴(yán)重失真，大小步,。

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