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來源: 發(fā)布時間:2023-03-28

    2、同步串行界面(SSI)輸出:自動化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,,要求有更高精度的絕對值編碼器和相關的測量儀器,。為了滿足這樣的需要,絕對值編碼器分辨率就越來越高,。然而,,高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯誤,。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過約定,,在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出,,這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,,傳輸距離遠,,對于編碼器的保護和可靠性就**提高了,一般高位數(shù)和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的,。概括的說,,串行:在時間上,數(shù)據(jù)按照約定,,有先后,;在空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出,。串行輸出分同步與異步界面,,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,這樣就是指令走一對電纜,,數(shù)據(jù)走一對電纜,,同步工作,,常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,,也有用推挽式的,,其數(shù)學格式各家自行約定,指令一般有三部分組成,,1是同步時鐘,,2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,3是數(shù)據(jù)的起始,,這些往往以通訊規(guī)約**在一起了,。SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)。 海德漢光柵尺和編碼器哪里買價格好,?福州heidenhain海德漢805375-10編碼器價錢

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    工作電壓,、耗電流:工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,電壓和耗電流決定供電電源的功率,。信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),,方波(TTL、HTL),,集電極/發(fā)射極開路(PNP,、NPN)、脈沖輸出多種形式,,其中TTL為長線差分驅(qū)動5V電平(對稱A,,A-;B,,B-,;Z,Z-),,HTL為推拉式10V電平(或推挽式)輸出,,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接:編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關頻率有低有高,。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),,單方向測速,。,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。A,、B、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量,。A、A-,,B,、B-,Z,、Z-連接,,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,,衰減**小,,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離,。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達300米,。其他主要參數(shù)根據(jù)需要參看樣本:電纜或插座,比較大傳輸距離,,比較大軸負載,,振動,沖擊,,啟動力矩,,轉(zhuǎn)子瞬間慣性等。 蘇州heidenhain海德漢760912-13編碼器銷售公司編碼器安裝位置有哪些,?

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    絕對值編碼器+增量速度開關輸出絕對值編碼器+速度開關保護此種編碼器同時提供了一組SSI***值位置信號,并內(nèi)部增量信號智能(可設定)測速,,輸出快速速度開關保護,,在測量***位置的同時,對于超速,、失速可以不通過位置環(huán)的微分,,而直接提過快速反應、保護,。5,、絕對值編碼器+雙增量信號的三輸出絕對值編碼器信號+高分辨率增量信號+較低分辨率增量信號三輸出此種編碼器提供一組***值的信號(例如SSI13位),做為開機位置檢測、減速定位前***位置確定,;同時提供超高分辨率的增量信號(例如19位)A/B,,做為啟動、加速及停機定位的超高精度定位,,同時提供較低分辨率的增量信號(例如2048PPR)A/B,,做為速度閉環(huán)。由于超高精度的絕對值編碼器很貴,,且很難獲得,,而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應的困難,由于***值信號源至于碼盤的***,,高速時信號并不會丟失,,此種編碼器提供了解決方案。(例如同時要求高精,、高速,、多軸聯(lián)動、同步的場合,,由于涉及到有的公司正在開發(fā)的技術(shù),,在這里只能**簡單的介紹了)。

    二,、絕對型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法,。比如,,打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,每次開機,,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點,然后才工作,。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對式編碼器的出現(xiàn),。 海德漢編碼器如果安裝,?

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    5、絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器對于各種絕對值編碼器的信號,,由于用戶的不熟悉,,或手上的后續(xù)設備不匹配,可以選用絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換儀表),,將編碼器信號轉(zhuǎn)換連接,,一般的轉(zhuǎn)換如下:并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,過去有用戶習慣使用并行輸出,,直接連接PLC的開關I/O,,對于絕對值多圈編碼器,電纜線數(shù)20多芯,,電纜成本高,,連接可靠性低,且編碼器極易損壞(大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器,,三年損壞幾率近50%),,如選用SSI輸出編碼器,傳輸至PLC再轉(zhuǎn)換為并行,,可解決傳輸,、可靠、供貨周期,、成本等諸多問題,,且不影響原來的后續(xù)電氣設備連接。例2,,對于新型的現(xiàn)場總線信號Canopen和Profibus-DP,這種信號的絕對值編碼器的成本高,,選型面小,,交貨周期長,且編碼器與接線盒防水難以處理,而選擇SSI轉(zhuǎn)換盒的形式,,就可以選用成本較低,、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了,。絕對值編碼器在選用時,,與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號完全不同,一定要很好地了解清楚再使用,。 編碼器軟件下載的地方,。北京heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪里好

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    4,、4-20mA模擬信號轉(zhuǎn)換輸出:絕對值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路,,將內(nèi)部的數(shù)字化信號計算轉(zhuǎn)換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出。絕對值編碼器的輸出形式多樣,,對應的后續(xù)設備選擇帶來了困難,,而且采集的信號還要再次解碼換算,相比較而言,,傳統(tǒng)的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便,,為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手,使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器,,也是**方便的選擇,。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù),可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,,每轉(zhuǎn)對應角度或長度,,編碼器安裝置位零點,編碼器工作輸出的起始點與終點(4mA對應值,、20mA對應值),,在編碼器初始化時設定,這樣,,4-20mA或0-5V的輸出,,可以直接對應工作量程起始至終點的輸出,而無需另外解碼換算,,特別適合絕對值編碼器初用者,,同時,絕大部分的后續(xù)設備都可以找到這樣的接口,,可以**節(jié)省器件成本和調(diào)試維護成本,。需要注意的是,這種輸出是**了原來數(shù)字化精度的,,現(xiàn)場接收與抗干擾同樣影響到使用效果,。 福州heidenhain海德漢805375-10編碼器價錢

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