選型注意編輯播報(bào)應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1,、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。2,、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點(diǎn)編輯播報(bào)光電編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小,，精密,，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng)，安裝隨意,，接口形式豐富,，價(jià)格合理。成熟技術(shù),，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵絕對(duì)編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積適中,，直接測(cè)量直線位移,，***數(shù)字編碼，理論量程沒有限制,；無(wú)接觸無(wú)磨損,，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用,；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣,；價(jià)格尚能接受,。缺點(diǎn)：分辨度1mm不高,。 海德漢編碼器如果確定是質(zhì)量。北京heidenhain海德漢805375-06編碼器哪里好

    2,、同步串行界面（SSI）輸出：自動(dòng)化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,，要求有更高精度的絕對(duì)值編碼器和相關(guān)的測(cè)量?jī)x器。為了滿足這樣的需要,，絕對(duì)值編碼器分辨率就越來(lái)越高,。然而，高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),，從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯(cuò)誤,。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過(guò)約定,，在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,，這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,，傳輸距離遠(yuǎn),，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了，一般高位數(shù)和多圈絕對(duì)值編碼器都是用串行輸出的,。概括的說(shuō),，串行：在時(shí)間上，數(shù)據(jù)按照約定,，有先后,；在空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上（先后）發(fā)出,。串行輸出分同步與異步界面,，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對(duì)電纜,，數(shù)據(jù)走一對(duì)電纜,，同步工作，常常用SSI來(lái)表示,。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定,，指令一般有三部分組成,，1是同步時(shí)鐘，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,，3是數(shù)據(jù)的起始,，這些往往以通訊規(guī)約**在一起了。SSI接口通過(guò)一個(gè)時(shí)鐘同步的串行線路來(lái)傳輸絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)。 深圳heidenhain海德漢1244623-01編碼器價(jià)格【編碼器價(jià)格】編碼器價(jià)格圖片 ,。

    2,、增量編碼器的分辨率，倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,，有兩個(gè)（或4個(gè),，以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A/B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值,。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),，例如每圈刻線360線,，A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR,。那么這個(gè)編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢,？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,，A與B相差1/4T周期90度相位,，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線,。對(duì)于方波信號(hào),，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣,，在0度相位角,，90度，180度,，270度相位角,，這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣,，實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,，這樣1/4的T周期就是**小測(cè)量步距，通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,，可以4倍于PPR讀取角度的變化,，這就是方波的四倍頻。這種判斷,，也可以用邏輯來(lái)做,，0**低,，1**高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是00,，01,，11，10,。這種判斷不僅可以4倍頻。

    4,、4-20mA模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出：絕對(duì)值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路,，將內(nèi)部的數(shù)字化信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出。絕對(duì)值編碼器的輸出形式多樣,，對(duì)應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來(lái)了困難,，而且采集的信號(hào)還要再次解碼換算，相比較而言,，傳統(tǒng)的傳感器模擬信號(hào)輸出更加普及使用方便,，為滿足不熟悉絕對(duì)值編碼器輸出信號(hào)的新手，使用直接模擬信號(hào)輸出的絕對(duì)值編碼器,，也是**方便的選擇,。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù)，可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,，每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度或長(zhǎng)度,，編碼器安裝置位零點(diǎn)，編碼器工作輸出的起始點(diǎn)與終點(diǎn)（4mA對(duì)應(yīng)值,、20mA對(duì)應(yīng)值）,，在編碼器初始化時(shí)設(shè)定，這樣,，4-20mA或0-5V的輸出,，可以直接對(duì)應(yīng)工作量程起始至終點(diǎn)的輸出，而無(wú)需另外解碼換算,，特別適合絕對(duì)值編碼器初用者,，同時(shí)，絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口,，可以**節(jié)省器件成本和調(diào)試維護(hù)成本,。需要注意的是，這種輸出是**了原來(lái)數(shù)字化精度的,，現(xiàn)場(chǎng)接收與抗干擾同樣影響到使用效果,。 編碼器-絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器。

    1,、工作原理：絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線……編排,，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對(duì)式編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性，它無(wú)需掉電記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了,。由于絕對(duì)式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制中,。但因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此,，絕對(duì)式編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出。 什么進(jìn)口品牌的編碼器質(zhì)量好,？福州heidenhain海德漢231011-03編碼器哪家好

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    同步串行信號(hào)的發(fā)展：SSI信號(hào)是**簡(jiǎn)單的串行信號(hào)，同時(shí),，其信號(hào)的可靠性就較低,，需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理,，隨著運(yùn)動(dòng)控制速度要求越來(lái)越高，或數(shù)據(jù)可靠性要求越來(lái)越高,，同步串行信號(hào)增加了很多新的內(nèi)容,，如EnDat、Biss,、Hiperface：SSI為同步串聯(lián)界面（Synchronous-SerialInterface）的英文縮寫,，其實(shí)際為兩個(gè)RS422通道，利用中斷的時(shí)鐘同步讀數(shù),，比較高時(shí)鐘速度,。SSI的數(shù)據(jù)形式**簡(jiǎn)單，一般不包含CRC校驗(yàn),、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址，在運(yùn)動(dòng)控制中,，有提出更快,、信息更多的要求時(shí)，各家編碼器廠家推出了各自的方案,，以海德漢為首的聯(lián)合西門子公司,，推出的是EnDat；以寶馬集團(tuán)及亨斯樂推出的是Biss（有個(gè)Biss協(xié)會(huì)）,；以STEGMANN為首的推出Hiperface,。實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的，基本物理格式都差不多,，RS422（或RS485）由時(shí)鐘脈沖觸發(fā),，只是速度更快，可達(dá)2-10MHZ,，并可增加編碼器的內(nèi)部信息,、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能,，有的可以增加地址,，有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余。由于目前的協(xié)議不統(tǒng)一,，這些輸出都要連接**的接口,，成本較高，主要在高速運(yùn)動(dòng)控制中使用,，故具體使用,，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹谩＞臀覀兪褂玫慕?jīng)驗(yàn),。 北京heidenhain海德漢805375-06編碼器哪里好

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