絕對(duì)式編碼器基本原理:絕對(duì)式編碼器直接輸出數(shù)字的傳感器,能給出與每個(gè)角位置相對(duì)應(yīng)的完整的數(shù)宇量輸出,。每個(gè)位置是的,,編碼器旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,,直接讀取位置即可。在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,,特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,。旋轉(zhuǎn)多圈絕對(duì)編碼器,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),,而無(wú)需記憶,。德國(guó)海德漢編碼器真的很好嗎?蘇州heidenhain海德漢760938-15編碼器哪里有
增量信號(hào)+速度開(kāi)關(guān)輸出內(nèi)部第二組增量信號(hào)經(jīng)智能化計(jì)算,,設(shè)定速度開(kāi)關(guān)預(yù)設(shè)值,,可快速直接輸出速度開(kāi)關(guān)信號(hào),以實(shí)現(xiàn)超速,、失速的快速保護(hù),。3、絕對(duì)值編碼器與增量編碼器信號(hào)雙輸出作用一,,***位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制:絕對(duì)值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制,,無(wú)需開(kāi)機(jī)找零,無(wú)積累偏差,,并可抗干擾,。有的控制需要同時(shí)提供速度反饋控制,用位置環(huán)微分效果不好,,可選用***值信號(hào)與增量信號(hào)雙輸出的型號(hào),,實(shí)現(xiàn)***位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自**(或冗余)。作用二,,此增量信號(hào)可以作為***信號(hào)的冗余,。作用三,像德國(guó)的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國(guó)HENGSTLER的SSI輸出,,都同時(shí)提供了增量值信號(hào)A,、B兩相1Vpp正弦波輸出,增量信號(hào)是正弦波信號(hào),其可以用模擬電路細(xì)分,,這樣,,在絕對(duì)值編碼器兩個(gè)**小相鄰碼之間,還可以因?yàn)橄辔坏淖兓煌?,獲得更精細(xì)的分辨率,,從而可以**提高絕對(duì)值編碼器的分辨率。具有增量輸出代碼(ICO)的絕對(duì)值編碼器結(jié)合了增量編碼器和絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn),,ICO絕對(duì)值編碼器(*適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口,。與標(biāo)準(zhǔn)的絕對(duì)值編碼器相比,ICO絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)是電纜配線少,,它的電纜配線與增量型編碼器一樣,。 寧波heidenhain海德漢760912-13編碼器銷售電話海德漢編碼器到哪里詢價(jià)?
編碼器一般分為增量型與***型,,它們存著比較大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是***的;因此,,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),,絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,,有效的;不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記,。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是**的,,如電梯**型編碼器,、機(jī)床**編碼器、伺服電機(jī)**型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者成為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
集電極開(kāi)路輸出,,這種輸出方式通過(guò)使用編碼器輸出側(cè)的三極管,,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,斷開(kāi)集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端,。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下,,建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP,,后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯(cuò),,這種輸出電路簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),但選型面窄,,傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近,,但總體傳遞距離不遠(yuǎn),且保護(hù)不夠,,較易損壞,,大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電,,有5-12V輸出和12-24V輸出,,這也要搞清楚才能確保信號(hào)的連接。B,、電壓輸出,,這種輸出方式通過(guò)使用編碼器輸出側(cè)的三極管,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,,集電極端子與+Vcc和負(fù)載之間增加一個(gè)電阻相連,,并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓一致的情況下,,建議使用這種類型的輸出電路,。這是針對(duì)是PNP或NPN形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜,便于兩者都可以連接,,但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了,,如果是那樣的PLC,還是應(yīng)該直接選集電極開(kāi)路輸出的,,或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器,,因?yàn)槿绻x電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的,而連接的PLC是NPN+電壓的,,就會(huì)有漏電流而產(chǎn)生錯(cuò)誤,。 編碼器怎么編程知道嗎?
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控裝置CNC,、可編程邏輯器PLC,、系統(tǒng)等來(lái)處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上,,該覆蓋著一層光柵,,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口,。的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),,這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平,,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,。 海德漢編碼器如果安裝,?重慶heidenhain海德漢551126-12編碼器銷售電話
編碼器常見(jiàn)故障及處理方法。蘇州heidenhain海德漢760938-15編碼器哪里有
在接收設(shè)備端,,同樣由于受電子器件的限制,,有一個(gè)頻率上限問(wèn)題,這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問(wèn)題,,以提供的公式,,計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率,,正確選型,以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確,。特別需要說(shuō)明的是,,并不是接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率越高越好,頻率越高,,接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開(kāi)的門就越大,抗干擾問(wèn)題就越嚴(yán)重了,,我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶的電話,,在汽車廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz,,其現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾問(wèn)題就困惑了他很長(zhǎng)時(shí)間,。絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率的不同:絕對(duì)值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,,絕對(duì)值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),,但是,絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同,!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速,,超出頻率,信號(hào)就會(huì)丟失,,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤,,須重新找參考點(diǎn)。而絕對(duì)值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速,,信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤,,(編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,其高位的碼道刻線密度不高,,讀取不受影響),,等轉(zhuǎn)速下來(lái),其自動(dòng)恢復(fù),,不需要再找參考點(diǎn),。 蘇州heidenhain海德漢760938-15編碼器哪里有