安全光柵EDM功能,,一些四級光柵會帶有EDM功能,那這里EDM是什么意思呢,?有什么作用呢,?
EDM的全稱是ExternalDeviceMonitor,,即外部設(shè)備監(jiān)控,這里的外部設(shè)備通常指連接光柵的強制停機保護設(shè)備,,如繼電器,、接觸器等。一旦外部繼電器出現(xiàn)故障,,比如繼電器觸點長期處于超負荷且高頻通斷的工作狀態(tài),,觸點表面金屬層氧化所導致的觸點粘連,就不能及時的切斷電路,,在危險發(fā)生時無法起到保護的作用,,所以需要對它們監(jiān)控。是有一根線與外部設(shè)備的線圈觸點接在一起,,監(jiān)測線圈觸點的狀況,。相當于一個監(jiān)工的角色,多了一道保險,。 安全光柵晶體管輸出信號為NPN低電平或PNP高電平,,有NO常開輸出和NC常閉輸出模式。2.5mm間距安全光柵控制器
安全光柵的接線方法通常遵循以下步驟:確定信號線和電源線,。
科賽捷安全光柵傳感器通常有三到四根線,,其中棕色和藍色線為電源線,黑白線為信號線,。
1連接電源線,。將傳感器的棕色線連接到正極,藍色線連接到負極,。連接信號線,。將傳感器的黑/白色線接入PLC的對應信號端口,注意避免信號線與電源線相接,,以防干擾和損壞PLC,。接地。為保證傳感器正常工作,應將傳感器的金屬外殼接地,,以防漏電和短路,。屏蔽線接法(如果需要)。
2接線時遵守安全電氣標準,,并按照供應商提供的接線方法進行,。確保電纜符合安全標準,電纜長度和直徑應根據(jù)實際情況選擇,。
3在接線前應先斷電,,確保設(shè)備無電。確定光柵的輸入口及輸出口,,一般輸出端連接更為重要,,因為一旦檢測到障礙物,輸出端會發(fā)出停止信號,。接線和安裝完畢后,,進行必要的測試,以確保設(shè)備正常工作,。此外,,根據(jù)不同的輸出類型(如PNP或NPN),負載的連接方式也有所不同,。PNP輸出型應將負載連接到輸出和0V之間,,而NPN輸出型則不應將輸出線連接到0V線。 超遠距離對射安全光柵應用范圍安全光柵的應用十分廣,。比如說,,它可以被用于保護機器人在工作過程中不會誤傷到工作區(qū)域的工人。
安全光柵還有一個重要不容忽視的點:盲區(qū)
由于安裝及光柵本身的構(gòu)造等,,導致光柵在使用時存在盲區(qū),,在盲區(qū)內(nèi)遮蔽光柵起不到保護作用,使用時需要特別注意,。新設(shè)備安裝時盡量選用無盲區(qū)光柵,。
盲區(qū):市面上一般通用款的光柵外觀構(gòu)造都是由上面端蓋,帶航空插頭組成,,再加上內(nèi)部線路板上紅外燈珠的排列(燈珠不會布置在線路板的邊緣)所以兩端燈珠到線路板邊緣距離再加上兩端蓋,,插頭的長度,構(gòu)成了上下盲區(qū),。
在有些設(shè)備有限的空裝空間里,,選型安全光柵時,需要注意到盲區(qū)這個點,,如果參數(shù)符合可以選超薄款光柵,,一般是直接出線,外觀沒有插頭,,盲區(qū)會小很多,, 如果要求嚴格,條件允許可以選用無盲區(qū)光柵,。
安全光柵的分類,,安全光柵傳感器是傳感器領(lǐng)域中的一種,因其外觀,,功能及特點有以下類別通用型安全光柵,、超薄型安全光柵、遠距離對射型安全光柵,、測量型光柵,、四級安全光柵、異形光柵,、糾偏對中光柵,、孔洞檢測光柵、防爆型安全光柵,、防水型光柵,、漫反射光柵、微型光柵,、無盲區(qū)光柵,、激光抗干擾光柵、家庭及室外防盜光柵等,。因檢測或感應物的大小,,光柵間距也有很多種,1mm,、2.5mm,、5mm、10mm,、15mm,、20mm、40mm,、60mm,、80mm、100mm等,。安全光柵傳感器的主要特點:精度高,、反應快、非接觸且可測參數(shù)多,,結(jié)構(gòu)簡單,、形式靈活多樣,應用廣。
安全光柵干擾解決:
1.物理定位抵御干擾:光幕自身具備固定的掃描角度,,具體參數(shù)可以通過光幕技術(shù)手冊進行查詢;同時光幕發(fā)射端和接收端的定位根據(jù)工況也能夠被確認,。
如果對于多組鄰近光幕的使用的情形,可以借助額外的物理阻擋,,或者接收端和發(fā)射端的安裝順序的倒置來解決光幕之間相互的信號干擾,。
2.技術(shù)手段抵御干擾:除了物理手段以外,某些型號的安全光幕中也已集成了編碼功能,,即使物理上安裝相互靠近也不會產(chǎn)生干涉,。編碼功能可使光柵在其他光柵對其產(chǎn)生干涉時也能正常工作。這尤其適用于當***對光柵的發(fā)射端可能直接發(fā)射到第二對光柵的接收端的情況,,只要這兩對光柵被配置成不同的編碼,,它們之間相互干擾的問題便迎刃而解。 安全光柵在不斷升級,。一些光柵采用更先進技術(shù),,如高分辨率傳感器、人工智能算法等,,能夠更快速準確的檢測,。安裝安全光柵價格
在機器人系統(tǒng)中,安全光柵用于檢測機器人的移動范圍,,以防止機器人與人員發(fā)生碰撞,。2.5mm間距安全光柵控制器
安全光柵的工作原理主要基于發(fā)射器和接收器組成的系統(tǒng),通過發(fā)射紅外線光束并檢測這些光束是否被遮擋來工作,。以下是其工作原理的詳細介紹:
發(fā)射器,。發(fā)射器通常由多個紅外發(fā)射管組成,這些發(fā)射管在一條直線上等距排列,,發(fā)射出一束或多束紅外線光束,。接收器。接收器由與發(fā)射器數(shù)量和間距相等的紅外接收管組成,,形成與發(fā)射器相對應的保護區(qū)域,。
檢測阻擋。當物體進入光束路徑時,,會阻擋這些光束,,導致接收器接收到的光信號減弱或中斷。
信號處理,。接收器接收到這些變化后,,會將光信號轉(zhuǎn)換為電信號,并傳送到信號處理單元進行分析,。
觸發(fā)安全系統(tǒng),。系統(tǒng)通過分析接收到的信號來判斷是否存在障礙物或人員,,進而觸發(fā)緊急停機或其他安全保護機制,以防止?jié)撛诘膫蚴鹿拾l(fā)生,。
綜上所述,,安全光柵通過形成一道并行或交叉的光幕,有效地避免人員與機械危險區(qū)域的直接接觸,,從而保護操作人員的人身安全,。 2.5mm間距安全光柵控制器
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