當(dāng)驅(qū)動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時,，拖拉機便向前行駛,。若將驅(qū)動輪支離地面,，即驅(qū)動力Pk等于零,，則驅(qū)動輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機不能行駛;若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動力Pk時,，拖拉機也不能行駛,。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅(qū)動扭矩驅(qū)動輪與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和,。滾動阻力。拖拉機的滾動阻力,，主要是由于輪胎和土壤的變形而產(chǎn)生的,，在拖拉機的重量作用下，輪胎被壓扁,、土壤被壓實,。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形,，且把車輪前面高出的土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍,，即產(chǎn)生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。我國生產(chǎn)的農(nóng)用拖拉機大都采用柴油機,。底盤是拖拉機傳遞動力的裝置,。遼寧發(fā)展拖拉機互惠互利

對拖拉機來說，在一定的土壤條件下，在一定的范圍內(nèi)降低輪胎氣壓,、增大輪胎支承面積,、改善車輪對土壤的抓著能力、增加車輪的附著重量等,，都有利于提高拖拉機的附著力,，在拖拉機上普遍采用低壓輪胎，有的拖拉機采用了加寬輪胎和高花紋輪胎以及在拖拉機驅(qū)動輪上加配重鐵,，都是為了增加拖拉機的附著力,，提高拖拉機的牽引能力而采取的措施。但應(yīng)指出驅(qū)動輪上加配重鐵,，雖然可增加附著力,，但同時也增加了土壤在垂直方向上的變形，增加了滾動阻力,，因此是否加配重鐵,，還要視具體使用條件，權(quán)衡總的效果進(jìn)行取舍,?；使脜^(qū)常規(guī)拖拉機設(shè)備發(fā)動機是拖拉機產(chǎn)生動力的裝置，其作用是將燃料的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能向外輸出動力,。

還有小輪裝載機,，正是的名稱是滑動轉(zhuǎn)向裝載機，還有一個“山貓“的綽號,。它特別適用于在有限的空間里進(jìn)行的挖掘工程,。前后驅(qū)動型拖拉機是在手扶拖拉機的基礎(chǔ)上更改進(jìn)，主要是在針對爬坡可以四個輪子同時發(fā)力,，讓車子的性能得到更好的發(fā)揮,，比如手扶拖拉機拉4噸貨、它只能用前面兩個輪爬坡,，在同等坡度前后驅(qū)動拖拉機拉6-7噸可以輕松的上坡,。能行駛是靠內(nèi)燃機的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)，使驅(qū)動輪獲得驅(qū)動扭矩Mk,，獲得驅(qū)動扭矩的驅(qū)動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小,、向后的水平作用力(切線力)，而地面對驅(qū)動力大小相等,、方向相反的水平飯作用力Pk,，這個Pk飯作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力(也稱喂為推進(jìn)力)。

這不僅能提高產(chǎn)品質(zhì)量,并可縮短新產(chǎn)品的研制周期,。先進(jìn)的拖拉機生產(chǎn)企業(yè)都已應(yīng)用電子計算機輔助設(shè)計(CAD)手段進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計,。優(yōu)化設(shè)計的研究和應(yīng)用也日漸受到重視,。小型拖拉機適合當(dāng)前農(nóng)業(yè)小規(guī)模經(jīng)營購買能力和使用條件，具有較強的生命力,。小型拖拉機包括手扶拖拉機和小四輪拖拉機,。1993年末全國生產(chǎn)小型拖拉機產(chǎn)品的工廠計80多家，生產(chǎn)小型拖拉機85.5萬臺,，其中手扶拖拉機38.2萬多臺,。8.8千瓦(12馬力)手扶拖拉機多年來一直是手扶銷售市場的主銷產(chǎn)品，銷售市場以中南,、華東,、西南地區(qū)為主，西北,，西北,、東北、華北地區(qū)對手扶拖拉機的需求量相對較小,。發(fā)動機動力由傳動系統(tǒng)傳給驅(qū)動輪,，使拖拉機行駛，現(xiàn)實生活中,，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介,。

北美地區(qū)和蘇聯(lián)因人少地多,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模多采用大型農(nóng)機具,并配備相應(yīng)的大功率拖拉機。在一般發(fā)展中國家里仍以中小功率拖拉機為主,，但其平均功率也在不斷增大,。在農(nóng)業(yè)拖拉機中輪式拖拉機占優(yōu)勢。在許多國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中已基本不使用履帶拖拉機,。在蘇聯(lián),、意大利和中國,雖仍有部分履帶拖拉機在使用,但所占比重也在不斷下降。在工業(yè)拖拉機中,，尤其是推土機,、挖掘機等機型，履帶式仍占優(yōu)勢,。隨著拖拉機功率的增大,，四輪驅(qū)動拖拉機得到較快的發(fā)展。液壓轉(zhuǎn)向裝置的應(yīng)用能解決這種機型的轉(zhuǎn)向困難問題,，鉸接式轉(zhuǎn)向能大大減小轉(zhuǎn)向半徑，這些因素更促進(jìn)了大功率四輪驅(qū)動拖拉機的發(fā)展,。推土機一直在不斷發(fā)展,，新產(chǎn)品越來越多，并具備以前拖拉機所不具備的功能,。于洪區(qū)全價拖拉機誠信合作

推土機是動力非常強大的拖拉機,，和地面的接觸非常好，其主要的任務(wù)就是推或拉東西。遼寧發(fā)展拖拉機互惠互利

影響滾動阻力的因素很多,，主要與地面的堅實和潮濕程度上的垂直載荷的大小等因素有關(guān),。對同一臺拖拉機來說，若地面條件不同,，其滾動阻力也不同,，如在瀝青和水泥或干硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機牽引力就大,，在同樣使用條件下,，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大,，滾動阻力也就越大,。一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形,，有利于減少滾動阻力,。若拖拉機在松軟地面上行駛，采用低壓輪胎,，加大輪胎支承面積,，則可減小土壤在垂直方向的變形，降低滾動阻力,，從而提高牽引力,。遼寧發(fā)展拖拉機互惠互利

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