伺服電機(jī)常見故障有哪些?與異步電機(jī)不同,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成,。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。對策:①在額定負(fù)載下運(yùn)行;②避免意外碰撞。連接電機(jī)軸需要扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強(qiáng)帶。電機(jī)工作一段時間后,,頻繁加減速會導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶松動或打滑,應(yīng)重新檢查,。對策:因此,,安裝或拆卸時嚴(yán)禁使用工具敲擊軸,、聯(lián)軸器或皮帶輪,。當(dāng)試圖從電機(jī)軸上卸下任何設(shè)備時,請使用液壓裝置將其從軸端彈出,。作為一種高精度的電子設(shè)備,,除了在使用上標(biāo)準(zhǔn)化,日常維護(hù)也需要注意,。伺服電機(jī)可以用于包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備,、機(jī)器人,、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度。嘉興550w伺服電機(jī)
伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng):保護(hù)伺服電機(jī)電纜,,1,、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處,。2,、在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),,并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。3,、電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。4、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中,。確定伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載,,1、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。2,、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損,。3,、較好用柔性聯(lián)軸器,,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的,。4,、關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱使用說明書,。連云港船用伺服電機(jī)伺服電機(jī)成本低,、結(jié)構(gòu)簡單、啟動轉(zhuǎn)矩大,,但容易產(chǎn)生電磁干擾,。
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,。因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),,或者叫閉環(huán),,如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),,同時又收了多少脈沖回來,,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,,可以達(dá)到0.001mm。
伺服電機(jī)的應(yīng)用十分普遍,,在醫(yī)學(xué)行業(yè),、機(jī)械行業(yè)、食品行業(yè),、印刷行業(yè)等等都在應(yīng)用,,當(dāng)然伺服電機(jī)的功能可以說是非常強(qiáng)大的,所可以應(yīng)用的行業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止以上這些,。而隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與完善,,伺服電機(jī)的質(zhì)量是一代比一代好了,。但是在日常的使用還是要注重維護(hù)和保養(yǎng)的,因?yàn)樵俸玫漠a(chǎn)品也是經(jīng)不起折騰的?,F(xiàn)在就簡單說一下伺服電機(jī)保養(yǎng)需要做什么,?1.定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器,確認(rèn)其連接牢固,;2.如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī),。3.定期檢查伺服電機(jī)輸出軸,,確保旋轉(zhuǎn)流暢;4.定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常,;5.定期檢查伺服電機(jī),,確保外部沒有致命的損傷,。我們要定期檢查伺服電機(jī)的固定部件,,確保連接牢固。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:運(yùn)行性能不同,,步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,,所以為保證其控制精度,,應(yīng)處理好升、降速問題,。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),,一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,,控制性能更為可靠。速度響應(yīng)性能不同,,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以,,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。伺服電機(jī)可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度,。浙江中空伺服電機(jī)
我們要定期檢查伺服電機(jī),,確保外部沒有致命的損傷。嘉興550w伺服電機(jī)
伺服電機(jī)與調(diào)試方法:接線,,將控制卡斷電,,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線,、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電,。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,,如果不是這樣,,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置,調(diào)試方向,,對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”,。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制,。如果不能控制,,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),,電機(jī)正轉(zhuǎn),,編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),,電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),,編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,,不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下,。如果方向不一致,,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致,。嘉興550w伺服電機(jī)
佳控科技(杭州)有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營,。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:智能化產(chǎn)品,,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,,平臺化產(chǎn)品等,。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,,深受客戶好評,。一直以來公司堅持以客戶為中心,、智能化產(chǎn)品,,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,,平臺化產(chǎn)品市場為導(dǎo)向,,重信譽(yù),保質(zhì)量,,想客戶之所想,,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要,。