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伺服電機(jī)常見(jiàn)故障有哪些,?與異步電機(jī)不同,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成,。永磁磁片通過(guò)重疊或嵌入的方式固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,。對(duì)策:①在額定負(fù)載下運(yùn)行;②避免意外碰撞。連接電機(jī)軸需要扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強(qiáng)帶,。電機(jī)工作一段時(shí)間后,頻繁加減速會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶松動(dòng)或打滑,,應(yīng)重新檢查,。對(duì)策:因此,安裝或拆卸時(shí)嚴(yán)禁使用工具敲擊軸,、聯(lián)軸器或皮帶輪,。當(dāng)試圖從電機(jī)軸上卸下任何設(shè)備時(shí),請(qǐng)使用液壓裝置將其從軸端彈出,。作為一種高精度的電子設(shè)備,,除了在使用上標(biāo)準(zhǔn)化,日常維護(hù)也需要注意,。伺服電機(jī)可以用于包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備,、機(jī)器人,、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度,。嘉興550w伺服電機(jī)
伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng):保護(hù)伺服電機(jī)電纜,1,、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,,尤其是在電纜出口處或連接處。2,、在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,,應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小,。3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。4,、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。確定伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載,,1,、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。2,、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。3,、較好用柔性聯(lián)軸器,,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的,。4,、關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱使用說(shuō)明書(shū),。連云港船用伺服電機(jī)伺服電機(jī)成本低,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,,但容易產(chǎn)生電磁干擾,。
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,,這樣,,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),,如此一來(lái),,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),,這樣,,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,,可以達(dá)到0.001mm,。
伺服電機(jī)的應(yīng)用十分普遍,在醫(yī)學(xué)行業(yè),、機(jī)械行業(yè),、食品行業(yè)、印刷行業(yè)等等都在應(yīng)用,,當(dāng)然伺服電機(jī)的功能可以說(shuō)是非常強(qiáng)大的,,所可以應(yīng)用的行業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止以上這些。而隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與完善,,伺服電機(jī)的質(zhì)量是一代比一代好了,。但是在日常的使用還是要注重維護(hù)和保養(yǎng)的,因?yàn)樵俸玫漠a(chǎn)品也是經(jīng)不起折騰的?,F(xiàn)在就簡(jiǎn)單說(shuō)一下伺服電機(jī)保養(yǎng)需要做什么,?1.定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器,確認(rèn)其連接牢固,;2.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī),。3.定期檢查伺服電機(jī)輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢,;4.定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常,;5.定期檢查伺服電機(jī),確保外部沒(méi)有致命的損傷,。我們要定期檢查伺服電機(jī)的固定部件,,確保連接牢固。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:運(yùn)行性能不同,步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,,應(yīng)處理好升,、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,,控制性能更為可靠,。速度響應(yīng)性能不同,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。伺服電機(jī)可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度,。浙江中空伺服電機(jī)
我們要定期檢查伺服電機(jī),,確保外部沒(méi)有致命的損傷。嘉興550w伺服電機(jī)
伺服電機(jī)與調(diào)試方法:接線,,將控制卡斷電,,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線,、使能信號(hào)線,、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電,。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),,如果不是這樣,,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置,,調(diào)試方向,對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),,如果反饋信號(hào)的方向不正確,,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào),。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),,這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個(gè)指令或參數(shù),,看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),,編碼器計(jì)數(shù)增加,;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),,編碼器計(jì)數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,,不要采用這種方式,。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下,。如果方向不一致,,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致,。嘉興550w伺服電機(jī)
佳控科技(杭州)有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng),。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:智能化產(chǎn)品,,自動(dòng)化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,,平臺(tái)化產(chǎn)品等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,,深受客戶好評(píng),。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、智能化產(chǎn)品,,自動(dòng)化產(chǎn)品,,信息化產(chǎn)品,平臺(tái)化產(chǎn)品市場(chǎng)為導(dǎo)向,,重信譽(yù),,保質(zhì)量,想客戶之所想,,急用戶之所急,,全力以赴滿足客戶的一切需要。