伺服電機(jī)與調(diào)試方法:接線,將控制卡斷電,,連接控制卡與伺服之間的信號線,。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線,、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線,。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電,。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),,如果不是這樣,,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置,調(diào)試方向,,對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的“零漂”,。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),,看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制,。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),,電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加,;給出負(fù)數(shù),,電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載,,行程有限,不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓,,建議在1V以下。如果方向不一致,,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),,使其一致。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,,說走就走,,反應(yīng)極快。徐州伺服電機(jī)有哪些廠家
伺服電機(jī)的三種控制方式:如果您對電機(jī)的速度,、位置都沒有要求,,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,,而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,,用速度控制效果會好一點(diǎn),。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求,,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求,。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看:轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量較小,驅(qū)動(dòng)器對控制信號的響應(yīng)較快,;位置模式運(yùn)算量較大,,驅(qū)動(dòng)器對控制信號的響應(yīng)較慢。工業(yè)伺服電機(jī)電機(jī)價(jià)格伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,,用作執(zhí)行元件,,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,。
伺服電機(jī)與調(diào)試方法:抑制零漂,,在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,,較好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速基本為零,。建立閉環(huán)控制,再次通過控制卡將伺服使能信號放開,,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,,至于多大算較小,這只能憑感覺了,,如果實(shí)在不放心,,就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時(shí),,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),,交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),,但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。伺服電機(jī)體積小,、動(dòng)作快反應(yīng)快、過載能力大,、調(diào)速范圍寬,。
伺服電機(jī)制動(dòng)方式:用戶往往對電磁制動(dòng),再生制動(dòng),,動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,,選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,,在故障,、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離,。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收,。電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸,。三者的區(qū)別:(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,、急停,、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源,。(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動(dòng)一般在SV,、OFF后啟動(dòng),,否則可能造成放大器過載,動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV,、OFF或主回路斷電后啟動(dòng),,否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。伺服電機(jī)高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn),。金華伺服電機(jī)供應(yīng)商
伺服成本低,、結(jié)構(gòu)簡單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,,但容易產(chǎn)生電磁干擾,。徐州伺服電機(jī)有哪些廠家
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:速度響應(yīng)性能不同,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,,以三洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,,可用于要求快速啟停的控制場合,。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。徐州伺服電機(jī)有哪些廠家
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