伺服電機工作原理：伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護,，但維護不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。伺服電機可以實現(xiàn)位置、速度,、轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制,。伺服電機廠家

伺服電機采用新型電力電子半導(dǎo)體器件，目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開關(guān)頻率功率半導(dǎo)體器件,，主要包括大功率晶體管(GTR),、功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進設(shè)備的應(yīng)用,，很大降低了伺服單元輸出回路的功耗,，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運行噪聲,。特別是伺服控制系統(tǒng)開始使用集成控制電路功能和大功率電子開關(guān)裝置的新型模塊——智能功率模塊(IPM),。該裝置將輸入隔離、能耗制動、過溫,、過壓,、過流保護、故障診斷等功能集成到一個小模塊中,。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容,，可直接與微處理器輸出接口。它的應(yīng)用很大簡化了伺服單元的設(shè)計,，實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化,。伺服電機廠家伺服電機后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點。

伺服電機選型比較：交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍,、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,，它與普通電動機相比,，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄,，只0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，因此被普遍采用,。

伺服電機在精度、轉(zhuǎn)速,、適應(yīng)性,、穩(wěn)定等方面具有一定的優(yōu)勢；注意要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,，不能隨意改變電源電壓,，下面具體介紹一下“伺服電機維護方式”,。伺服電機的維護方式：1、要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,，不能隨意改變電源電壓，以避免造成伺服機過度負載,，而損壞伺服機,。2、伺服機所使用的潤滑油必須是陶瓷系潤滑油,，不能用礦物類潤滑油,，一般在更換電機齒輪時一并使用潤滑油，防止塑膠齒輪變質(zhì)和斷裂,。3,、保持伺服機工作環(huán)境清潔，要注意防水防塵,，避免水分和灰塵進入伺服機內(nèi)部,。4、經(jīng)常檢查伺服機有關(guān)部位運作是否正常,，發(fā)現(xiàn)問題及時處理,。伺服電機可以用于包裝設(shè)備、紡織設(shè)備,、激光加工設(shè)備,、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度,。

如何選擇合適的伺服電機,？應(yīng)用場景，自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機,、步進電機,、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,，會選擇伺服電機驅(qū)動,。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法,。一般只用于電機的調(diào)速控制,。伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的,。一般的自動化設(shè)備,，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可,，免去電源類型的轉(zhuǎn)換,。但有一些設(shè)備,，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,，由于本身的移動性質(zhì),，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機,。伺服電機超過步進電機,。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。伺服電機廠家

伺服電機和步進電機是說停就停,，說走就走,，反應(yīng)極快。伺服電機廠家

伺服電機的應(yīng)用十分普遍,，在醫(yī)學(xué)行業(yè),、機械行業(yè)、食品行業(yè),、印刷行業(yè)等等都在應(yīng)用,，當(dāng)然伺服電機的功能可以說是非常強大的，所可以應(yīng)用的行業(yè)遠遠不止以上這些,。而隨著技術(shù)的不斷進步與完善,，伺服電機的質(zhì)量是一代比一代好了。但是在日常的使用還是要注重維護和保養(yǎng)的,，因為再好的產(chǎn)品也是經(jīng)不起折騰的?，F(xiàn)在就簡單說一下伺服電機保養(yǎng)需要做什么？1．定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,，確認(rèn)其連接牢固,；2．如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,，以防止減速齒輪的油進入伺服電機,。3．定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢,；4．定期檢查伺服電機的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常,；5．定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷,。伺服電機廠家

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