交流伺服電機比直流伺服電機性能好一些，從定義上講,，交流伺服電機是,，交流電機的一種，通過伺服驅(qū)動器的矢量控制理論控制電機的扭矩,，速度,，位置等等，把交流電通過等換計算的方式去控制電機,，所以制造技術(shù)和伺服驅(qū)動器的軟件方面比較難開發(fā),，國內(nèi)廠家目前都在仿造日系或者歐美產(chǎn)品。直流伺服電機,，就是把直流電機加上編碼器形成閉環(huán)控制,，電機的控制方法基本就是改變電流的大小來改變電機的扭矩，速度等參數(shù),。我國較早的伺服系統(tǒng)就是直流伺服系統(tǒng),，工業(yè)方面用的比較多，發(fā)展歷史時間長,。我國較早的衛(wèi)星東方紅,，控制方向的就用的直流伺服電機。推薦使用交流伺服電機,，直流伺服電機太熱，控制精度不好,。使用壽命短,。伺服電機低噪音，高效率,。福建常見伺服電機品牌

伺服電機工作原理：無刷電機體積小,，重量輕，出力大,，響應快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護，效率很高，運行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。福建常見伺服電機品牌伺服電機實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制,；克服了步進電機失步的問題,。

伺服電機注意事項：一、伺服電機油和水的保護,，A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,，但是它不是全防水或防油的。因此,，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封,，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中,。二、伺服電機電纜→減輕應力,，A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,，尤其是在電纜出口處或連接處。B：在伺服電機移動的情況下,，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機）,，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到較小,。C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。

伺服電動機與單相異步電動機比較：交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動機與單機異步電動機相比,，有三個明顯特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大,，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性,，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,，當定子一有控制電壓,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快,、靈敏度高的特點,。2、運行范圍較廣,，3,、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,，只要失去控制電壓,，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,，它處于單相運行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）,。我們要定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常,。

伺服電機性能要求：對伺服電機的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應性,。穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動消失后,，系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下,，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力,，在給定輸入或外界干擾作用下,，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài);精度高：伺服電機的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度,。作為精密加工的數(shù)控機床,，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間,。伺服電機體積小,、響應快,、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,，但控制方法復雜,。福建常見伺服電機品牌

伺服電機抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用,。福建常見伺服電機品牌

伺服電機的優(yōu)點：1,、精度：實現(xiàn)了位置,，速度和力矩的閉環(huán)控制,；克服了步進電機失步的問題；2,、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn),；3、適應性：抗過載能力強,，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；4,、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn),，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合,；5,、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi),；6,、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。福建常見伺服電機品牌

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