伺服電機優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,,速度和力矩的閉環(huán)控制,;克服了步進電機失步的問題,;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn),;3、適應(yīng)性:抗過載能力強,,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用,;4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),,低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象,。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;5,、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,,一般在幾十毫秒之內(nèi);6,、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低,。簡單點說就是:平常看到的那種普通的電機,,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,,說走就走,,反應(yīng)極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象,。我們要定期檢查伺服電機,,確保外部沒有致命的損傷。1500w伺服電機廠商
伺服電機與步進電機的性能比較:控制精度不同,,兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°,、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°,、0.36°,。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如某公司生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°,、0.9°,、0.72°、0.36°,、0.18°,、0.09°、0.072°,、0.036°,,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角,。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。福建臺達伺服電機型號伺服電機適用于有高速響應(yīng)要求的場合,。
伺服電機采用新型電力電子半導(dǎo)體器件,,目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開關(guān)頻率功率半導(dǎo)體器件,主要包括大功率晶體管(GTR),、功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT),。這些先進設(shè)備的應(yīng)用,很大降低了伺服單元輸出回路的功耗,,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,,降低了運行噪聲。特別是伺服控制系統(tǒng)開始使用集成控制電路功能和大功率電子開關(guān)裝置的新型模塊——智能功率模塊(IPM),。該裝置將輸入隔離,、能耗制動、過溫,、過壓,、過流保護、故障診斷等功能集成到一個小模塊中,。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容,,可直接與微處理器輸出接口。它的應(yīng)用很大簡化了伺服單元的設(shè)計,,實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化,。
伺服電機與步進電機的性能比較:矩頻特性不同,步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),,都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,。過載能力不同,,步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力,。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力,,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。伺服電機免維護,,效率很高,,運行溫度低,電磁輻射很小,,長壽命,,可用于各種環(huán)境。
伺服電機與調(diào)試方法:抑制零漂,,在閉環(huán)控制過程中,,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,較好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),,仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性,,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速基本為零,。建立閉環(huán)控制,,再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,,至于多大算較小,,這只能憑感覺了,如果實在不放心,,就輸入控制卡能允許的較小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。伺服電機同功率下有較小的體積和重量。福建臺達伺服電機型號
伺服電機的特點是在信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,,轉(zhuǎn)速會隨著轉(zhuǎn)矩的增加勻速下降,。1500w伺服電機廠商
伺服電機在精度、轉(zhuǎn)速,、適應(yīng)性,、穩(wěn)定等方面具有一定的優(yōu)勢;注意要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,,不能隨意改變電源電壓,,下面具體介紹一下“伺服電機維護方式”,。伺服電機的維護方式:1,、要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,,不能隨意改變電源電壓,以避免造成伺服機過度負載,,而損壞伺服機,。2、伺服機所使用的潤滑油必須是陶瓷系潤滑油,,不能用礦物類潤滑油,,一般在更換電機齒輪時一并使用潤滑油,防止塑膠齒輪變質(zhì)和斷裂,。3,、保持伺服機工作環(huán)境清潔,要注意防水防塵,,避免水分和灰塵進入伺服機內(nèi)部,。4、經(jīng)常檢查伺服機有關(guān)部位運作是否正常,,發(fā)現(xiàn)問題及時處理,。1500w伺服電機廠商
佳控科技(杭州)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進取,,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,在浙江省等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的商業(yè)口碑,,成績讓我們喜悅,,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,,和諧溫馨的工作環(huán)境,,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,,佳控科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,,要不畏困難,,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,,共同走向輝煌回來,!