當前隨著機械化水平的快速發(fā)展,,機器人在工業(yè),、制造業(yè)當中的應用愈加***。與此同時,,我國機器人行業(yè)的技術基礎相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱,。**零部件技術弱更是硬傷所在。減速機,、交直流伺服電機,、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要**零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機器人的性能,。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯,。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量,。因此,,定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。另外,,精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,。工作中,,當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用。松江區(qū)轉角高精密減速機現(xiàn)價
從成本上來說,,目前全球機器人產業(yè)的成本構成,,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,,15%左右是控制系統(tǒng),,機械加工本體可能只占15%左右,,其他的部分主要就是應用??梢钥闯?,減速器是制約機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵因素。目前中國機器人的**技術上還缺乏整體的突破,。關鍵部件進口比例較高,,就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速器,,國內企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍,。這樣國產機器人難以形成價格優(yōu)勢,只有年產量上500-1000臺,,才有一定的規(guī)模效應,。因此,中國如果想要形成機器人產業(yè)化,,擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘,,在機器人領域贏得自主,必須要將減速器國產化加速提上日程,。RV減速器在國際上*有極少數(shù)國家能生產,,**近幾年,雖然國內也有量產的RV減速器,,產品性能指標短期內能達到要求,,但由于質量控制和工藝的問題,很容易磨損報廢,,所以鮮有國產機器人企業(yè)選用,。閔行區(qū)精密型減速機哪里好定期檢修安裝基礎、密封件,、傳動軸等是否正常,。
在生產實踐經驗得知,硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂,,如某國外減速機的高速軸經常在兩處發(fā)生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂,。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處,。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,,基本上是一種度鋼彎曲扭轉型斷口,。正常情況下,減速機高速軸通常承受轉矩作用,。對以往多次斷軸案例進行疲勞強度計算結果表明,,疲勞強度安全系數(shù)通??蛇_2以上,高速軸應該是安全的,,軸不可能斷裂,。經檢查軸的材料、熱處理質量也都符合技術要求,。但是,,高速軸還是經常斷裂,可以說是減速機的多發(fā)病了,!原因一:鍵槽的應力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口,,可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,很明顯鍵槽的應力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強度,。
壽命也是國產減速機被吐槽多的點,。大家老是吐槽減速機壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多,。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,,一般來說,軸承是較早壞的,,特別是諧波,,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點,。很多人都吐槽國產減速機用的軸承不好,。這個我得說兩句公道話,這又得分兩種:一種是軸承確實不好,,可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個壽命,;但是呢,另一種情況是,,哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,,你也不能保證100%能達到壽命。原因是,,在諧波行業(yè),,軸承是存在一定概率的提前磨損的,這我是在各大廠商那里都得到了證實,。就是說,,這是一個行業(yè)瓶頸,就是有一個小概率會出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了,,而且前期查不出來,。而這個時候,到底是減速機本身有問題還是客戶問題,這其實就有灰色地帶,,會扯皮的地方,。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少,,估計他們也答不上來,,或者也不敢正面答你,一般比較官方的回答都會講10%以內,。這是一個統(tǒng)計概率,。齒輪減速電機一般是通過把電動機、內燃機或其他高速運轉的動力通過齒輪減速電機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪,。
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置,,通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,,并傳遞更大的轉矩,。目前成熟并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器,、行星減速機,、行星齒輪減速機、RV減速機,、伺服行星減速機,、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡單介紹幾種減速機,。因此,,在與國外先進企業(yè)的競爭中,我國減速機企業(yè)若想占據(jù)市場競爭的主導地位,,還需經歷很長一段時間的市場磨礪,。如正常使用時,潤滑油的最高溫度應小于85℃,。油溫溫升變化異常,,產生不正常噪音等現(xiàn)象時,必須停機檢查,。閔行區(qū)轉角高精密減速機哪個好
應經常檢查油位,,若油量不足應即時補足。松江區(qū)轉角高精密減速機現(xiàn)價
1,、減速機是一種動力傳遞機構,,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),,并得到較大轉矩的機構。2、減速機的種類很多,,按照傳動類型可分為齒輪減速機,、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機,;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機,、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速機,。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,。4,、潤滑油應定期檢查更換,新安裝的減速機***次使用時,,在運轉10-15天以后,,須更換新油。以后應定期(2-3個月)檢查油的質量狀況,,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應立即更換,,一般至少每半年換油一次。松江區(qū)轉角高精密減速機現(xiàn)價
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