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減速機(jī)產(chǎn)品介紹

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-30

1、每天檢查內(nèi)容:減速機(jī)的油溫(溫升)是否正常,。觀察油泵及冷卻器是否開(kāi)啟,,潤(rùn)滑油路是否暢通,輥壓機(jī)電流及壓力是否正常,。檢查減速機(jī)聲音是否正常,,有無(wú)異音。2,、每周檢查內(nèi)容:用煤油或汽油清洗過(guò)濾網(wǎng)和磁棒以及過(guò)濾器殼體內(nèi)腔并擦拭干凈,,過(guò)濾器清洗出來(lái)的異物需要沉淀、保存和分析,,當(dāng)出現(xiàn)銅屑時(shí)需要每?jī)商於〞r(shí)清洗,,觀察銅屑的變化情況,若沒(méi)有減少則應(yīng)該立即停機(jī)開(kāi)箱檢查,,這是軸承保持架非正常磨損的先兆,。清洗減速機(jī)過(guò)濾器后應(yīng)該添加損失的潤(rùn)滑油,注意添加的潤(rùn)滑油牌號(hào),、品質(zhì)與使用的一致,。檢查各螺栓是否松動(dòng),若有松動(dòng)情況立即擰緊,。檢查減速機(jī)的輸入軸和輸出軸是否有滲油現(xiàn)象,,是否有噪音及溫度異常情況。每月檢查電機(jī)與減速機(jī)間的聯(lián)接螺栓是否緊固,每周檢查減速機(jī)與安裝機(jī)座之間的聯(lián)接螺栓是否緊固,。用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,,對(duì)減速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄。減速機(jī)產(chǎn)品介紹

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      步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步,,失步分為丟步和越步,。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角,,即前進(jìn)一步,。若連續(xù)地輸入控制脈沖,,電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),。丟步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí),,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù),。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí),,將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng),,越步嚴(yán)重時(shí),拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過(guò)沖,。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析:步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)選型不當(dāng),,電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過(guò)電機(jī)自鎖力,造成的丟步或失步,。驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng),,配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小,影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),,現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器,,拿峰值電流當(dāng)額定電流來(lái)忽悠消費(fèi)者,驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍,。配套電源選型不當(dāng),,配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5-2倍,電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重,??刂撇糠謶?yīng)排除干擾,遠(yuǎn)離變頻器,,防靜電,。減速機(jī)產(chǎn)品介紹潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換:新機(jī)在使用時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)7到15天后須更換潤(rùn)滑油,。

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精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí),減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,,間隙或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),,日本具備*****優(yōu)勢(shì),,目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題,。與此同時(shí),,機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫,。

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,,減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,,增加轉(zhuǎn)矩,。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒引輪減速機(jī),;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī),。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng),、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件,,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置,。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為***,。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減***果,,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比,。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,。它的種類繁多,,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途,。封的材料一般是采用橡膠材料制成,,在高溫的條件下容易變型,,這樣也會(huì)影響減速機(jī)的使用。

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    從成本上來(lái)說(shuō),,目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機(jī),,15%左右是控制系統(tǒng),,機(jī)械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應(yīng)用,??梢钥闯觯瑴p速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,。目前中國(guó)機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破,。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高,就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高,。特別是減速器,,國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍,。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì),,只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái),才有一定的規(guī)模效應(yīng),。因此,,中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘,,在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主,,必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。對(duì)中不好會(huì)對(duì)減速機(jī)內(nèi)互相配合的部件之間的接觸,、配合,、嚙合造成很壞的影響。減速機(jī)產(chǎn)品介紹

通用減速器常常須對(duì)輸入軸,、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制,。減速機(jī)產(chǎn)品介紹

    所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,,徑向力就越大,,對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大,非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器,,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器,、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,,其徑向剛度就小,。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對(duì)中有徑向位移時(shí),,軸上的附加徑向力就很大,,嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。圖9所示的蛇形彈簧聯(lián)軸器就是一例,。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整,。減速機(jī)產(chǎn)品介紹

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