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湖南步進伺服電機

來源: 發(fā)布時間:2023-05-26

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類,,交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似,。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,,接恒定交流電壓,,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定,、可控性好,、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點,。直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似,。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,,K為常數(shù),,j為每極磁通,Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流,,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,,均可控制直流伺服電動機的轉速,,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應,。伺服電機高速性能好,,一般額定轉速能達到2000~3000轉。湖南步進伺服電機

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伺服電機在精度,、轉速,、適應性、穩(wěn)定等方面具有一定的優(yōu)勢,;注意要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,,不能隨意改變電源電壓,下面具體介紹一下“伺服電機維護方式”。伺服電機的維護方式:1,、要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,,不能隨意改變電源電壓,以避免造成伺服機過度負載,,而損壞伺服機,。2、伺服機所使用的潤滑油必須是陶瓷系潤滑油,,不能用礦物類潤滑油,,一般在更換電機齒輪時一并使用潤滑油,防止塑膠齒輪變質(zhì)和斷裂,。3,、保持伺服機工作環(huán)境清潔,要注意防水防塵,,避免水分和灰塵進入伺服機內(nèi)部,。4、經(jīng)常檢查伺服機有關部位運作是否正常,,發(fā)現(xiàn)問題及時處理,。湖南步進伺服電機伺服電機同功率下有較小的體積和重量。

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伺服電機與步進電機的性能比較:控制精度不同,,兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°,、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°,、0.36°,。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如某公司生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°,、0.9°,、0.72°、0.36°,、0.18°,、0.09°、0.072°,、0.036°,,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術,,其脈沖當量為360°/8000=0.045°,。對于帶17位編碼器的電機而言,,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655,。

伺服電機制動方式:用戶往往對電磁制動,再生制動,,動態(tài)制動的作用混淆,,選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,,在故障,、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離,。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,,經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸,。三者的區(qū)別:(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,、急停,、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源,。(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動一般在SV,、OFF后啟動,,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV,、OFF或主回路斷電后啟動,,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。當伺服電機旋轉一個角度時,,會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖,,與伺服電機接收到的脈沖形成一個閉環(huán)。

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伺服電機選型比較:交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,,一個是勵磁繞組Rf,,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,,聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍,、線性的機械特性,,無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點,。應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,,轉子做得細長,;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,,只0.2-0.3mm,,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,,反應迅速,,而且運轉平穩(wěn),因此被普遍采用,。伺服電機可將電壓信號轉換為轉矩,,自用于驅動控制對象。交流伺服電機供應費用

伺服電機變壓范圍大,,頻率可調(diào),。湖南步進伺服電機

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