伺服電機(jī)性能要求:快速響應(yīng)性好:有兩方面含義,,一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中,輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度,,二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度,。快速響應(yīng)性是伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,,一方面要求過渡過程時(shí)間短,一般在200ms以內(nèi),,甚至小于幾十毫秒;另一方面,,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,,即上升率要大,。節(jié)能高:由于伺服電機(jī)的快速相應(yīng),注塑機(jī)能夠根據(jù)自身的需要對(duì)供給進(jìn)行快速的調(diào)整,,能夠提高注塑機(jī)的電能的利用率,,從而達(dá)到高效節(jié)能。伺服電機(jī)是一種控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械和電子元件的發(fā)動(dòng)機(jī),,是輔助電機(jī)的簡(jiǎn)易變速電子器件之一,。湖北直驅(qū)型伺服電機(jī)
伺服電機(jī)采用新型電力電子半導(dǎo)體器件,目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開關(guān)頻率功率半導(dǎo)體器件,,主要包括大功率晶體管(GTR),、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進(jìn)設(shè)備的應(yīng)用,,很大降低了伺服單元輸出回路的功耗,,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運(yùn)行噪聲,。特別是伺服控制系統(tǒng)開始使用集成控制電路功能和大功率電子開關(guān)裝置的新型模塊——智能功率模塊(IPM),。該裝置將輸入隔離、能耗制動(dòng),、過溫,、過壓、過流保護(hù),、故障診斷等功能集成到一個(gè)小模塊中,。其輸入邏輯電平與TTL信號(hào)完全兼容,可直接與微處理器輸出接口,。它的應(yīng)用很大簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì),,實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化。長(zhǎng)沙伺服電機(jī)供電伺服電機(jī)其主要特點(diǎn)是,,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng):保護(hù)伺服電機(jī)電纜,1,、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,,尤其是在電纜出口處或連接處。2,、在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,,應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小,。3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。4,、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。確定伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載,,1,、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。2,、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。3,、較好用柔性聯(lián)軸器,,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的,。4,、關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱使用說(shuō)明書,。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:低頻特性不同,,步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),,一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等,。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),,即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),,可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整,。伺服電機(jī)調(diào)速性好,,單位重量和體積下,輸出功率較高,,大于交流電機(jī),。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:矩頻特性不同,步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM,。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,。過載能力不同,步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象,。伺服電機(jī)可以用于包裝設(shè)備、紡織設(shè)備,、激光加工設(shè)備,、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度,。小型伺服電機(jī)供應(yīng)費(fèi)用
伺服電機(jī)成本低,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,,但容易產(chǎn)生電磁干擾,。湖北直驅(qū)型伺服電機(jī)
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:速度響應(yīng)性能不同,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,,以三洋400W交流伺服電機(jī)為例,,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,。綜上所述,,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。所以,,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī),。湖北直驅(qū)型伺服電機(jī)
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